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[发明专利]蛇形手术器械-CN201711252548.5有效
发明人：高国伟;袁帅;蒋友坤;何超;何裕源 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛇形手术器械，包括：手持结构；操控结构，包括安装至所述手持结构的、具有至少一个摆动自由度的蛇形关节；末端器械，通过连接结构与所述手持结构连接，包括工具支撑座及与工具支撑座连接的蛇形结构，所述蛇形结构具有与所述蛇形关节相同方向的摆动自由度；传动装置，包括连接所述蛇形关节和蛇形结构的柔性传动结构。上述蛇形手术器械采用机械传动结构，手持端的运动可直接传递给末端器械，避免了复杂的力反馈控制，控制简单。
蛇形手术器械

[发明专利]一种用于单孔微创机器人的蛇形关节及其机构-CN201610548724.9有效
发明人：李进华;任祥云;王树新;王建辰 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于单孔微创机器人的蛇形关节机构，它包括蛇形关节以及蛇形骨架结构，蛇形关节包括弹性薄片，弹性薄片包括上层弹性薄片，上层弹性薄片与下层弹性薄片扣合相连并形成中间通道，上层弹性薄片与下层弹性薄片成共轭曲线结构，中层弹性薄片滑动连接在中间通道内，中层弹性薄片的后部通过中层连接块与直线运动驱动源相连，蛇形骨架结构包括多个结构相同的蛇形单元，多个蛇形单元的中空通道共同组成蛇形通道,蛇形关节的弹性薄片安装在蛇形通道内，直线运动驱动源控制中层弹性薄片的相对滑动以控制蛇形骨架的运动。本结构更加紧凑，装配更为方便,可更有效的避免工具在手术操作时的碰撞问题。
弹性薄片蛇形关节中层微创机器人骨架结构蛇形通道中间通道驱动源上层单孔下层共轭曲线关节机构滑动连接手术操作相对滑动中空通道紧凑装配

[发明专利]一种梯度蛇形流场结构-CN201911287494.5在审
发明人：侯明;邵志刚;何良;王朋豪;艾军 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01M8/0263 文献下载
摘要：本发明涉及一种梯度蛇形流场结构，属于燃料电池领域。本发明所述流场结构的中央区域设有多个蛇形脊Ⅱ，所述蛇形脊Ⅱ由多个s形单元首尾相接构成，且所述蛇形脊Ⅱ的高度呈线性变化，相邻所述蛇形脊Ⅱ之间形成蛇形气体流道。本发明所述梯度蛇形流场结构能够对电池产生较大的性能改变，同时，加工简单，具有大规模应用的条件。
一种梯度蛇形结构

[发明专利]蛇形定子线圈结构及制造方法-CN201910533728.3有效
发明人：汤磊;于河波;夏莉 -专利权人：上海盘毂动力科技股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明提供的蛇形定子线圈结构及制造方法，涉及定子线圈技术领域。蛇形定子线圈结构的制造方法包括：在绕制用支撑件上将具有起始端和终止端的导体束弯曲卷绕成蛇形线圈。一个蛇形线圈的终止端与另外的一个蛇形线圈的起始端电连接且形成串联电路本发明能够简单有效地制作蛇形绕线的蛇形定子线圈结构。
蛇形定子线圈结构制造方法

[发明专利]角管式锅炉蛇形管对流受热面结构-CN201110380634.0有效
发明人：郭强 -专利权人：郭强
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种角管式锅炉蛇形管对流受热面结构，所述角管式锅炉对流受热面采用蛇形管形式，蛇形管对流受热面的结构形式为中间为蛇形管、蛇形管的上、下两端分别和集箱连接，所述蛇形管为双路或多路蛇形管回路，所述蛇形管选用本发明取消旗排管结构，将其改为蛇形管对流管束结构，简化了传统旗式受热面设计结构，原水循环回路由单路改为双路，增加蛇形管循环回路，降低了制造成本，提改了生产效率，缩短了制造工期，提高了产品的质量和维修的便利性
角管式锅炉蛇形对流受热结构

[实用新型]角管式锅炉蛇形管对流受热面结构-CN201120480165.5有效
发明人：郭强;祁牧;李道善 -专利权人：郭强
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角管式锅炉蛇形管对流受热面结构，所述角管式锅炉对流受热面采用蛇形管形式，蛇形管对流受热面的结构形式为中间为蛇形管、蛇形管的上、下两端分别和集箱连接，所述蛇形管为双路或多路蛇形管回路，所述蛇形管选用φ38~φ51mm管径，壁厚为3mm以上。本实用新型取消旗排管结构，将其改为蛇形管对流管束结构，简化了传统旗式受热面设计结构，原水循环回路由单路改为双路，增加蛇形管循环回路，降低了制造成本，提改了生产效率，缩短了制造工期，提高了产品的质量和维修的便利性
角管式锅炉蛇形对流受热结构

[发明专利]一种蛇形流场结构-CN201911287560.9在审
发明人：邵志刚;侯明;何良;苟勇;郑利民 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01M8/0263 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛇形流场结构，属于燃料电池领域。本发明所述流场结构的中央区域设有多个蛇形脊Ⅱ，所述蛇形脊Ⅱ由多个s形单元首尾相接构成，相邻所述蛇形脊Ⅱ之间形成蛇形气体流道。本发明所述蛇形流场结构具有传质效果好、排水能力强等优点，能够显著的提高电池性能。同时，本发明所述蛇形流场结构加工简单，不需要复杂的模具设计，利用传统的机械加工就可以实现。
一种蛇形结构

[发明专利]一种基于LTCC的微带线铁氧体移相器-CN201610752797.X有效
发明人：廖宇龙;许方;张怀武;李颉;杨青慧;李元勋;周廷川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01P1/19 文献下载
摘要：包括微波输入端、输入端匹配微带线、铁氧体基板、位于铁氧体基板之上的蛇形微带线结构、磁化电流线圈、输出端、输出端匹配微带线，所述蛇形微带线结构包括输入蛇形微带线、过渡蛇形微带线和输出蛇形微带线，输入蛇形微带线与过渡蛇形微带线垂直，过渡蛇形微带线与输出蛇形微带线垂直，磁化电流线圈包括第一线圈、第二线圈、第三线圈，分别向输入蛇形微带线、过渡蛇形微带线、输出蛇形微带线施加直流偏置场。本发明微带线铁氧体移相器的蛇形微带线结构由三部分蛇形微带线组成，可实现在不改变直流偏置磁场大小的情况，通过改变各部分蛇形微带线上偏置场的方向实现不同大小的相移量。
一种基于 ltcc 微带铁氧体移相器

[发明专利]一种蛇形臂柔性关节结构-CN202210040583.5在审
发明人：刘润晨;高明;王建华;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种蛇形臂柔性关节结构,涉及活动结构技术领域；包括单蛇形臂柔性关节结构和多蛇形臂柔性关节结构，所述单蛇形臂柔性关节结构包括上底板、下底板和U型副连杆，所述上底板与所述下底板之间通过弹簧连接器连接弹簧进行支撑，所述多蛇形臂柔性关节结构通过一个所述单蛇形臂柔性关节结构将其他不带所述下底板或不带所述上底板的单蛇形臂柔性关节结构利用弹簧连接器和弹簧依次连接组装而成。
一种蛇形柔性关节结构

[发明专利]一种LED蛇形装饰灯-CN201811519719.0在审
发明人：王荣;王善俊 -专利权人：卢善金
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F21S4/22 文献下载
摘要：一种LED蛇形装饰灯，包括基座，所述基座上设有安装台，所述安装台内设有安装腔，所述安装腔与蛇形灯本体底端嵌入配合，所述蛇形灯本体呈向上曲折延长，所述蛇形灯本体由蛇形灯座、LED灯条及蛇形灯罩构成，所述蛇形灯座内设有灯槽，所述LED灯条贴合于所述灯槽，所述蛇形灯罩与所述蛇形灯座配合安装，并将所述LED灯条覆盖。本发明优化采用蛇形结构设计，提高整体外观美感；结合长条状的LED灯条结构，便于多个LED灯珠排布，增加整体光感效果。
一种 led 蛇形装饰

[发明专利]一种LED蛇形装饰灯-CN201911324278.3在审
发明人：王荣;王善俊 -专利权人：卢善金
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：一种LED蛇形装饰灯，包括基座，所述基座上设有安装台，所述安装台内设有安装腔，所述安装腔与蛇形灯本体底端嵌入配合，所述蛇形灯本体呈向上曲折延长，所述蛇形灯本体由蛇形灯座、LED灯条及蛇形灯罩构成，所述蛇形灯座内设有灯槽，所述LED灯条贴合于所述灯槽，所述蛇形灯罩与所述蛇形灯座配合安装，并将所述LED灯条覆盖。本发明优化采用蛇形结构设计，提高整体外观美感；结合长条状的LED灯条结构，便于多个LED灯珠排布，增加整体光感效果。
一种 led 蛇形装饰

[实用新型]一种LED蛇形装饰灯-CN201820059816.5有效
发明人：王万斌 -专利权人：临海市吉多仕灯饰有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：一种LED蛇形装饰灯，包括基座，所述基座上设有安装台，所述安装台内设有安装腔，所述安装腔与蛇形灯本体底端嵌入配合，所述蛇形灯本体呈向上曲折延长，所述蛇形灯本体由蛇形灯座、LED灯条及蛇形灯罩构成，所述蛇形灯座内设有灯槽，所述LED灯条贴合于所述灯槽，所述蛇形灯罩与所述蛇形灯座配合安装，并将所述LED灯条覆盖。本实用新型优化采用蛇形结构设计，提高整体外观美感；结合长条状的LED灯条结构，便于多个LED灯珠排布，增加整体光感效果。
蛇形灯座灯本体灯罩安装腔安装台装饰灯灯槽整体外观美感本实用新型光感效果配合安装蛇形结构长条状底端排布嵌入贴合曲折覆盖配合优化

[实用新型]一种新型对流受热面结构-CN201820074335.1有效
发明人：肖新房 -专利权人：陕西建工金牛集团股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型对流受热面结构。包含左蛇形管和右蛇形管，左蛇形管和右蛇形管统称为左右蛇形管，左右蛇形管焊接在左右悬挂管上，左右悬挂管包含左悬挂管和右悬挂管；左右悬挂管为膜式壁密封结构，左右蛇形管在整个膜式壁的密封空间内部。采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：可保证无震动；在蛇形管中间布置足够的检修维护空间，留有人孔门，整体结构节凑，占用空间小。
蛇形管悬挂管对流受热面结构本实用新型膜式壁密封机械领域检修维护密封空间占用空间膜式壁孔门焊接震动保证

[实用新型]一种蛇形管组件、液冷模组及电池模组-CN202123372430.0有效
发明人：刘攀;刘华俊;张腾飞;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形管组件、液冷模组及电池模组，属于动力电池技术领域。所述蛇形管组件包括蛇形管、两个积液头和标准公接头，蛇形管用于容纳冷却液；第一个积液头连通于蛇形管的一侧，第二个积液头连通于蛇形管的另一侧；标准公接头设置于积液头上，且积液头通过标准公接头能够与外部连通。所述液冷模组包括上述的蛇形管组件，所述电池模组包括上述的液冷模组。本实用新型蛇形管组件、液冷模组及电池模组，通过设置标准公接头，方便蛇形管组件与外部结构连接，降低了装配难度；且蛇形管、积液头和标准公接头均为批量加工或外购的结构件，其自身结构精度较高，保证了蛇形管组件的结构精度
一种蛇形组件模组电池

[发明专利]一种具有蛇形金属屏蔽结构的记录电极及制备工艺-CN201910560590.6有效
发明人：刘景全;吉博文;郭哲俊;王隆春 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B5/0478 文献下载
摘要：本发明提供一种具有蛇形金属屏蔽结构的记录电极及制备工艺，记录电极设有一层蛇形金属屏蔽层，蛇形金属屏蔽层位于电磁干扰源和金属电极层之间，用于减弱电磁干扰。记录电极还包括蛇形聚合物衬底层、蛇形聚合物中间绝缘层、蛇形金属电极层和蛇形聚合物封装层，各结构层采用弯曲蛇形结构，保证集成后的柔性光电电极具有可拉伸性，一定形变范围内能正常进行神经信号采集，满足实际应用需求本发明还提供一种具有蛇形金属屏蔽结构的记录电极的制备工艺。本发明制备的记录电极不仅可以有效减轻电磁干扰对神经信号采集质量的影响，而且能够随着电极结构拉伸变形，可应用在有形变产生的动物组织内。
一种具有蛇形金属屏蔽结构记录电极制备工艺

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