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[发明专利]虚拟形象生成方法、装置、电子设备和介质-CN202211546700.1有效
发明人：彭昊天;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟形象生成方法和装置，涉及人工智能领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等领域，可应用于元宇宙、虚拟数字人等场景。具体实现方案为：获取针对参考虚拟形象的参考初始姿态参数以及针对目标虚拟形象的目标初始姿态参数；基于参考初始姿态参数，调整目标初始姿态参数，使得调整后的目标虚拟形象的初始姿态与参考虚拟形象的初始姿态相匹配；获取与参考虚拟形象的目标姿态相关联的目标姿态参数，并根据目标姿态参数和参考初始姿态参数，得到姿态调整参数；以及根据姿态调整参数和调整后的目标虚拟形象的目标初始姿态参数，生成基于目标姿态参数的目标虚拟形象
虚拟形象生成方法装置电子设备介质

[发明专利]虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置-CN201811348121.X在审
发明人：赵飞;陆小松;张涛;蒲天发 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对虚拟姿态信息进行校正；若虚拟位置信息存在异常，则根据虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定虚拟位置信息；若虚拟姿态信息存在异常，则根据虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。
虚拟位置信息虚拟姿态交互装置虚拟现实实时位置信息实时姿态信息空间定位虚拟空间坐标系映射关系摄像头转换两组校正展示发送

[发明专利]虚拟空间中虚拟手操作物体的仿真方法及系统-CN201810474398.0有效
发明人：陈学文;刘玉庆;晁建刚;姜国华;张炎;黄鹏;杜芳;安明 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟空间中虚拟手操作物体的仿真方法及系统，该方法包括：根据交互设备的初始位置、姿态信息、实时位置、姿态信息计算交互设备的位置增量和姿态增量；根据位置增量和姿态增量计算交互设备对应的虚拟手中第一虚拟手模型的位置和姿态、手指部分的位置和姿态；根据虚拟物体的自由度类型确定第一虚拟手模型对应的第二虚拟手模型的位置和姿态；根据第一虚拟手模型手指部分的位置和姿态、第二虚拟手模型的位置和姿态判定虚拟手对虚拟物体的当前操作状态；根据当前操作状态和虚拟物体的自由度类型确定虚拟物体的位置和姿态，并将虚拟物体的位置和姿态作用于虚拟物体。
虚拟空间虚拟操作物体仿真方法系统

[发明专利]虚拟姿态切换方法、装置、存储介质及电子装置-CN202010470289.9在审
发明人：林凌云 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟姿态切换方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：在运行一局游戏任务的过程中，显示目标虚拟按键，其中，目标虚拟按键用于切换游戏任务中被控制的虚拟对象当前的虚拟姿态；在检测到对目标虚拟按键执行的触控操作的情况下，获取触控操作按压目标虚拟按键的操作时长；在操作时长未达到目标阈值的情况下，将虚拟对象当前的虚拟姿态切换为第一姿态；在操作时长达到目标阈值的情况下，将虚拟对象当前的虚拟姿态切换为第二姿态。本发明提高虚拟姿态切换效率。
虚拟姿态切换方法装置存储介质电子

[发明专利]一种虚拟现实显示界面处理的方法及终端-CN201610429293.4在审
发明人：朱益 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟现实显示界面处理的方法及终端，其中，所述方法包括：当检测到虚拟现实设备的姿态信息发生变化时，获取所述虚拟现实设备在现实空间的预设参考坐标系中的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息和获取的目标参考姿态信息，确定所述虚拟现实设备的姿态偏移信息，其中，所述虚拟现实设备在所述目标参考姿态信息对应的姿态下支持显示该虚拟现实设备生成的虚拟现实显示界面；根据预置的转换算法和所述姿态偏移信息，对所述虚拟现实显示界面进行偏移转换，以使所述虚拟现实设备在与所述当前姿态信息对应的姿态下支持显示所述虚拟现实显示界面。采用本发明，可提升虚拟现实显示界面处理的方便快捷性和实用性。
一种虚拟现实显示界面处理方法终端

[发明专利]一种虚拟人物的换装方法、装置、终端及存储介质-CN202010133520.5有效
发明人：姚润昊;汪亚俊 -专利权人：苏州叠纸网络科技股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟人物的换装方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：响应于换装指令显示目标换装界面；该目标换装界面中显示有虚拟人物和至少一个虚拟服饰对象；每个虚拟服饰对象包括至少一个虚拟姿态服饰，每个虚拟姿态服饰中包括虚拟人物的指定部位，该指定部位具有指定姿态；接收对虚拟姿态服饰的选择指令，确定目标虚拟姿态服饰；确定目标换装界面中显示的虚拟人物的待隐藏部位；隐藏目标换装界面中显示的虚拟人物的待隐藏部位得到隐藏虚拟人物；将目标虚拟姿态服饰与隐藏虚拟人物相融合得到换装后的虚拟人物，该换装后的虚拟人物具有目标指定部位的目标指定姿态。本发明丰富了换装后虚拟人物的姿态，提高了与当前剧情的贴合性。
一种虚拟人物换装方法装置终端存储介质

[发明专利]使用极重投影进行虚拟视图视角改变-CN202111560144.9在审
发明人： M.斯卢茨基;A.沙卢莫夫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：描述了用于基于输入场景生成虚拟相机的虚拟视图的系统和方法。捕获设备通常包括物理相机和深度传感器，并且捕获输入场景。控制器确定捕获设备的实际姿态和用于显示虚拟视图的虚拟相机的期望姿态。控制器定义捕获设备的实际姿态和虚拟相机的期望姿态之间的极几何。控制器基于捕获设备的实际姿态、输入场景和虚拟相机的期望姿态之间的极关系，为虚拟相机生成输出图像。
使用投影进行虚拟视图视角改变

[发明专利]基于捕捉的图像数据生成虚拟图像-CN202210575167.5在审
发明人： M·斯拉茨基;A·沙鲁莫夫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明描述了用于基于输入图像生成虚拟相机的虚拟视图的系统和方法。一种用于基于输入图像生成虚拟相机的虚拟视图的系统可以包括捕捉设备，该捕捉设备包括物理摄像机和深度传感器。该系统还可以包括：控制器，配置为：确定捕捉设备的实际姿态；确定用于显示虚拟视图的虚拟摄像机的所需姿态；定义捕捉设备的实际姿态和虚拟摄像机的所需姿态之间的对极几何；以及基于捕捉设备的实际姿态、输入图像和虚拟摄像机的所需姿态之间的对极关系根据虚拟摄像机的所需姿态来为虚拟摄像机生成描绘输入图像内的对象的虚拟图像
基于捕捉图像数据生成虚拟

[发明专利]用于稳定视频以减少相机和人脸移动的方法、系统和设备-CN201980026280.4有效
发明人：梁家恺;石福昊 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：计算系统确定虚拟空间中的物理相机姿态，并将帧映射到虚拟空间中。该计算系统使用优化过程来确定优化的虚拟相机姿态，该优化过程确定(1)面部特征的稳定位置与当从潜在虚拟相机姿态查看时的面部特征的位置之间的差异，(2)潜在虚拟相机姿态和先前虚拟相机姿态之间的差异，以及(3)潜在虚拟相机姿态和物理相机姿态之间的差异。计算系统使用优化的虚拟相机姿态生成帧的稳定视图。
用于稳定视频减少相机移动方法系统设备

[发明专利]虚拟手控制方法及装置-CN201810808735.5有效
发明人：姚寿文 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟手控制方法及装置，所述方法包括：接收姿态捕捉设备采集到的手部动作后发送的图像数据，在图像数据中提取手部姿态数据及可抓取的目标物体；根据手部姿态数据更新预设手部包围盒，根据目标物体识别数据构建物体包围盒；若基于手部包围盒及物体包围盒确定手部与目标物体的碰撞满足预设碰撞检测条件，判断基于手部姿态数据确定的手部姿态是否满足预设手部姿态条件；若手部姿态满足预设手部姿态条件，将虚拟现实场景中基于手部姿态数据创建的虚拟手的中心与基于所述目标物体创建的虚拟目标物体的中心建立固定连接，以使虚拟手抓取虚拟目标物体。达到提高虚拟现实场景中虚拟手的灵巧度，抓握操作更加真实的技术效果。
虚拟控制方法装置

[发明专利]确定虚拟内容片段的内容姿态-CN201780098281.0在审
发明人： J·阿拉乌霍;Z·阿尔-侯赛尼;A·赫尔南德斯赫兰兹;L·安德尔松 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种用于确定虚拟内容片段的内容姿态的方法。所述方法在姿态确定器中执行并且包括以下的步骤：获取所述锚定装置的第一锚姿态；确定第一内容姿态，所述第一内容姿态是与所述第一锚姿态相关的虚拟内容片段的姿态；存储与所述第一锚姿态相关的所述第一内容姿态；确定用户装置需要确定所述虚拟内容片段的内容姿态；获取所述锚定装置的第二锚姿态；检索所存储的第一内容姿态；基于所述第一内容姿态和所述第二锚姿态来确定所述虚拟内容片段的第二内容姿态；以及在包括显示器的用户装置上渲染处于第二内容姿态的所述虚拟内容片段。
确定虚拟内容片段姿态

[发明专利]调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置-CN201510432251.1有效
发明人：张大为;龙寿伦;李刚;张丰学;熊旭 -专利权人：深圳多新哆技术有限责任公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置。所述方法包括：检测是否满足调整从设备所对应物件在虚拟空间中姿态角的预定触发条件；当所述预定触发条件满足时，获取初始姿态角及当前姿态角，采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始姿态角计算出所述当前姿态角对应的目标姿态角；将所述虚拟物件的姿态调整为所述指定坐标系中所述目标姿态角所指示的姿态。采用本发明提供的方法及装置，设备可以根据从设备在现实空间中的角度变化，对应调整虚拟物件在虚拟空间中的显示角度，从而实现在设备在现实空间中发生角度变化时，对应的虚拟物件在也在虚拟空间中进行相应的角度调整。
调整虚拟物件虚拟空间姿态方法装置

[发明专利]一种虚拟形象合成方法、装置、设备及存储介质-CN202110139446.2在审
发明人：张启军;焦少慧;崔越;王悦 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种虚拟形象合成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取虚拟形象驱动参数和包含虚拟形象的图片样本，虚拟形象驱动参数包括头部姿态参数和表情参数；将虚拟形象驱动参数及图片样本输入预先训练的形象合成网络，由形象合成网络输出包含目标虚拟形象的图片；形象合成网络包括头部姿态调整模块和表情调整模块，头部姿态调整模块根据虚拟形象驱动参数调整虚拟形象的头部姿态；表情调整模块根据虚拟形象驱动参数调整虚拟形象的表情。该方案无需构建三维模型，简化了合成步骤，利用形象合成网络的头部姿态调整模块调整虚拟形象的头部姿态，再利用表情调整模块调整虚拟形象的表情，提高了虚拟形象合成结果的准确度。
一种虚拟形象合成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟按键显示方法及终端-CN201811614708.0在审
发明人：陈俊辉 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟按键显示方法及终端，其中，虚拟按键显示方法包括：获取终端当前的屏幕姿态信息；根据所述屏幕姿态信息，在所述终端的屏幕上显示第一虚拟按键和第二虚拟按键；其中，所述屏幕姿态信息为第一屏幕姿态信息时，所述第一虚拟按键和所述第二虚拟按键之间的距离为第一距离；所述屏幕姿态信息为第二屏幕姿态信息时，所述第一虚拟按键和所述第二虚拟按键之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。本方案能够实现自动根据终端的屏幕姿态调整虚拟按键的显示，更加智能、便于用户使用，很好的解决了现有技术中虚拟按键显示方案不能够满足用户不同使用需求的问题。
虚拟按键姿态信息屏幕虚拟按键显示终端屏幕上显示用户使用姿态调整智能

[发明专利]游戏控制的方法、装置及终端设备-CN202111257884.5在审
发明人：麦冠强 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A63F13/533 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏控制的方法、装置及终端设备，包括：通过游戏画面提供辅助标识，其中，辅助标识用于标识虚拟载具在虚拟场景中的姿态；响应针对于虚拟载具的移动控制操作，控制虚拟载具在虚拟场景中移动；响应针对于虚拟载具的姿态控制操作，控制虚拟载具在虚拟场景中的载具姿态；其中，载具姿态包括载具朝向和载具旋转角度；根据载具姿态控制辅助标识在游戏画面中运动；其中，运动包括移动和/或旋转。本发明可以提示玩家虚拟载具的载具姿态，从而改善玩家的游戏体验。
游戏控制方法装置终端设备

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