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[发明专利]一种基于局部点云的葡萄位姿估计方法-CN201911198014.8在审
发明人：罗陆锋;文汉锦;林宗杰;宁政通;韦慧玲;陈为林 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部点云的葡萄位姿估计方法，包括如下步骤：采集葡萄的原始点云数据；把葡萄颗粒进行实例级分割并进行二值化处理，索引葡萄颗粒分割区域的点云数据；滤波处理；采用椭球曲面来计算葡萄颗粒外表面的几何外形尺寸；基于迭代最近点算法点的点云配准；基于遗传算法进行葡萄颗粒几何模型参数调优；将每个葡萄颗粒的最佳模型的中心点分别记为每个葡萄颗粒的三维形心；拟合出用于葡萄串采摘位姿求解的直线L1葡萄串相对于采摘机器人的位姿，为采摘机器人合理性采摘葡萄串提供相应的解决方法，避免由于采摘姿态不合理而导致葡萄脱落与损坏。
一种基于局部葡萄估计方法

[发明专利]制备包含吡喃葡萄糖－糖醇结晶颗粒的粉末的方法-CN200510134033.6无效
发明人：皮耶里克·迪弗洛;周六明 -专利权人：罗盖特公司
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： A23L1/09 文献下载
摘要：本发明涉及制备包含吡喃葡萄糖－糖醇结晶颗粒的粉末的方法，其包括连续混合具有至少80％重量含量的干物质的吡喃葡萄糖－糖醇糖浆和基于干物质为至少95％重量含量，优选至少98％重量的吡喃葡萄糖－糖醇，混合通过同时在包含基于(吡喃葡萄糖－糖醇)颗粒的开放旋转容器中分散吡喃葡萄糖－糖醇糖浆和包含吡喃葡萄糖－糖醇的种子来进行，借此吡喃葡萄糖－糖醇糖浆和包含吡喃葡萄糖－糖醇的种子在包含于容器内的基于(吡喃葡萄糖－糖醇)的颗粒表面进行混合，从容器中回收基于(吡喃葡萄糖－糖醇)的颗粒并结晶包含在所述颗粒中的吡喃葡萄糖－糖醇，容器中的基于(吡喃葡萄糖－糖醇)的颗粒通过旋转容器而保持运动。
制备包含葡萄糖结晶颗粒粉末方法

[发明专利]一种葡萄酒生产加工用葡萄颗粒筛选机-CN202210796621.X有效
发明人：刘进;王亚君 -专利权人：潍坊高崖仙月葡萄酒酿造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明适用于葡萄筛分技术领域，提供了一种葡萄酒生产加工用葡萄颗粒筛选机，包括：传输组件、振荡筛选组件和连动组件，进料管可将葡萄颗粒逐步投放至振荡筛选组件上，随后驱动振荡筛选组件，则振荡筛选组件在运转的过程中，会通过连动组件来驱动传输组件，从而推动葡萄颗粒逐步传输，且每次传输组件运转结束后，振荡筛选组件都会进行一次振荡，根据葡萄颗粒来将葡萄进行分类，使葡萄颗粒按照规格和大小落在收纳箱中，并通过隔板进行分隔，同时，感应器会对是否有葡萄掉落进行检测，当长时间没有葡萄落入收纳箱中时，即可判定为葡萄筛分工作全部完成，则此时感应器会自动关闭振荡筛选组件，操作简单，自动化程度高，筛分结果准确。
一种葡萄酒生产工用葡萄颗粒筛选

[发明专利]牛羊用高蛋白、高能草颗粒-CN201711308861.6有效
发明人：李成会;仲伟仓;姜峰;朱莲英 -专利权人：唐山师范学院;吐鲁番牧盛生物科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A23K10/18 文献下载
摘要：一种牛羊用高蛋白、高能草颗粒，所述草颗粒包括葡萄藤粉碎物5‑8份、发酵物1‑3份、葡萄串粉碎物2‑5份。本发明是利用葡萄藤、葡萄串、葡萄土、干瘪葡萄干为原料，通过生物发酵技术和合理配合生产牛羊高蛋白高能量草颗粒饲料，将当地大量的葡萄副产物进行回收再利用，不仅减少资源浪费，而且可以为牛羊养殖提供一种高蛋白、高能量、易消化吸收的草颗粒，促进牛羊养殖业发展，促进农民增收。
牛羊高蛋白高能颗粒

[实用新型]一种颗粒状的过瘤胃葡萄糖-CN201120338242.3有效
发明人：刘春海;魏秀莲;陈凤林;韩建林 -专利权人：刘春海
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： A23K1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颗粒状的过瘤胃葡萄糖。所述过瘤胃葡萄糖包括颗粒状的葡萄糖，和包覆在所述颗粒状葡萄糖表面的包衣层本实用新型颗粒状的过瘤胃葡萄糖使葡萄糖在瘤胃中不被降解，到达肠道中有效释放，不但能有效治疗奶牛酮病，而且能有效预防酮病，同时还能为牛提供过瘤胃碳水化合物
一种颗粒状瘤胃葡萄糖

[发明专利]制作葡萄酒原料的葡萄高效除梗加工工艺-CN201910278732.X有效
发明人：梁仓平 -专利权人：梁仓平
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明提供了制作葡萄酒原料的葡萄高效除梗加工工艺，其步骤在于：首先，用户将采摘后的新鲜葡萄串置于清洗烘干机构内，清洗烘干机构首先对葡萄串进行清洗处理，而后将洁净的葡萄串进行烘干处理；而后，用户将烘干后的葡萄串取出并且放置于除梗机构的输入端，除梗机构将葡萄串进行挤错使葡萄颗粒与柄梗相互分离；最后，葡萄梗将自动由除梗机构的输出端落入至排杂机构内并且由排杂机构将柄梗排出，与此同时，葡萄颗粒将自动由除梗机构的输出端落入至出料机构中，出料机构接受葡萄颗粒并且对其进行集中收纳储存
制作葡萄酒原料葡萄高效加工工艺

[发明专利]一种金纳米颗粒固定化酶及其制备方法和应用-CN202310123727.8在审
发明人：全珂;李梦姣;卿志和;陈丽芳 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金纳米颗粒固定化酶及其制备方法和应用，属于固定化酶技术领域。本发明采用柠檬酸还原法制备金纳米颗粒，在一定温度下将金纳米颗粒与葡萄糖氧化酶通过共价结合形成金纳米颗粒固定化酶。本发明还提供了金纳米颗粒固定化酶在葡萄糖含量检测中的应用。本发明利用蛋白质上的巯基与金纳米颗粒进行共价结合，以葡萄糖氧化酶(GOX)为模式蛋白酶，通过温度调控实现Au‑蛋白酶的构建，即葡萄糖氧化酶负载在金纳米颗粒表面，提高了酶的稳定性及保持了酶活性；本发明的金纳米颗粒固定化酶用于葡萄糖检测的材料合成简单，使用便捷，对葡萄糖有很好的灵敏度，具有重要的应用价值。
一种纳米颗粒固定及其制备方法应用

[实用新型]一种葡萄酒生产加工用葡萄颗粒筛选机-CN202122079222.5有效
发明人：王明飞;邹福林;王鸣月 -专利权人：北京莱恩堡葡萄酒业有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种葡萄酒生产加工用葡萄颗粒筛选机。所述葡萄酒生产加工用葡萄颗粒筛选机工作台，所述工作台上设置有传输机构、筛选机构和出料机构；所述传输机构包括固定安装在工作台顶部的矩形台，所述矩形台的顶部固定安装有凹形安装座，所述凹形安装座上转动安装有两个转轴本实用新型提供的葡萄酒生产加工用葡萄颗粒筛选机具有使用方便，能够简单有效的对葡萄颗粒进行分级筛选，筛选出合格大小的葡萄颗粒，操作起来简单便捷的优点。
一种葡萄酒生产工用葡萄颗粒筛选

[发明专利]一种品种风味典型的速溶葡萄酒粉及其制备方法-CN202310657111.9在审
发明人：郭志君;郑爽;金博;陈余;秦港 -专利权人：茅台学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种品种风味典型的速溶葡萄酒粉及其制备方法，该方法包括：1)原酒准备；2)原酒脱醇；3)喷雾干燥制粉，得到干红或干白速溶葡萄酒粉；4)制备品种风味颗粒，配置20g/L的β‑环糊精水溶液，加入0.01％的挥发性风味化合物，喷雾，将雾化、冻结后的结晶颗粒退火，真空冷冻干燥，得到品种风味颗粒密封备用；5)速溶无醇葡萄酒粉成分调整：步骤3)得到的速溶葡萄酒粉中添加0.1‑0.5％的磷酸三钙抗结剂和0.1‑0.2％步骤4)制备的品种风味颗粒。以解决现有葡萄酒速溶粉香气不足，相比于传统葡萄酒无法体现不同类型葡萄酒香气的典型性等问题。属于食品技术领域。
一种品种风味典型速溶葡萄酒及其制备方法

[发明专利]一种从葡萄果实中大量提取总DNA的方法-CN201510480832.2在审
发明人：邓洋;陈志勇;贾海锋;房经贵;施乃溶;朱传根;施泽波;张荣 -专利权人：江苏绿之邦生态庄园有限公司;南京农业大学;扬州海骅苗木有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种从葡萄果实中大量提取总DNA的方法，所述方法，包括以下步骤：步骤1，将葡萄果实磨成颗粒；步骤2，颗粒用山梨醇提取，过滤掉多糖成分，余下葡萄渣1；步骤3，葡萄渣1用巯基乙醇提取，过滤掉酚类成分；余下葡萄渣2步骤4，葡萄渣2再用氯仿，异戊醇和KAc混合物提取，过滤掉蛋白成分，余下葡萄渣3，即为本发明的葡萄果实中的总DNA。
一种葡萄果实大量提取 dna 方法

[发明专利]一种具有高稳定性的氨基葡萄糖制剂的制备方法与应用-CN202111542040.5有效
发明人：刘长峰;卢健行;尹训娟;赵鹏;王庆;吴祥舟 -专利权人：山东润德生物科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明公开一种具有高稳定性的氨基葡萄糖制剂的制备方法与应用，该方法包括：(1)将氨基葡萄糖粉末、粘合剂、助流剂、柠檬酸钙混合均匀后造粒，将得到的颗粒物干燥后，得到芯材颗粒，备用.(2)将所述芯材颗粒浸入明胶和食品着色剂形成的混合胶液中，然后取出芯材颗粒将其浸入3～8℃的乙醇中，并进行搅拌使芯材颗粒分散，防止芯材颗粒粘结，然后取出芯材颗粒进行干燥，即得氨基葡萄糖制剂。本发明的方法制备的氨基葡萄糖制剂不存在传统胶囊的缝隙，因此能够有效保证制剂中氨基葡萄糖的密封性，降低透光性，避免制剂长时间存储、光照造成的分解损耗。
一种具有稳定性氨基葡萄糖制剂制备方法应用

[发明专利]一种脱脂玉米颗粒粉生产葡萄糖的工艺方法-CN202211061628.3在审
发明人：杜庆民;吴延东;闫晶石 -专利权人：山东中成自然生物科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C12P19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱脂玉米颗粒粉生产葡萄糖的工艺方法，其以脱脂玉米颗粒粉生产葡萄糖经配料、添加复合酶、破碎、液化、过滤分离步骤，得到葡萄糖并分离出玉米蛋白粉，具体为：将原料脱脂玉米颗粒粉加工艺水中搅拌；将淀粉酶、蛋白酶、脂肪酶的复合酶加入悬浊液物料中搅拌，调节pH值、温度浸泡；将浸泡物料破碎后喷射液化；一次过滤后滤液糖化并浓缩、结晶得到纯化葡萄糖，一次滤饼水溶并二次过滤后，二次滤饼粉碎、闪蒸干燥得粉末状玉米蛋白粉本脱脂玉米颗粒粉生产葡萄糖的工艺方法利用干法生产的脱脂玉米颗粒粉为原料，直接生产葡萄糖并分离出蛋白粉，进而实现了高产、高效生产高含量葡萄糖，并分离出高油高蛋白的玉米蛋白粉。
一种脱脂玉米颗粒生产葡萄糖工艺方法

[发明专利]一种无标记高通量的葡萄糖定量检测方法-CN202111647633.8有效
发明人：武灵芝;严馨;翁丽星;曾祥杰;胡岚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/487 文献下载
摘要：本申请公开了一种无标记高通量的葡萄糖定量检测方法，属于纳米孔传感技术领域。本发明利用葡萄糖氧化酶对葡萄糖的催化反应，其生成的产物在酶辅助下对纳米颗粒进行刻蚀、从而引起纳米颗粒形貌发生变化，刻蚀前后的纳米颗粒在固态纳米孔中进行易位产生有差异的电信号，从而实现固态纳米孔传感器对葡萄糖浓度的检测本发明克服了固态纳米孔传感技术中纳米孔和检测分子尺寸相近的限制，通过纳米颗粒形貌的变化实现了对葡萄糖等小分子的高灵敏检测，扩大了纳米孔领域对于葡萄糖等小分子的检测范围。
一种标记通量葡萄糖定量检测方法

[发明专利]基于Ag@Ag纳米点分级星系阵列的葡萄糖SERS检测基底及其制备方法-CN201610254730.3有效
发明人：付群;雷勇;吴东旭;耿飞;王聿曦 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Ag@Ag纳米点分级星系阵列的葡萄糖SERS检测基底及其制备方法。该基底基是在硅衬底表面沉积得到的含有银纳米点母颗粒阵列和子颗粒阵列两级结构的Ag@Ag纳米点分级星系阵列的葡萄糖SERS检测基底。银纳米点母颗粒的直径为91~97 nm，银纳米点母颗粒表面及周围分布的银纳米点子颗粒直径为3~12 nm，相邻银纳米点母颗粒中心距为98~102 nm。本发明提供的Ag@Ag星系阵列的葡萄糖SERS检测基底，结构可控，星系结构高度耦合，拉曼信号增强显著，且增强信号均一稳定，SERS测试结果显示其对葡萄糖浓度有很强的响应。本发明方法实现母颗粒和子颗粒尺寸的灵活调控，更易于实现大面积、高灵敏度、低成本制备，能够实现SERS基底在葡萄糖等生物检测应用中的性能优势。
基于 ag 纳米分级星系阵列葡萄糖 sers 检测基底及其制备方法

[发明专利]金黄色葡萄球菌疫苗及其制备方法、PLGA-PEG共聚物在制备疫苗中的用途-CN202211001798.2在审
发明人：范黎;宋朝君;胡锦伟;李泉;黄建东 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学;香港中文大学;香港大学
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K39/085 文献下载
摘要：本发明涉及金黄色葡萄球菌疫苗及其制备方法、PLGA‑PEG共聚物在制备疫苗中的用途。根据本发明的实施例，该疫苗含有：佐剂纳米颗粒，所述佐剂纳米颗粒含有PLGA或者PLGA‑PEG共聚物；和金黄色葡萄球菌抗原，所述金黄色葡萄球菌抗原与所述佐剂纳米颗粒共价相连。
金黄色葡萄球菌疫苗及其制备方法 plga peg 共聚物中的用途

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