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[发明专利]一种便携式草地生物量无损伤测量装置-CN201811013110.6在审
发明人：宋萍;辛晓平;翟亚宇;王旭 -专利权人：北京理工大学;中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
草地生物量无损伤测量高度分布距离图像覆盖度直方图统计高分辨率获取模块激光雷达携带方便信号控制处理板嵌入式解算面阵采集

[发明专利]一种估算草地植被高度的遥感方法-CN202310451966.6在审
发明人：任鸿瑞;张磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种估算草地植被高度的遥感方法，包括：获取草地的分布范围，在所述分布范围中，对所述草地进行采样；构建所述草地的植被高度估算模型；基于采样数据，获取所述植被高度估算模型的系数和截距；获取目标草地的植被指数和坡度，将所述植被指数和坡度，输入确定所述系数和截距后的所述植被高度估算模型中，获取所述目标草地的植被高度。本发明建立适用于不同草地类型的草高估算模型，弥补了目前遥感技术估算草地植被高度的不足之处，为草地生态系统的管理和保护提供重要的参考和决策依据。
一种估算草地植被高度遥感方法

[发明专利]一种高寒草甸草地生态系统健康评估方法-CN201710366431.3在审
发明人：刘刚;刘芳;郑群英;刘丽;道理刚 -专利权人：四川省草原科学研究院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种较为客观、易评价、适合生产一线的基层技术人员和农牧民的高寒草甸草地生态系统健康评估方法。该方法首先将目标高寒草甸草地生态系统按照具体情况和指标的属性进行分解，然后从指标层的14个指标中通过计算分析得到N个评估高寒草甸草地健康的指标，再通过熵权法对得到的N个评估高寒草甸草地健康的指标进行赋权得到每个指标的熵权，接着计算得到N个评估高寒草甸草地健康的指标分值，然后计算得到高寒草甸草地健康得分值，最后，根据高寒草甸草地健康得分情况通过高寒草甸草地健康评价标准确定高寒草甸草地的实际健康状况，该评估方法能准确判断草地健康状况适合在草地治理领域推广应用。
一种高寒草甸草地生态系统健康评估方法

[发明专利]一种基于可视化植被指标评价高寒草地退化程度的方法-CN201110151084.5无效
发明人：董世魁;温璐;李小艳;朱磊;李媛媛 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明基于可视化植被指标，运用草地退化指数评价其高寒草地退化程度。所述的草地退化指数(GDI)由整数位和小数点后一位有效数字组成，其结构为：GDI＝(100-C)×28％+(100-P)×39％+(70-E)×26％+(25-H)×7％。根据GDI指数判定其退化程度，当GDI指数小于13.9时，草地为未退化草地；当GDI指数介于13.9-33.5之间时为轻度退化草地；当GDI指数介于33.5-52.4之间时为中度退化草地；当GDI指数介于52.4-68.4之间时为重度退化草地；当GDI指数大于68.4时为极度退化草地。本发明可以完整表达草地退化状况信息，对高寒草地退化程度进行定性、定量评价。
一种基于可视化植被指标评价高寒草地退化程度方法

[发明专利]一种退化羊草草地补播苜蓿的方法-CN201710287962.3有效
发明人：张英俊;周冀琼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01G20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种退化羊草草地补播苜蓿的方法。本发明使用免耕补播的方式，将苜蓿补播进入天然草地，然后通过定期施肥和刈割的草地管理方式维持苜蓿在天然草地中的比例。通过实验证明：本发明草地补播技术操作简单，且所用的补播、肥料等材料来源广泛、生产工艺简单、成本低廉，适合进行大范围推广。本发明的补播技术不仅提高了退化的羊草草地的生产力和牧草品质，增加了草地土壤中氮素的营养，促进草地生态系统中氮素的利用和循环，而且为维持草地系统的多样性和稳定性，建立高产稳定的天然草地提供了技术支撑。
一种退化草草苜蓿方法

[发明专利]一种草地专用肥及退化草地快速恢复的方法-CN201611076893.3在审
发明人：潘庆民;张文浩;薛建国;宋世环 -专利权人：中国科学院植物研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草地专用肥及退化草地快速恢复的方法，属于生物技术领域。本发明提供的退化草地快速恢复的方法，包括如下步骤在融雪期给退化草地施肥。本发明的草地专用肥由尿素、磷酸二铵、硫酸钾、硼砂、硫酸锌和钼酸钠组成。本发明通过适宜的施肥时期和特制的草地专用肥，能够快速(一年)恢复退化草地的生产力，显著提高优质牧草在群落中的比例。
一种草地专用肥退化快速恢复方法

[发明专利]一种评价草地退化程度的方法-CN201910609860.8在审
发明人：李春梅;肖锋;韦浩民;欧为友;尚永成;苏丽萍 -专利权人：青海大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及草地退化改良技术领域，具体地说，是一种评价草地退化程度的方法，包括以下步骤：通过人工或机器的方式对待评价草地上的可视草地植被信息进行数据收集和整理，形成数据库；将草地退化程度分为五种类型：未退化、轻度退化、中度退化、重度退化和极度退化；对上述数据进行分类，分别对应草地退化程度的五种类型，然后将分类好的数据输入计算机专用软件中生成不同颜色的数据集合，根据不同颜色的数据集合分布判定待评价草地退化程度信息；通过人工或机器的方式对待评价草地上的土壤进行采样分析并记录有机质含量；通过对土壤有机质含量进行对比分析对草地退化程度信息进行验证。
退化草地程度信息数据集合数据输入计算机土壤有机质有机质含量采样分析草地植被对比分析改良技术数据收集专用软件分类可视判定数据库验证土壤记录

[发明专利]基于草地资源质量的价值评估方法及装置-CN201910381739.4在审
发明人：叶有华;陈晓意;曾祉祥 -专利权人：深圳中大环保科技创新工程中心有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于草地资源质量的价值评估方法及装置，所述方法包括：获取目标草地的可食牧草的产量，以及获取饲用植物在所述目标草地生长的所有植物中的目标比例；根据所述可食牧草的产量，确定出所述目标草地的使用等级，以及根据所述目标比例，确定出所述目标草地的食用等级；根据所述使用等级和所述食用等级，确定出所述目标草地的价值等级；获取所述目标草地的目标产品的产品参数；根据所述产品参数，采用预设的价值确定方法，确定出所述目标产品的产品价值；根据所述价值等级和所述产品价值，确定出所述目标草地的应用价值。因此，能够一定程度上提升草地价值获取时的准确性。
草地草地资源产品参数价值评估可食牧草目标产品食用获取目标预设生长申请应用

[发明专利]基于游戏角色轨迹的草地渲染方法、装置及其设备-CN202110088528.9在审
发明人：李涛 -专利权人：珠海天燕科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于游戏角色轨迹的草地渲染方法、装置及其设备，用于解决现有的草地渲染方法中，大面积的草地渲染会耗费大量的计算资源的问题。所述方法包括：获取游戏角色在所述目标草地中的轨迹深度信息；基于所述游戏角色在所述目标草地中的轨迹深度信息，从所述目标草地的网格图中确定所述目标草地上的多个待渲染区域；在所述游戏角色与所述目标草地中的草交互时，根据所述游戏角色在所述目标草地中的轨迹深度信息，依次对所述多个待渲染区域中的草进行批量渲染；在所述游戏角色与所述多个待渲染区域中的草交互之后的预设时间段内，按照预设的恢复速度逐渐恢复所述多个待渲染区域中的草的形态
基于游戏角色轨迹草地渲染方法装置及其设备

[发明专利]评估草甸草地不同退化程度模型及其建立方法和应用-CN201910101139.8有效
发明人：闫瑞瑞;辛晓平;沈贝贝;陈宝瑞 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种评估草甸草地不同退化程度模型及其建立方法和应用。本申请针对草甸草地不同利用程度造成的不同退化程度的天然草地，通过野外控制实验，采用野外生态学调查方法，研究草甸草地退化对人类活动(控制放牧)的响应机理，采用主成分分析、典型相关和模糊数学建立矩阵，建立不同利用程度退化评估体系指示度诊断方法，筛选不同利用方式不同退化程度草地植被和土壤指标体系，获得不同退化程度的指示度，建立科学性及操作性较强的草甸草地退化量化评估指标体系指示度诊断方法。本申请对草甸草地退化指标体系评估的建立、草甸草地的退化状况客观判断以及推进草地畜牧业生产和环境保护具有现实的意义。
评估草甸草地不同退化程度模型及其建立方法应用

[发明专利]一种松嫩平原盐碱草地精准生态恢复方法-CN200910071228.9无效
发明人：阎秀峰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：一种松嫩平原盐碱草地精准生态恢复方法，一种松嫩平原盐碱草地精准生态恢复方法，在第1年的5～7月测定草地的土壤盐碱度指数，并播种可生长的草地植物，在第2年5～7月重新测定土壤盐碱度指数，使草地植被由碱蓬、碱蓬-星星草、星星草-羊草最终到羊草草地，实现草地的精准生态恢复。本发明的优点在于考虑到松嫩平原盐碱草地盐碱程度的不均一性，针对不同的地块定量地检测其盐碱化程度，并依此精准确定适于生物改良的草种和改良时机，实现松嫩平原盐碱草地的精准生态恢复的目的。
一种松嫩平原盐碱草地精准生态恢复方法

[实用新型]用于割草机器人的草地湿度检测管理系统-CN202020280317.6有效
发明人：王富道;王波 -专利权人：常州科伶洁清洁设备有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，包括：充电棚和若干草地湿度检测仪，所述充电棚设于需割草地的角落A，草地湿度检测仪沿角落A的对角线排布，草地湿度检测仪包括检测器和通信器，检测器通过通信器与割草机器人的控制中心连接；草地湿度检测仪的排布数量以通信器传输范围能覆盖需割草地的面积为基准。通过上述方式，本实用新型基于割草机器人的物联网技术，将湿度检测仪设置在草地上，能够精确检测草地湿度，并传输至割草机器人，实时检测割草环境，实时反馈，确保割草机安全高效的运行。
用于割草机器人草地湿度检测管理系统

[实用新型]一种便于拆装维修的草地灯-CN202221349334.6有效
发明人：范旅华 -专利权人：绍兴市上虞新华电器有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便于拆装维修的草地灯，包括上下对应配合的活动盖和固定座，所述活动盖和所述固定座均为矩形盒装结构，所述固定座上表面的两端通过扭转弹簧安装有固定块，所述固定座和所述活动盖的内部设置有草地灯本体，所述草地灯本体上设置有LED灯。采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：通过螺栓将固定座固定在草地上，通过固定座、活动盖和固定块之间的配合，将草地灯本体进行卡接配合，牢固的将草地灯本体固定在固定座与活动盖之间，需要拆装维修时，无需拆掉固定座，将活动盖提起，解除固定块对草地灯本体的限制，即可将草地灯本体取下，方便草地灯本体的拆装和维修。
一种便于拆装维修草地

[发明专利]一种放牧生态系统中沙化草地的恢复方法-CN202210227176.5在审
发明人：吴新卫;解明达;供曲巴让;孙书存 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种放牧生态系统中沙化草地的恢复方法：S1、选取放牧草地生态系统中极端退化的沙化草地；S2、进一步确定相邻草地有正常大型家畜放牧活动的沙化草地作为恢复对象；S3、在每年的植物生长季早期，将相邻草地进食后的大型家畜驱赶至沙化草地中，在大型家畜完成排泄活动的同时使之不断移动，对沙化草地和排泄物进行踩踏；S4、将完成踩踏活动的大型家畜驱赶至相邻草地进食后，再次驱赶至沙化草地上；S5、重复S3、S3，持续时间为15‑25天；S6、重复该恢复方法无外源物添加，成本低，易操作，便于在退化的放牧草地大面积推广。
一种放牧生态系统沙化草地恢复方法

[发明专利]放牧方法及装置-CN201711402582.6在审
发明人：江文彦 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：应用于无人机，该方法包括：确定牧群当前所处的地理位置；飞行至草地上空对草地属性进行侦测；依据侦测结果，确定与所确定的地理位置距离最近的最佳草地；向牧群发送向最佳草地移动的指令，以使牧群移动至最佳草地。本发明实施例的放牧方法及装置，能够确定与牧群距离最近的最佳草地，节省放牧时间。
草地放牧地理位置距离距离最近侦测结果移动侦测地理位置发送指令飞行应用