[发明专利]放牧方法及装置在审
申请号: | 201711402582.6 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN109959971A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 江文彦 | 申请(专利权)人: | 翔升(上海)电子技术有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01S19/14;B64C39/02;G08B21/24;A01K3/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种放牧方法及装置。应用于无人机,该方法包括:确定牧群当前所处的地理位置;飞行至草地上空对草地属性进行侦测;依据侦测结果,确定与所确定的地理位置距离最近的最佳草地;向牧群发送向最佳草地移动的指令,以使牧群移动至最佳草地。本发明实施例的放牧方法及装置,能够确定与牧群距离最近的最佳草地,节省放牧时间。 | ||
搜索关键词: | 草地 放牧 地理位置距离 距离最近 侦测结果 移动 侦测 地理位置 发送 指令 飞行 应用 | ||
【主权项】:
1.一种放牧方法,其特征在于,应用于无人机,所述方法包括:确定牧群当前所处的地理位置;飞行至草地上空对草地属性进行侦测;依据侦测结果,确定与所述地理位置距离最近的最佳草地,其中,所述最佳草地为最适合当前放牧的草地;向所述牧群发送向所述最佳草地移动的指令,以使所述牧群移动至所述最佳草地。
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