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[实用新型]基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节-CN201621023106.4有效
发明人：吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：小腿支撑部件的上端固定内侧和外侧顶板，内外侧顶板上均设有连接通孔。大腿支撑座、大腿支撑盖的下端均设有第一花键孔；膝关节绞盘设有第二花键孔；膝关节绞盘设在大腿支撑座和大腿支撑盖之间；大腿支撑座及大腿支撑盖设在内外侧顶板之间。连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴；离合定位组件包括离合器套、离合器芯、离合器盖板、压缩弹簧和钢珠。离合定位组件穿设在连接通孔与花键孔中，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。
基于缠绕驱动骨骼机器人膝关节

[发明专利]一种木门生产用转孔设备-CN201911122930.3在审
发明人：颜昌文;单玉平 -专利权人：衡东振好木制品有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门生产用转孔设备，包括机架，机架的内部设有转孔作业的操作腔，所述操作腔的顶部内壁上安装有驱动电机，所述驱动电机固接驱动轴，驱动轴包括上部的螺纹杆和下部的花键轴，所述螺纹杆和花键轴两者之间固定连接为一体，且螺纹杆的外部套设有螺纹套筒，螺纹套筒滑动设置在移动孔的内部，并与螺纹杆螺纹连接，花键轴的外部套设有花键套，花键套与花键轴滑动连接，且花键套的底部设有钻头；与现有技术相比，本发明在启动驱动电机带动驱动轴旋转时，螺纹套筒在螺纹杆上向上或者向下移动，使得花键轴外部的花键套在转动的过程中同步上移或者下降，使得一个驱动装置即可达到转孔的同时向下深入的目的。
一种木门生产用转孔设备

[发明专利]一种花键轴与花键孔柔性对接装置与对接方法-CN202211199250.3有效
发明人：赵文辉;杨宇豪;王峻峰;王飞;吕登洪;段振云;付景顺 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明涉及花键轴，尤其涉及一种花键轴与花键孔柔性对接装置与对接方法。特别涉及一种大型传动舱和发动机之间的花键轴和花键孔对准装置。其不借助光学仪器，实现发动机和传动舱的花键轴孔对接，提高其效率。所述导轨滑块机构与回转机构均设置于底座上，导轨滑块机构上安装有固定支架；所述回转机构上安装有升降导向机构，升降导向机构上安装有弹性工装机构；所述弹性工装机构在工作时对发动机实现万向微调；所述固定支架将车轮和传动舱部分固定、并支撑花键孔；所述工艺专用连接器用于保证花键和花键孔对准的装置。
一种花键轴花键柔性对接装置方法

[实用新型]一种具有花键结构的车床主轴-CN202120017764.7有效
发明人：陈锐志 -专利权人：盐城贵圣机械有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有花键结构的车床主轴，属于机械技术领域。包括车床主轴，所述车床主轴上设置有连接轴，所述连接轴上套接有花键结构，所述花键结构呈圆柱形结构，所述花键结构上设置有圆形通孔，所述花键结构通过圆形通孔套接到所述连接轴上，所述花键结构上设置多个凹槽，所述凹槽中设置有多个连接螺纹孔，所述连接螺纹孔中设置有止退螺丝。本实用新型的有益之处是：将花键结构套接到连接轴上，并通过多个凹槽实现了皮带与花键结构的连接，从而实现了皮带与车床主轴的连接，花键结构设置多个凹槽，提高了主轴受力的均匀度，降低了主轴被磨损的概率，还提高了主轴的精度
一种具有花键结构车床主轴

[实用新型]可调角度擦窗机-CN200420022263.4无效
发明人：葛飞雄 -专利权人：葛飞雄
申请日： 2004-04-21 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： A47L1/06 文献下载
摘要：设计要点是机体中部相连的弧块中设有花键槽，花键中部、把手端部设有通孔。当花键与花键槽相对应连接后，销子分别穿入把手端部销孔、花键通孔即锁定把手，机体上连接的把手就在拟定的角度进行擦窗。如调节角度，将插入花键的另一端销子往相反的方向顶推，销子就脱离花键的通孔，花键随之离开花键槽，机体上的把手也就将调角度了。这种结构设计合理，以简便的手工锁定、松弛方式即可实现把手工作角度的调节。
可调角度擦窗机

[实用新型]砌块机在线调幅振动装置-CN200520074998.6无效
发明人：速世昌 -专利权人：速世昌
申请日： 2005-08-24 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B28B1/08 文献下载
摘要：在线调幅振动装置设有箱体、斜齿花键轴、斜齿花键内孔齿轮、拨叉、偏心块、油缸、皮带轮，斜齿花键轴、斜齿花键内孔齿轮、拨叉、偏心块安装在箱体内，斜齿花键内孔齿轮安装在斜齿花键轴上，偏心块设置连接在斜齿花键轴的一端或两端，皮带轮连接在斜齿花键轴的伸出端，拨叉连接斜齿花键内孔齿轮并与设置在箱体外的油缸的活塞杆连接。
砌块在线调幅振动装置

[发明专利]双拨杆手摇器-CN201710420562.5在审
发明人：虞君道 -专利权人：虞君道
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：一种双拨杆手摇器，用于手摇升降晾衣架的升降，包括第一绕线机构、第二绕线机构、摇把、外壳，还包括花键轴、第一花键套、第二花键套；所述花键轴上有传动齿(A1)、传动槽(A2)；所述第一花键套、所述第二花键套上有内孔(9)，所述内孔(9)上有传动齿(B1)、传动槽(B2)，所述第一花键套、所述第二花键套外部有传动齿(C1)、传动槽(C2)，所述传动齿(C1)的一端为尖角；所述第一绕线机构、所述第二绕线机构上有内孔(2)，所述内孔(2)上有传动齿(D1)、传动槽(D2)，所述传动齿(D1)的一端为尖角。
传动齿绕线机构传动槽内孔花键套键套花键轴手摇器拨杆尖角手摇升降晾衣架摇把升降外部

[实用新型]双拨杆手摇器-CN201720652607.7有效
发明人：虞君道 -专利权人：虞君道
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：一种双拨杆手摇器，用于手摇升降晾衣架的升降，包括第一绕线机构、第二绕线机构、摇把、外壳，还包括花键轴、第一花键套、第二花键套；所述花键轴上有传动齿(A1)、传动槽(A2)；所述第一花键套、所述第二花键套上有内孔(9)，所述内孔(9)上有传动齿(B1)、传动槽(B2)，所述第一花键套、所述第二花键套外部有传动齿(C1)、传动槽(C2)，所述传动齿(C1)的一端为尖角；所述第一绕线机构、所述第二绕线机构上有内孔(2)，所述内孔(2)上有传动齿(D1)、传动槽(D2)，所述传动齿(D1)的一端为尖角。
传动齿绕线机构传动槽内孔花键套键套花键轴手摇器拨杆尖角手摇升降晾衣架摇把升降外部

[实用新型]一种花键传动锁紧结构-CN202220612407.X有效
发明人：陈轲 -专利权人：无锡创明传动工程有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花键传动锁紧结构，包括中间轴，中间轴端部连接内花键法兰盘内端，内花键法兰盘内周固定连接外花键轴，内花键法兰盘外周固定连接中间轴端部，内花键法兰盘中部开设变形槽，中间轴端部均布中间轴连接通孔，内花键法兰盘内端钻设与之适配的法兰盘连接通孔；螺栓螺纹端穿过中间轴连接通孔及法兰盘连接通孔后螺套螺母。本实用新型结构简单，占用空间小；通过拧紧2个紧定螺钉来实现两个180°对称圆弧形开槽的均匀变形，通过实现两个180°对称圆弧形开槽的均匀变形实现外花键轴锁紧的效果。
一种花键传动结构

[实用新型]一种内置式中心钻-CN202122180445.0有效
发明人：宋和明;孙靖圻;韩瑞 -专利权人：靖江市海源新材料科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种内置式中心钻，是由车床床头箱、车床主轴、钻中心孔装置、法兰和气缸组成，车床主轴装在车床床头箱内，法兰用螺栓安装在车床床头箱上，气缸用螺栓安装在法兰上，所述钻中心孔装置是由轴承、花键套、花键轴和反向中心钻组成，2个轴承套在花键套二端并安装在主轴孔内，花键轴插在花键套内，花键套左端有外螺纹，与气缸活塞杆上的内螺纹连接并用螺母锁紧，反向中心钻用螺钉紧固在花键轴孔内；当在车床上车加工半轴时，气缸推动花键轴前移钻中心孔，因转动方向相反，所以采用反向中心钻钻中心孔；采用这种方法既减少了加工时间，又减轻了工人劳动强度。
一种内置中心

[实用新型]双花键轴齿轮-CN201320473188.2有效
发明人：蔡斌标 -专利权人：台州富特传动机械有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双花键轴齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体的外周面均匀排列有外齿，齿轮本体的中部开设有通孔，所述齿轮本体的通孔上设置有花键齿一及花键齿二，所述花键齿一及花键齿二均为圆周向排列。优点是：本实用新型的结构简单，花键齿一及花键齿二能有效的与传动轴上的花键槽进行配合，使得本实用新型在工作当中更加稳定，且还能延长使用寿命。
花键轴齿轮

[实用新型]一种直驱式内花键车轮-CN202223371092.3有效
发明人：陈军;张瑞侠;付普;王增涛;刘鸿翔;杨超 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种直驱式内花键车轮，包括一体花键车轮，一体花键车轮通过轴承与端梁直接安装；所述的一体花键车轮包括花键车轮本体，花键车轮本体内部设置通孔，通孔与电机驱动轴相配合。在轴承外设置轴承盖。本实用新型的优点是：一体花键空心轮，通过轴承直接与端梁安装，采用带花键轴伸的三合一减速电机直接驱动，结构简单，安装维护方便，运行平稳，噪音低，使用性能可靠。
一种直驱式内花键车轮

[发明专利]配置于数控镗床上的锥形孔镗孔装置-CN201210317689.1有效
发明人：崔长安;徐群芳;刘国芳 -专利权人：常熟市中恒数控设备制造有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23B41/06 文献下载
摘要：一种配置于数控镗床上的锥形孔镗孔装置，属于金属工件加工设备领域。包括镗头升降座，其一侧固定有镗头升降滑动块；主轴旋转驱动机构，设置在镗头升降座的顶部的一侧；花键轴升降机构，设置在镗头升降座的顶部的另一侧；构成有花键轴让位通孔的主轴，其上端探出镗头升降座的顶部，还与主轴旋转驱动机构连接、下端探出镗头升降座的底部且扩设有主轴连接盘；设置在花键轴让位孔内的花键轴，其上端探出花键轴让位孔与花键轴升降机构连接、下端探出花键轴让位孔且构成有花键轴连接盘；镗刀杆升降与偏心运动机构，与主轴连接盘连接，且还与花键轴连接盘连接。可获得对锥孔的镗削效果和镗削效率；体积小；有利于使用及维护保养；运动平稳；结构简单。
配置数控镗床锥形镗孔装置

[实用新型]一种轻量化主动圆柱齿轮轴结构-CN201822121526.1有效
发明人：冯涛;胡育玮;黄河;孙国晖;胡晓;刘春伟;姚临喆 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车驱动车桥领域，涉及一种轻量化主动圆柱齿轮轴结构；包括主动圆柱齿轮轴，主动圆柱齿轮轴设置左半轴和右半轴，左半轴的轴径与右半轴的中心孔配合，且端面贴合；右半轴上依次设置轴径A、花键轴A、轴径B、花键轴B；左半轴上依次设置轴径C、花键轴C、螺纹径；轴径A与半轴齿轮的中心孔配合；花键轴A与十字轴的花键孔连接轴径B与主动圆柱齿轮连接；花键轴B与滑动啮合套的花键孔连接；轴径C与圆锥滚子轴承的中心孔配合；花键轴C与突缘的花键孔连接；螺纹径与突缘螺母连接；本实用新型区别于传统的整体锻造结构，采用左半轴和右半轴对焊结构，并在大轴径处采用空心构造，各轴径受力相对均匀，降低了主动圆柱齿轮的重量。
轴径花键轴右半轴左半轴主动圆柱齿轮轴花键孔中心孔主动圆柱齿轮本实用新型依次设置螺纹突缘汽车驱动车桥圆锥滚子轴承整体锻造结构配合滑动啮合套半轴齿轮端面贴合空心构造螺母连接传统的大轴径连接轴轻量化十字轴对焊受力

[发明专利]限距盘复合拉齿制造工艺-CN200910184214.8无效
发明人：李越超 -专利权人：镇江中虎弹簧有限公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种限距盘复合拉齿制造工艺，工艺路线为：粗镗孔：采用CK6136数控车床镗孔，孔直径控制在10.1-10.15；复合拉花键：采用液压式立式拉床和复合拉刀进行拉削加工，花键小径孔直接拉削到10-10.015，花键孔上下锥度控制到0.01以内。本发明的花键采用复合拉削加工而成，花键孔上下锥度0.01以内；本发明缩减了一道加工工序，生产效率提高了40-60％。
限距盘复合制造工艺