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[发明专利]救助艇-CN201410729673.0在审
发明人：顾中达 -专利权人：江阴市北海救生设备有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种救助艇，包括艇本体，所述艇本体的后部设置有收放架，所述收放架上设置有用于收放救助艇的收放挂钩，所述收放架具有展开位置以及折叠位置，所述收放架位于展开位置下，收放挂钩伸出艇本体外侧，所述收放架位于折叠位置下，所述收放挂钩位于艇本体内，不需要收放时，能够将收放挂钩折叠在艇本体内，减小体积。
救助

[实用新型]一种用于无人艇的收放装置及其船艇-CN202023118840.8有效
发明人：邓康;叶锐平;林伟东;游继成;闵军;谢亚军;许玉香;曾青;施宇翔;黎书果;张娜;向婧;袁威 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司;深圳市海斯比防务信息技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于无人艇的收放装置及其船艇，用于将水面上的无人艇回收至母船或者岸堤上，或者将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上，包括：收放托架，设置有至少一个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上或船体上；解决复杂海况下回收无人艇时对接困难的问题，结构简单，收放方便且效率高。
一种用于无人装置及其船艇

[实用新型]一种与滑道艇配合的收放结构-CN201220720407.8有效
发明人：顾中达 -专利权人：江阴市北海救生设备有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与滑道艇配合的收放结构，包括艇身，还包括收放平台、倾斜设置于所述的收放平台上的滑道、设置于所述的收放平台上的收放架、绕设于所述的收放架上的牵引索，所述的艇身的前端部设置有拖钩，所述的牵引索的一端部设置有与所述的拖钩相配合的卡钩，将救生艇放入水中时，通过牵引索的卡钩钩住艇身上的拖钩，将救生艇沿着滑道平稳地放入水中，收起救生艇时，则依靠救生艇自身的动力，沿着滑道冲入收放平台内，操作方便，节省时间。
一种滑道配合结构

[发明专利]模块化的艇收放装置-CN201810311373.9在审
发明人：刘森林;冯志根;林玉璋 -专利权人：天海融合防务装备技术股份有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及艇收放技术领域，尤其涉及一种模块化的艇收放装置，包括龙骨结构，龙骨结构的首端设有用于与母船连接的连接件，且尾端设有浮体，龙骨结构构成供艇通过的收放通道，且收放通道沿首端指向尾端的方向延伸。通过连接件实现与母船的连接，并通过浮体支撑在水面上，使得艇可通过其收放通道进行收放，能够有效应对高海况的不利影响，提供一个相对平稳的收放通道，实现在高海况时对艇的有效收放；该艇收放装置可以用于新造船，也适用于现有母船的加装，对母船的改动量少，且该艇收放装置整体具有结构形式简单、制造加工方便、经济成本低的优点。
收放收放装置母船龙骨结构高海况连接件模块化浮体首端方向延伸加工方便经济成本新造船加装尾端指向水面支撑制造

[实用新型]模块化的艇收放装置-CN201820496819.5有效
发明人：刘森林;冯志根;林玉璋 -专利权人：天海融合防务装备技术股份有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及艇收放技术领域，尤其涉及一种模块化的艇收放装置，包括龙骨结构，龙骨结构的首端设有用于与母船连接的连接件，且尾端设有浮体，龙骨结构构成供艇通过的收放通道，且收放通道沿首端指向尾端的方向延伸。通过连接件实现与母船的连接，并通过浮体支撑在水面上，使得艇可通过其收放通道进行收放，能够有效应对高海况的不利影响，提供一个相对平稳的收放通道，实现在高海况时对艇的有效收放；该艇收放装置可以用于新造船，也适用于现有母船的加装，对母船的改动量少，且该艇收放装置整体具有结构形式简单、制造加工方便、经济成本低的优点。
收放收放装置母船龙骨结构高海况连接件模块化浮体首端本实用新型方向延伸加工方便经济成本新造船加装尾端指向水面支撑制造

[实用新型]一种两栖艇-CN201821272233.7有效
发明人：姜鹏程 -专利权人：青岛哈文船艇有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种两栖艇，用以解决现有技术中两栖艇体在水中稳定性不足和艇上设备收放困难的问题。包括设备收放平台、喷泵、艇体和行走轮系；艇体的底部为M形结构，其尾部下方安装有喷泵，尾部上方安装有设备收放平台，底部安装有行走轮系；设备收放平台为伸缩式结构，可直接伸入水中；便于设备收放。本实用新型提供的技术方案可以实现两栖艇在水上和陆上的正常稳定行驶，且可较方便的实现设备的收放。
收放艇体本实用新型行走轮系喷泵伸缩式结构水中稳定性艇上设备伸入水中行驶

[发明专利]一种具有减摇功能的无人艇收放装置-CN202210957887.8有效
发明人：孙明晓;王楠;栾添添;袁晓亮;李小岗;张景睿;甄立强;尹昭然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B23/32 文献下载
摘要：针对无人艇收放效率低且收放过程中无人艇易受海浪影响产生摆动的问题，设计一种具有减摇功能的无人艇收放装置。收放过程中通过夹持系统固定无人艇，顶部一级滑道、二级滑道、液压伸缩杆依次伸长收缩，完成收放过程。当母船受海浪影响产生横摇纵摇时，母船与装置整体产生相同方向相同角度倾斜，减横摇系统和减纵摇系统中的滚轴可在滚轴托架内转动，保持无人艇收放过程中在竖直方向上位姿稳定。本发明能有效减少无人艇收放过程中母船的横摇纵摇对无人艇的影响，收放效率高，稳定性好。
一种具有功能无人艇收放装置

[实用新型]一种带有收放平衡翼的艇载观测系统-CN201821408850.5有效
发明人：胡广粗;杨卫星;许博;李向铎 -专利权人：中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，包括：观测机构、平衡翼和收放机构；所述观测机构设置在舰桥上，包括图像获取机构和通信模块，所述通信模块通过数据线与图像获取机构相连，观测机构用于获取图像信息并将图像信息系发送至上位机；所述平衡翼对称设置在艇身左右两侧，且平衡翼的一端与艇身铰接，在艇身两侧均还设有容纳平衡翼的凹槽，所述平衡翼用于提升艇身的横稳性；所述收放机构设置在艇身上，收放机构的两端分别连接平衡翼和艇身，用于实现平衡翼的收放动作本实用新型所述的艇载观测系统，能利用平衡翼的收放，控制潜航器的重心位置，降低因观测机构升降产生的晃动，进而提升潜航器的观测稳定性。
平衡翼艇身观测机构收放观测系统收放机构图像获取机构本实用新型通信模块观测稳定性对称设置获取图像图像信息重心位置左右两侧横稳性数据线晃动铰接位机升降发送容纳

[实用新型]一种结构简单的重力倒臂式吊艇架-CN201920298125.5有效
发明人：沈通;周正标;赵于洋;刘伟;沈林阳;杨秀礼;黄艳秋 -专利权人：射阳威力特船舶辅机有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊艇架技术领域，且公开了一种结构简单的重力倒臂式吊艇架。该结构简单的重力倒臂式吊艇架，包括简易吊放装置和救生艇收放装置，所述简易吊放装置的右侧固定安装有救生艇收放装置，所述简易吊放装置包括装置底座，所述装置底座的左侧内壁上固定安装有第一电机。该结构简单的重力倒臂式吊艇架，启动第一电机顺时针转动，第一丝杠带动连接块向左运动，在救生艇重力作用的配合下，使钢索吊着救生艇收放装置向下移动，从而将救生艇放置与海面上；同理，使第一电机逆时针转动，可以使钢索吊着救生艇收放装置向上移动，将救生艇收回，从而通过简易的设置即可完成救生艇的吊放,减少了吊艇架的占用空间。
救生艇收放装置吊艇架吊放装置简易倒臂装置底座钢索电机吊放本实用新型电机顺时针逆时针转动向上移动向下移动向左运动占用空间重力作用左侧内壁了吊丝杠艇架转动海面配合

[发明专利]一种无人艇水下设备自主收放系统-CN201610433653.8有效
发明人：罗均;刘崇锋;丁峰;胡辛明;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-06-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇水下设备自主收放系统，包括无人艇收放控制系统、伺服执行系统、执行反馈系统、岸基遥控系统和无线数据传输模块，所述无人艇收放控制系统、伺服执行系统、执行反馈系统安装在无人艇平台本体上，并通过数据线相互连接通信，所述无人艇收放控制系统通过无线数据传输模块与岸基遥控系统实现通讯链接。在无人艇的实际控制中，只需要进行简单的状态数据添加便可以实现，不需要独立开来。同时，数据量少，不会占用过多的软件资源。实现无人艇的水下设备自主收放能够更大程度地提高无人艇的自主化程度。
一种无人水下设备自主系统

[发明专利]一种船舶搭载艇收放装置-CN202310583942.6在审
发明人：罗东宏;钱雯;何伟群;王建彪;方先进;陈顺洪 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院)
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B23/32 文献下载
摘要：本发明涉及船舶搭载艇收放技术领域，公开了一种船舶搭载艇收放装置，包括船体艉部、牵引机构、艉门、第一轨道、载艇架和捕捉机构；所述船体艉部开设有倾斜向下的坞槽；所述牵引机构安装于所述坞槽内；所述艉门的一端与所述坞槽的下端活动连接；所述第一轨道连接于所述坞槽内，所述牵引机构与所述载艇架相连接并能够驱动所述载艇架移动至所述坞槽的内部或所述艉门的上方；所述捕捉机构连接于所述载艇架并用于将小艇固定在所述载艇架上；本发明所提供的船舶搭载艇收放装置能够安全快速地收放小艇
一种船舶搭载艇收放装置

[发明专利]一种辅助艇收放装置及船舶-CN202310784833.0在审
发明人：苏凌茹;黄佳付 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63B23/68 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种辅助艇收放装置及船舶。所述辅助艇收放装置包括机架、伸出驱动器和收放机构，机架包括第一架体、第二架体和支架，第一架体的第一端和第二架体的第一端间隔设置且均可转动地设于船舶的甲板上，第一架体的第二端和第二架体的第二端通过支架固定连接；第一架体和第二架体均为半包围结构，以使第一架体和第二架体围设形成用于容置辅助艇的容置空间，以减少整套设备的占用空间；利用伸出驱动器驱动机架转动，从而将辅助艇移至舷外，然后利用收放机构收放辅助艇，能够降低劳动强度所述船舶应用上述辅助艇收放装置，便于辅助艇的收放操作，并提高船舶甲板的空间利用率。
一种辅助艇收放装置船舶

[实用新型]一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置-CN202120468333.2有效
发明人：王臣业;徐敏;庄佳园;张磊;苏玉民;刘涛;黄兵;沈海龙;贾辉 -专利权人：哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，包括主艇体、位于主艇体上方的弦外支架和在弦外支架两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件、支撑机构组件和片体，支撑机构组件中部与弦外支架固接，下部连接片体，收放机构组件位于支撑机构组件中间，且收放机构组件的上部与支撑机构组件的上部铰接，收放机构组件的下部铰接片体，支撑机构组件支撑收放机构组件，收放机构组件释放相应的片体，无人艇以三体形态航行，收放机构组件收回相应的片体，无人艇以单体形态航行。
一种结构无人海况下片自动装置

[实用新型]一种轮式艉滑道小艇收放装置总成-CN201721184066.6有效
发明人：戴元伦;邓规勇;熊梦琦;刘峻华;陈浩;韩涛;史为琪 -专利权人：武汉海翼科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式艉滑道小艇收放装置总成，包括操作台、监控箱、液压动力站、传动箱、艉滑道、艉门油缸和艉门。其中传动箱布置在艉滑道两侧，安装距与安装角度由工作艇线型决定。操作台安装在甲板上，用于控制工作艇收放。轮式艉滑道小艇收放装置是一种利用艉滑道结构和轮式传动方式进行船载工作艇收放的船用设备。轮式艉滑道小艇收放装置收放艇速度快，收放时间短；与母船间的接口较少，安装维护方便；自动化程度高，可实现自动收放艇；安全性能可靠，可在较高海情下使用。
一种轮式滑道小艇装置总成

[发明专利]一种无人艇收放无人机装置-CN201710286228.5有效
发明人：周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;王旭 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明公布了一种无人艇收放无人机装置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备，无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术，确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接，最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。
一种无人艇收放无人机装置

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