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[发明专利]无人机物流吊放系统-CN201810071367.0有效
发明人：吴庐山;项智峰;王聪;丁梅;杨帆 -专利权人：数字鹰电子（湖北）有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机物流吊放系统，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧固定有吊放装置和稳定外框，所述吊放装置的吊放索上连接有物流框；所述吊放装置包括吊放电机和吊放索，所述吊放电机的输出轴连接所述吊放索的一端，所述吊放索的另一端与所述物流框连接。
无人机物流系统

[实用新型]一种ROV吊放快速挂钩器-CN201720017835.7有效
发明人：李凯 -专利权人：李凯
申请日： 2017-01-08 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ROV吊放快速挂钩器，包括潜水器浮力块、吊装凹槽、多个吊放索环、中部吊放索环、拉紧承重块、中心扣环、多根辅助拉索、多个延伸扣环、挂钩器本体、拉索连接件、吊放拉索、活动转轴及活动扣板；吊装凹槽设在潜水器浮力块上，吊放索环、中部吊放索环设在吊装凹槽内，中心扣环通过拉紧承重块设在中部吊放索环上，辅助拉索连吊放索环及延伸扣环，辅助拉索贯穿中部吊放索环，吊放拉索通过拉索连接件连挂钩器本体，活动扣板通过活动转轴连挂钩器本体，挂钩器本体活动扣接吊放索环或中部吊放索环或延伸扣环。本实用新型能用于无人遥控潜水器的吊放，控制无人遥控潜水器在吊放时的转动和晃动幅度，能快速扣接，提高作业效率。
一种 rov 快速挂钩

[发明专利]具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统-CN201410163455.5有效
发明人：胡勇;崔维成;郭威;王芳;潘彬彬 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其包括水面吊放系统和水下吊放系统，水面吊放系统由钢缆绞车马达等构成，吊放钢缆的一端绕过吊放钢缆定滑轮后挂在一个中继站上，钢缆绞车马达与吊放钢缆绞车连接，吊放钢缆的另一端与吊放钢缆绞车连接；水下吊放系统由承重电缆绞车马达等构成，承重电缆吊放定滑轮位于吊放钢缆定滑轮的一侧，承重电缆的另一端绕过承重电缆吊放定滑轮后与中继站连接，承重电缆绞车与承重电缆绞车马达连接
具有升沉补偿张力保护功能潜水甲板系统

[实用新型]一种下行式移动模架造桥机拆除用吊放装置-CN202220690554.9有效
发明人：高振凯;宋云鹏 -专利权人：郑州市华中建机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下行式移动模架造桥机拆除用吊放装置，包括桥墩、墩旁托架、桩腿、支承台车、箱梁、模板托架、侧模板、吊放绳索、吊放副支撑架、吊放横架、下移动滑轨座、第二支撑座、前门架和第一支撑座，桥体上板的顶端固定安装有吊放横架；本实用新型吊放横架的底端设有吊放主支撑架和第一支撑座，第一支撑座对吊放横架进行主体承载，第二支撑座对吊放横架进行辅助支撑，吊放箱梁、前门架和模板等大重量的造桥机模架时更加的稳定，通过剩下的第二支撑座和吊放副支撑架对吊放横架进行支撑，再次吊放小重量的造桥机模板，结构简单、设计合理且施工简便、使用效果好，能简便、快速对移动模架造桥机进行平稳吊放。
一种下行移动造桥拆除用吊放装置

[实用新型]具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统-CN201420198106.2有效
发明人：胡勇;崔维成;郭威;王芳;潘彬彬 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其包括水面吊放系统和水下吊放系统，水面吊放系统由钢缆绞车马达等构成，吊放钢缆的一端绕过吊放钢缆定滑轮后挂在一个中继站上，钢缆绞车马达与吊放钢缆绞车连接，吊放钢缆的另一端与吊放钢缆绞车连接；水下吊放系统由承重电缆绞车马达等构成，承重电缆吊放定滑轮位于吊放钢缆定滑轮的一侧，承重电缆的另一端绕过承重电缆吊放定滑轮后与中继站连接，承重电缆绞车与承重电缆绞车马达连接
具有升沉补偿张力保护功能潜水甲板系统

[实用新型]一种ROV吊放快速挂钩器-CN201921706530.2有效
发明人：吴岳;崔力;姚陟强;吴振涛 -专利权人：青岛智翱翔机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ROV吊放快速挂钩器，包括第一吊放杆、第二吊放杆和两个挂钩器，两个所述挂钩器分别通过焊接的方式固定连接在第一吊放杆和第二吊放杆相背的侧壁上，所述第一吊放杆和第二吊放杆之间通过升降连接机构可拆卸连接，所述第一吊放杆和第二吊放杆的侧壁上均固定连接有两个相互对称的提拉把手。
一种 rov 快速挂钩

[发明专利]一种水下航行器模块吊放试验系统-CN202111548741.X在审
发明人：姚国全;徐海祥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器模块吊放试验系统，包括水下航行器模型和吊放机构；水下航行器模型包括外主梁框架和副梁框架，副梁框架安装于外主梁框架上并能沿X方向移动；外主梁框架上设有第一位移传感器、水下推进器和控制箱，控制箱内置工控机和水下通信模块；吊放机构包括吊放架和吊放模块，吊放架安装于副梁框架上并能沿Y方向移动；副梁框架上设有第二位移传感器；吊放架上设有水下吊放电机、力传感器和电磁铁，通过水下吊放电机调节吊放模块Z方向位置，力传感器安装于电磁铁上部，吊放模块可调节重量用于不同重量的吊放试验。本发明可在无须人接触的情况下，实现水中精确控制重物位置，并实现快速装载重物，高效模拟吊放作业，提高试验效率。
一种水下航行模块试验系统

[实用新型]下行式移动模架造桥机拆除用整体下放系统-CN201520954063.0有效
发明人：赵朝阳 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下行式移动模架造桥机拆除用整体下放系统，包括前后两个由上至下同步对所拆除移动模架造桥机进行吊放的吊放装置；每个吊放装置均包括一个支撑于所施工连续梁上的吊放支架和左右两个分别对两个主梁进行吊放的吊放机构，每个吊放机构均包括一个位于吊放支架上方的顶升油缸、一个支撑于顶升油缸上的扁担梁和左右两组对称布设在顶升油缸左右两侧的吊杆；所施工连续梁为多孔梁且每一孔梁均为预应力混凝土箱梁，位于两个主梁之间上方的预应力混凝土箱梁为吊放用箱梁；两个吊放装置分别位于吊放用箱梁的前后两侧。
下行移动造桥拆除整体下放系统

[实用新型]防翻转的吊放工具-CN201920217401.0有效
发明人：卢全义;王晨宇;黄潋之;雷宇;薛少锋 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防翻转的吊放工具，其特征在于：包括吊架、吊放用缆绳、固定挂钩和可释放挂钩；吊架的上部具有起吊用的起吊部，吊架的下方并排设有至少2根吊放用缆绳，吊架上固定安装有与每根吊放用缆绳配合使用的固定挂钩和可释放挂钩，且每根吊放用缆绳的一端连接在固定挂钩上，每根吊放用缆绳的另一端连接在可释放挂钩上，每根吊放用缆绳的长度方向的中部位置下垂并形成用于吊运的套绳结构；相邻的2根吊放用缆绳连接的固定挂钩的安装位置和可释放挂钩的安装位置彼此相反本实用新型防翻转的吊放工具具有能够防止训练水雷在布放过程中发生翻转，更好保持布放姿态的优点。
吊放缆绳固定挂钩可释放吊架防翻转挂钩本实用新型一端连接布放起吊缆绳连接中部位置翻转水雷下垂吊运套绳

[发明专利]吊放装置及吊放方法-CN202110494583.8在审
发明人：石锦坤;杨盛;张云鹏;刘毅;杨转;叶永彪;李怀亮 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明涉及吊放装置及吊放方法；吊放装置包括主体框架、传动轴、驱动组件、限位组件以及连接组件；连接组件包括连接座以及与连接座在传动轴的轴向做相对运动的安装板；连接座上设有至少一组通孔；每组通孔包括多层通孔吊放装置操作简便，可大幅提高施工效率，节约成本。
装置方法

[发明专利]一种空中物流无人机物品吊放系统-CN201510752140.9在审
发明人：姜洪法;王英杰;吴强;龚旭东 -专利权人：中国航空工业经济技术研究院
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装置(4)，吊放装置(1)包括吊放电机(5)和吊放索(6)，用来将货箱吊放至地面；紧急释放装置(2)包括切割装置(7)和束索装置(8)，在紧急情况下摆脱吊放索的拖拽；货箱(3)包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、多个摄像装置，用来进行货物投递；视频监控装置(4)，包括多个摄像头本发明的空中物流无人机物品吊放系统，能够在客户不具备起降平台(场地)条件下，提供物流交易环境。同时，还能够实施交易监控，提供了运行管理的便利。
一种空中物流无人机物品系统

[实用新型]一种空中物流无人机物品吊放系统-CN201520882836.9有效
发明人：姜洪法;王英杰;吴强;龚旭东 -专利权人：中国航空工业经济技术研究院
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装置(4)，吊放装置(1)包括吊放电机(5)和吊放索(6)，用来将货箱吊放至地面；紧急释放装置(2)包括切割装置(7)和束索装置(8)，在紧急情况下摆脱吊放索的拖拽；货箱(3)包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、多个摄像装置，用来进行货物投递；视频监控装置(4)，包括多个摄像头本实用新型的空中物流无人机物品吊放系统，能够在客户不具备起降平台(场地)条件下，提供物流交易环境。同时，还能够实施交易监控，提供了运行管理的便利。
一种空中物流无人机物品系统

[实用新型]一种可拆卸的吊放系统底座-CN201821705130.5有效
发明人：胡悦立;闫志明;芦定杰;谷永;陈涛 -专利权人：天津市环鉴环境检测有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的吊放系统底座，它包括：吊放支架、三角支架、螺丝扣、底座底板、套管，其特征在于底座底板通过螺丝扣固定在船体上，吊放支架2插入到底座底板的套管6内，套管四周焊接有三角支架。相对于常见的直接焊接在船体上的吊放系统支架，改进后的可拆卸吊放系统底座，不仅采用了活螺丝固定，而且采用了套管，吊放系统和底座都可拆卸，大大节约了运输体积，另外由于采用了套管及三角固定，使得吊放系统更加坚固安全
吊放系统套管底座支架吊放底座底板可拆卸的三角支架可拆卸船体底板本实用新型坚固安全螺丝固定直接焊接焊接节约运输改进

[发明专利]一种用于贝雷梁的吊放装置及方法-CN201711109725.4有效
发明人：郝东卫;魏永平;简东星;李拥政;贾广林;赵冬至;李勇;于海国 -专利权人：中铁三局集团华东建设有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于贝雷梁的吊放装置及方法，其技术方案要点是包括设置于路桥梁体上的穿心千斤顶、梁顶扁担横梁、吊放系统、保险系统、梁底扁担横梁、锚固梁与支撑系统，穿心千斤顶通过反复升降运动驱动吊放系统上升与下降；通过人力旋转螺帽一驱动保险系统随着吊放系统的运动而运动，本发明的吊放装置适用于多层贝雷梁，自重较大，在贝雷梁的下放过程中，保险系统起到有效的防护作用，当吊放系统失效时，保险系统拉动贝雷梁，防止贝雷梁大幅度快速下降，提高了多层贝雷梁吊放过程的安全性。
一种用于贝雷梁装置方法

[发明专利]一种吊放控制系统及控制方法-CN202011336310.2有效
发明人：曹颖;任芙余;周昆凤 -专利权人：中船重工重庆液压机电有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊放控制系统，包括吊放设备，绳索，电机，卷筒和控制器，所述电机与卷筒连接，绳索缠绕在卷筒上且与吊放设备连接，绳索上设有拉力传感器，所述卷筒设有称重传感器，卷筒的输出轴设置绝对值编码器，所述吊放设备设有倾角传感器本发明的一种吊放控制系统及控制方法能够预警吊放装置的倾斜度和不稳定性，并采取紧急制动，使吊放设备实现更安全、更精确的自动控制。
一种控制系统控制方法

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