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[外观设计]舵机（小臂舵机）-CN202130536345.X有效
发明人：郑黎明;陈小森 -专利权人：北京森汉科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机（小臂舵机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人关节的驱动或玩具用动力装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
舵机小臂

[外观设计]舵机（合页舵机）-CN202130566819.5有效
发明人：郑黎明;陈小森 -专利权人：北京森汉科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机（合页舵机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人关节的驱动或玩具用动力装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
舵机合页

[发明专利]电动舵机及电动舵机的控制方法-CN202310376598.3在审
发明人：曹艳虎;彭小波 -专利权人：北京星际防务科技有限公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动舵机及电动舵机的控制方法。其中，电动舵机包括：舵机本体和舵机控制板，其中，舵机控制板用于控制舵机本体；舵机本体包括：舵机上壳，舵机舱和舵机下壳，其中，舵机上壳与舵机舱通过连接件连接，舵机舱与舵机下壳通过连接件连接，舵机上壳与舵机下壳和舵机舱的连接位置设置有密封垫片；舵机控制板设置在舵机舱中，其中，舵机控制板包括：采样处理电路和驱动电路，驱动电路用于驱动电动舵机的电机。本申请解决了由于相关技术中电动舵机采用分体式设计造成的防水性差和重量大的技术问题。
电动舵机控制方法

[发明专利]两自由度中心走线舵机-CN201710154809.3在审
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度中心走线舵机，包括相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。通用舵机包括舵机支架，不完全齿轮舵机包括相互组装在一起的脚踝舵机前壳、脚踝舵机中壳和脚踝舵机后壳。通用舵机的舵机支架与不完全齿轮舵机的脚踝舵机前壳组装在一起。在舵机支架与脚踝舵机前壳之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。
自由度中心舵机

[实用新型]两自由度中心走线舵机-CN201720252373.7有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度中心走线舵机，包括相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。通用舵机包括舵机支架，不完全齿轮舵机包括相互组装在一起的脚踝舵机前壳、脚踝舵机中壳和脚踝舵机后壳。通用舵机的舵机支架与不完全齿轮舵机的脚踝舵机前壳组装在一起。在舵机支架与脚踝舵机前壳之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。
自由度中心舵机

[发明专利]一种智能物流搬运机器人-CN202010044002.6在审
发明人：陈刚;刘瑒;陈硕;王成全;郭世珂 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。
一种智能物流搬运机器人

[实用新型]一种智能物流搬运机器人-CN202020086784.5有效
发明人：陈刚;刘瑒;陈硕;王成全;郭世珂 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。
一种智能物流搬运机器人

[发明专利]一种舵机控制系统和方法-CN201711001082.1有效
发明人：林剑冰 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种舵机控制系统和方法，其中，一种舵机控制系统，包括：依次连接的控制器、第一舵机、第二舵机和第三舵机；控制器，用于控制第一舵机、第二舵机和所述第三舵机；并依次向第一舵机、第二舵机和第三舵机分配舵机标识通过本申请实施例提供的舵机控制系统和方法，可以在模型搭建完毕后，向舵机分配舵机标识，以更加灵活的安装和使用舵机。
一种舵机控制系统方法

[实用新型]植保无人机十字盘双并联舵机结构-CN201621049204.5有效
发明人：万丹 -专利权人：长沙拓航农业科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机十字盘双并联舵机结构，包括并联舵机结构和十字盘，并联舵机结构包括舵机、舵机转盘、舵机板和主桨摆臂，舵机包括上舵机和下舵机，舵机转盘包括上舵机转盘和下舵机转盘；上舵机和下舵机分别固定安装于舵机板上；上舵机的输出端与上舵机转盘相连接，下舵机的输出端与下舵机转盘相连接；上舵机转盘通过上球头连杆与下舵机转盘相连接，下舵机转盘通过下球头连接杆与主桨摆臂相连接，主桨摆臂通过主桨连杆与十字盘相连接。本实用新型采用双并联舵机结构，能分摊缓解一个舵机受到的扭矩，保证了无人机的控制及传动平稳，增加了舵机的使用寿命，降低了维修使用成本，主旋翼控制更加省力。
植保无人机字盘并联舵机结构

[发明专利]舵机更换提示方法及装置-CN201711243006.1有效
发明人：熊友军;孙汉宇 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明适用于属于电动伺服控制技术领域，本发明提供的一种舵机更换提示方法及装置，方法包括：在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数判断舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；若根据掉电前的舵机使用参数判定舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集舵机的当前舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数和当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；若根据更新后的舵机使用参数判定舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示，本发明实施例能够实现准确判断舵机的使用寿命，并提醒及时更换舵机，且无需更改现有舵机的硬件电路，可降低舵机改造成本。
舵机更换提示方法装置

[实用新型]一种服务机器人用关节舵机转换装置-CN201721815251.0有效
发明人：陈宏福;顾万强;陈银昌 -专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人用关节舵机转换装置，包括舵机，还包括舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件，舵机上定位连接有舵机转接件，舵机固定件与舵机转接件相定位连接，舵机固定件上连接有舵机连接件，舵机连接件为U字型连接件结构，U字型舵机连接件的两个侧连接立臂中一个侧连接立臂连接在舵机的舵盘与舵机主体之间位置处，另一个连接立臂通过法兰轴承与舵机固定件相连接，U字型舵机连接件的中间连接臂上设有若干个带压铆连接螺母的连接孔通过舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件的配合固定连接与转接连接，可有改善舵机输出轴受力均衡性，提高舵机使用寿命。
舵机连接件固定件转接件立臂服务机器人定位连接关节舵机转换装置侧连接本实用新型舵机输出轴连接件结构受力均衡性中间连接臂法兰轴承连接螺母配合固定使用寿命连接孔位置处转接带压舵盘

[发明专利]一种清洁机器人用定点转向装置-CN202011318882.8在审
发明人：余强;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人用定点转向装置，包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，舵机机构固定设置在舵机固定机构上，舵机固定机构包括舵机固定板以及固定支撑柱，固定支撑柱均竖直设置，舵机固定板设置在多个固定支撑柱的顶端，舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，舵机通过舵机支架固定设置在舵机固定板的下方，舵机的驱动轴与舵机臂的一端固定连接，舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接，舵机臂支架的另一端与升降机构活动连接，旋转吸附机构设置在升降机构的下端，升降机构在舵机机构的驱动下进行上升和下降，以带动旋转吸附机构上升和下降。
一种清洁机器人定点转向装置

[发明专利]一种机械臂-CN201610854425.8有效
发明人：林乐成;曾易寒;梁浩峰;肖立超;张志威 -专利权人：成都普诺思博科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂直；四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接，四号舵机与五号舵机轴线垂直；五号舵机的转动端与六号舵机相连，五号舵机与六号舵机轴线垂直。
一种机械

[实用新型]一种机械臂-CN201621082793.7有效
发明人：林乐成;曾易寒;梁浩峰;肖立超;张志威 -专利权人：成都普诺思博科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂直；四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接，四号舵机与五号舵机轴线垂直；五号舵机的转动端与六号舵机相连，五号舵机与六号舵机轴线垂直。
一种机械

[发明专利]播撒装置和农机设备-CN201510046411.9有效
发明人：张文生;任俊宏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够定点定量物料投放的播撒装置和农机设备，包括壳体、舵机、舵机固定板和舵机转板；所述舵机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；所述舵机为步进电机，所述舵机包括舵机转轴；所述舵机固定穿设于所述舵机固定板中部且所述舵机转轴为垂直方向；所述舵机固定板环向设有多个舵机固定板通孔；所述舵机转板水平设于所述壳体内，所述舵机转动板与所述舵机转轴固定连接且随所述舵机转轴等间隔转动；所述舵机转板上环向设有多个舵机转板通孔；所述舵机固定板通孔与所述舵机转板通孔均按照第一排列方式排列
播撒装置农机设备

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