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[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机-CN201610983728.X在审
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和舵机，该系统包括：舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本发明具有如下优点：当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制方法控制系统

[实用新型]舵机控制系统和舵机-CN201621218784.6有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机控制系统和舵机，该系统包括舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本实用新型具有如下优点当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制系统

[发明专利]一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法-CN201610183425.X有效
发明人：曹扬;田秀;刘鹏远;王彦利;肖跃华;孙章军;郭光辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于Arduino平台的汽车控制系统-CN202210320168.5在审
发明人：廖书真;曾静;陈纪钦;周旭华;谢志阳 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino平台的汽车控制系统，其中包括驱动板和Arduino单片机，驱动板设置有供电模块、电机控制模块以及舵机控制模块；Arduino单片机用于向电机控制模块输出电机驱动信号，以及向舵机控制模块输出舵机转向控制信号；供电模块用于向电机控制模块提供第一电能和向舵机控制模块提供第二电能；电机控制模块用于根据电机驱动信号驱动电机工作；舵机控制模块用于根据舵机转向控制信号驱动舵机工作。相较于现有技术将各个模块独立设置的方式，本发明将各模块集成于同一块驱动板，减少接线难度和占用的空间；另外，将电机和舵机分开供电，避免舵机和电机工作时产生的反向电动势对电路和其他元器件造成损坏。
一种基于 arduino 平台汽车控制系统

[实用新型]嵌入式多功能声控台灯-CN201721311330.8有效
发明人：徐健;叶烨;李后振;孙昂;吴文邦;吴天昊;朱颖 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式多功能声控台灯，包括灯座、灯臂、灯头和控制装置，所述控制装置包括电源模块、控制模块及分别与控制模块连接的语音模块、PWM舵机驱动模块、电机驱动板模块、发光单元和舵机，电源模块为控制模块、PWM舵机驱动模块和电机驱动板模块供电，发光单元设置于灯头内，电机驱动板模块驱动发光单元发光；舵机与PWM舵机驱动模块连接，舵机设置于所述灯臂与灯座、灯头的连接处，用于控制灯臂与灯座、灯头间的夹角；语音模块识别语音指令并向控制模块发送返回值，控制模块根据返回值控制PWM舵机驱动模块和电机驱动板模块工作。该多功能声控台灯可通过语音控制舵机工作进而控制台灯高度和角度，进行开关和亮度调节。
控制模块舵机驱动模块电机驱动板灯头舵机发光单元声控台灯灯座电源模块控制装置语音模块嵌入式灯臂本实用新型亮度调节模块驱动语音控制语音指令台灯控制灯返回发光发送供电

[实用新型]一种简易六轴舵机加工机器人-CN201921306472.4有效
发明人：曹海欧 -专利权人：江苏省南通中等专业学校
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易六轴舵机加工机器人，包括运动组件、舵机组件、驱动器、电源模块、通信模块和控制模块，驱动器、电源模块和通信模块分别与控制模块相连接，驱动器与舵机组件相连接，腰部舵机设置在安装座上方，旋转座两端分别与腰部舵机的输出轴、大臂舵机连接，大臂件与腰部舵机的输出轴、小臂舵机连接，臂转件与小臂舵机的输出轴、臂转舵机连接，小臂件固定臂转舵机的旋转轴、腕部舵机之间，腕部舵机与腕转舵机相连接，腕部件设置在腕转舵机的输出轴上本实用新型通过驱动器驱动的6个舵机，实现6自由度的运动，实现对加工件上方、右侧、左侧的加工，增加控制模块与通信模块，与其他系统连接，使得加工机器人结构简单，成本低。
一种简易舵机加工机器人

[发明专利]一种摄像头收放隐藏装置-CN201410543943.9在审
发明人：金俊;高术;熊晓晨;李登桥;何探;刘凯;雷明;李志华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台，所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机，第一驱动舵机连接双摇杆机构，双摇杆机构上安装有第二驱动舵机，第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板，控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块，控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块，舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。本发明一种摄像头收放隐藏装置，以较为简洁的结构，实现摄像头收放隐藏功能，且便于生活应用和工业化生产。
一种摄像头隐藏装置

[实用新型]一种摄像头收放隐藏装置-CN201420595204.X有效
发明人：金俊;高术;熊晓晨;李登桥;何探;刘凯;雷明;李志华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台，所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机，第一驱动舵机连接双摇杆机构，双摇杆机构上安装有第二驱动舵机，第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板，控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块，控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块，舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。本实用新型一种摄像头收放隐藏装置，以较为简洁的结构，实现摄像头收放隐藏功能，且便于生活应用和工业化生产。
一种摄像头隐藏装置

[发明专利]一种驱动控制电路及机器人-CN201611266570.0在审
发明人：熊友军;柳冬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动控制电路及机器人，其中，驱动控制电路用于控制舵机的驱动电机运动，该驱动控制电路包括逆向偏压模块、电子开关模块、驱动模块、控制模块、电流采样模块和稳压模块；逆向偏压模块接入舵机的电源并与电子开关模块连接，驱动模块通过电子开关模块与驱动电机连接，控制模块与驱动模块连接并通过电流采样模块与电子开关模块连接，稳压模块接入电源并分别与驱动模块、控制模块和电流采样模块连接。本发明通过提供一种包括逆向偏压模块的驱动控制电路，可以在舵机断电之后，舵机的驱动电机因人为推动进行机械运动而产生反电动势时，阻止反电动势产生的电流流向舵机的主板，避免舵机的主板上电。
一种驱动控制电路机器人

[实用新型]一种驱动控制电路及机器人-CN201621492419.4有效
发明人：熊友军;柳冬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动控制电路及机器人，其中，驱动控制电路用于控制舵机的驱动电机运动，该驱动控制电路包括逆向偏压模块、电子开关模块、驱动模块、控制模块、电流采样模块和稳压模块；逆向偏压模块接入舵机的电源并与电子开关模块连接，驱动模块通过电子开关模块与驱动电机连接，控制模块与驱动模块连接并通过电流采样模块与电子开关模块连接，稳压模块接入电源并分别与驱动模块、控制模块和电流采样模块连接。本实用新型通过提供一种包括逆向偏压模块的驱动控制电路，可以在舵机断电之后，舵机的驱动电机因人为推动进行机械运动而产生反电动势时，阻止反电动势产生的电流流向舵机的主板，避免舵机的主板上电。
一种驱动控制电路机器人

[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机-CN201610983729.4在审
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和具有控制系统的舵机，该控制系统包括：舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令本发明具有如下优点：根据舵机的初始位置、标准起始位置和预定目标位置得到实际转动角度，从而可以使舵机最终转动到预定目标位置上；同时避免堵转。
舵机控制方法控制系统

[实用新型]舵机控制系统和舵机-CN201621206828.3有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机控制系统和具有其的舵机，该控制系统包括舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令。本实用新型具有如下优点根据舵机的初始位置、标准起始位置和预定目标位置得到实际转动角度，从而可以使舵机最终转动到预定目标位置上；同时避免堵转。
舵机控制系统

[发明专利]一种舵机控制器-CN201310005797.X有效
发明人：周俊;杨邦清;向伟;蔡庸军;刘方兵;李光阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机控制器，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，以及外围设备上位机和舵机执行机构；所述舵机执行机构上安装有位置传感器；其中，电源模块分别与控制模块和电机驱动模块连接，控制模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与舵机执行机构连接；上位机与控制模块连接；所述控制模块包括信号调理模块、AD转换模块、DA转换模块、控制算法处理模块、通信模块、保护模块；所示舵机控制器可通过一个控制算法处理模块独立控制两个舵机
一种舵机控制器

[实用新型]一种舵机控制器-CN201320007617.7有效
发明人：周俊;杨邦清;向伟;蔡庸军;刘方兵;李光阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵机控制器，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，以及外围设备上位机和舵机执行机构；所述舵机执行机构上安装有位置传感器；其中，电源模块分别与控制模块和电机驱动模块连接，控制模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与舵机执行机构连接；上位机与控制模块连接；所述控制模块包括信号调理模块、AD转换模块、DA转换模块、控制算法处理模块、通信模块、保护模块；所示舵机控制器可通过一个控制算法处理模块独立控制两个舵机
一种舵机控制器

[实用新型]一种基于xs128的指挥决策与武器管制系统-CN201520244407.9有效
发明人：刘正中;朱元振;王恒通;王宇川;韩佳奇;陈嘉祺;张庆 -专利权人：刘正中;朱元振;王恒通;王宇川;韩佳奇;陈嘉祺;张庆
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于xs128的指挥决策与武器管制系统，包括搭载小车和控制终端，所述搭载小车内设置有用于驱动搭载小车的驱动电机，其特征在于，所述搭载小车上设置有舵机、单片机、电机驱动模块、舵机驱动模块以及通信模块，所述舵机上设置有超声波装置和激光发射装置，所述单片机分别与所述电机驱动模块、舵机驱动模块、超声波装置、通信模块以及激光发射装置连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电性连接，所述舵机驱动模块与所述舵机电性连接，所述通信模块与所述控制终端通信连接。
一种基于 xs128 指挥决策武器管制系统

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