专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的控制方法和控制系统-CN201711144855.1有效
  • 胡杨刚;黄维涵;李广超;何智谦 - 广州奥睿智能科技有限公司
  • 2017-11-17 - 2021-05-11 - G05B19/04
  • 本发明公开了一种机器人的控制方法和控制系统,该控制方法包括:接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令;根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息;接收所述移动终端发送的第一互动行为控制信号,其中,所述第一互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成;根据所述第一互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成第二互动行为控制指令;将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人,以便所述机器人根据所述第二互动行为控制指令执行相应动作。本发明具有如下优点:可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动,避免用户的选择困难。
  • 机器人控制方法控制系统
  • [发明专利]基于语音识别的多模态大屏交互的方法及装置-CN201911275750.9在审
  • 陈景青;胡杨刚;黄华丹 - 广州奥睿智能科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-05-15 - G10L15/22
  • 本发明公开了一种基于语音识别的多模态大屏交互的方法及装置,方法包括如下步骤:当语音控制指令是唤醒词时,将语音控制指令传送至儿童教育智能机器人的主控单元;针对互联家电的指令,主控单元输出控制信号至无线互联装置,使与无线互联装置连接的家电按照语音控制指令进行相应的操作;针对机器端的指令,主控单元控制儿童教育智能机器人的工况;针对奥多拉星球平台的指令,主控单元控制奥多拉星球平台的操作,并将语音反馈结果在电视屏幕上进行操作显示。实施本发明的基于语音识别的多模态大屏交互的方法及装置,具有以下有益效果:通过多模态的人机交互,让孩子与学习内容有了更多的互动,大大提高孩子的学习趣味性。
  • 基于语音识别多模态大屏交互方法装置
  • [发明专利]基于人脸识别SDK的多模态大屏交互系统-CN201911305033.6在审
  • 陈景青;胡杨刚;黄华丹 - 广州奥睿智能科技有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-05-12 - H04N21/4415
  • 本发明涉及客厅互动娱乐领域,公开了一种基于人脸识别SDK的多模态大屏交互系统,包括机顶盒装置、云端应用分析模块和移动终端,机顶盒装置连接大屏电视HDMI高清视频传输接口,云端应用分析模块与机顶盒装置连接,移动终端通过互联网与云端应用分析模块连接,移动终端中安装有终端应用软件,机顶盒装置包括人脸采集模块、人脸识别模块和个性化设置模块,人脸采集模块采集各家庭成员的人脸二维图像并发送给人脸识别模块,人脸识别模块通过人脸识别SDK算法对人脸二维图像进行分析,识别人脸特征并标定家庭成员用户角色,人脸识别模块与云端应用分析模块连接,个性化设置模块与终端应用软件连接。本发明操作简单、智能化较高、充分个性化。
  • 基于识别sdk多模态大屏交互系统
  • [发明专利]机器人舞蹈节奏自适应系统及机器人-CN201811237530.2在审
  • 陈岱君;隋浩;胡杨刚 - 广州奥睿智能科技有限公司
  • 2018-10-23 - 2020-05-01 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种机器人舞蹈节奏自适应系统及机器人,包括音乐节奏计算模块、服务器和机器人设备端;服务器分别与机器人设备端和音乐节奏模块连接、用于存储音乐、歌曲的BPM值、表情和动作数据,向机器人设备端反馈舞蹈相关数据,在音乐节奏未存储时,调用音乐节奏计算模块计算歌曲的BPM值,将其反馈给机器人设备端,同时存储到服务器云端数据库;机器人设备端解析用户的语音数据,并将解析结果上报给服务器,根据服务器反馈的舞蹈表情、动作和音乐展现给用户,并将常用资源缓存在本地数据库。本发明能够控制机器人按照云端配置的动作表格和歌曲节奏进行运动、根据音乐节奏进行跳舞、能提升机器人舞蹈的节奏感和感染力、提升用户体验。
  • 机器人舞蹈节奏自适应系统
  • [发明专利]舵机堵转的检测方法及检测装置-CN201610983704.4在审
  • 蔡东青 - 广州奥睿智能科技有限公司
  • 2016-11-08 - 2018-05-22 - G01R31/34
  • 本发明公开了一种舵机堵转的检测方法及检测装置,其中,方法包括以下步骤:采集舵机的供电电流,以判断舵机的供电电流是否大于预设电流阈值;如果舵机的供电电流大于或等于预设电流阈值,则判定舵机堵转;检测堵转的持续时间;如果持续时间大于预设时间阈值,则判定舵机严重堵转,并控制电机断电。本发明实施例的方法可以通过读取电流值和持续时长判断是否发生严重堵转,并且可以在严重堵转之后,立即控制电机断电,避免出现堵转导致舵机损坏的情况,有效保证舵机的可靠性,提高舵机的使用寿命。
  • 舵机检测方法装置
  • [发明专利]舵机的转速控制方法及系统-CN201610983702.5在审
  • 蔡东青 - 广州奥睿智能科技有限公司
  • 2016-11-08 - 2018-05-22 - B63H25/26
  • 本发明提出一种舵机的转速控制方法及系统,方法包括以下步骤:获取舵机的当前角度及目标角度;根据当前角度和目标角度确定舵机需要转动的角度;根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数;根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度。本发明能够对舵机的转速快慢进行精细地控制,使舵机转动效果更优异,从而满足多种技术需求。
  • 舵机转速控制方法系统

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