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[发明专利]一种远程遥控无人舰艇航向容错控制系统及方法-CN202310949962.0在审
发明人：袁思鸣;杜度;毛柳伟;陈科;杨坤;韩胡莎 -专利权人：中国人民解放军92578部队
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程遥控无人舰艇航向容错控制系统，包括执行模块、接收模块、检测模块、发射模块、分析模块、输入模块和编队模块，所述接收模块用于接收指令信息，所述执行模块根据指令信息对无人舰艇的转向进行控制，所述检测模块用于检测无人舰艇的航行状态信息，所述发射模块用于发射指令信息，所述输入模块用于输入目标信息，所述分析模块基于所述目标信息和无人舰艇的航行状态计算得到指令参数，所述编队模块用于记录无人舰艇的通讯身份信息
一种远程遥控无人舰艇航向容错控制系统方法

[发明专利]一种水面舰艇警戒雷达对抗训练方法-CN202111648373.6在审
发明人：方高升;金科;成科平;耿波;高青松;崔巍然;刘伟 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面舰艇警戒雷达对抗训练方法，所述方法包括以下步骤：第一，根据水面舰艇警戒雷达工作频段，在电子对抗舰的塔架平台上部署对应频段电子干扰设备，模拟外军的干扰样式；第二，根据靶机的飞行航线和水面舰艇的航线，规划电子对抗舰的部署，等效形成远距离支援或随队支援等电子战样式的训练态势；第三，靶机起飞前，电子对抗舰部署的电子干扰设备侦收水面舰艇警戒雷达辐射信号，对雷达信号进行预侦察，获取雷达辐射的频率、带宽、脉宽、重复周期、到达角等信息；第四，靶机起飞后，电子对抗舰部署的电子干扰设备对水面舰艇警戒雷达实施电子干扰，掩护靶机的模拟攻击。该技术方案可达到常态化、实战化水面舰艇警戒雷达对抗训练。
一种水面舰艇警戒雷达对抗训练方法

[发明专利]一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法-CN202310206518.X在审
发明人：葛明峰;杨亚琦;邓畅畅;付景;陈谦;宋丽平;刘思胜;游澳归;曹岱;刘智伟;詹习生 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法，包括对包含N个网络化海面无人舰艇的编队进行系统运动学和动力学建模，设定一个虚拟领导者，其余的被设定为跟随者；根据各个无人舰艇之间的通信情况，设计一个有向通讯脱拓扑图；构建网络化海面无人舰艇编队系统的跟踪误差，并针对系统设计分层控制框架；利用基于事件触发的分布式估计算法估计虚拟领导者的实时状态并传递给本地层的各个无人舰艇，利用基于预定时间滑模控制的本地控制算法调节各个无人舰艇在预定时间内形成所设计的编队队形
一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法

[实用新型]一种舰艇安全防御装置-CN201720195823.3有效
发明人：刘伟 -专利权人：刘伟
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B63G9/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于军用舰艇技术领域，提供一种舰艇安全防御装置，包括转轴连接在舰艇左右两侧的防护板，且所述舰艇左右两侧还各设置有一组驱动装置，每组驱动装置的输出端连接至对应侧的防护板，用于驱动该侧防护板转动本实用新型中，防护板与反舰导弹的入射方向形成一定夹角，具有一定的反弹作用，能够降低反舰导弹的破坏力；另外，通过在防护板底部安装浮筒，舰身两侧的防护板张开后，浮筒具有一定浮力，可以有效防止舰艇左右摆动，保证舰身稳定性，有利于艇上人员的稳定和动力系统、武器系统的高效、稳定发挥作用；此外，防护板还可以起到反射雷达波的作用，增强舰艇的隐身效果。
一种舰艇安全防御装置

[发明专利]一种舰艇动力装置虚实一体拆装系统-CN202010917437.7在审
发明人：田海涛;陈海龙 -专利权人：中国人民武装警察部队海警学院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰艇动力装置虚实一体拆装系统，包括课桌、电脑、舰艇动力装置模型、工具箱，所述课桌的顶部放置有由透明材料与实体制成的舰艇动力装置模型和装有舰艇动力装置虚拟拆装系统软件的电脑，且电脑位于舰艇动力装置模型的一侧
一种舰艇动力装置虚实一体拆装系统

[实用新型]一种可发射弹药的无线遥控模型舰艇-CN201120463021.9有效
发明人：钟秉宸 -专利权人：钟秉宸
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A63H23/04 文献下载
摘要：一种可发射弹药的无线遥控模型舰艇，包括主船体(1)、桥楼(1A)、甲板室(1B)和主船体(1)内的控制装置，固定于主船体(1)前部、桥楼(1A)舱面平台上、甲板室(1B)顶部的弹筒。该种模型舰艇在无线电遥控器的控制下，发射模型舰炮弹，模型舰艇导弹，反舰艇导弹，模型航空导弹。模拟动作逼真，丰富，发射的模型弹安全可靠，操作控制更接近实际的舰艇，竞技技术含量高，娱乐观赏价值高。
一种发射弹药无线遥控模型舰艇

[实用新型]一种舰艇动力装置虚实一体拆装系统-CN202021904639.X有效
发明人：田海涛;陈海龙 -专利权人：中国人民武装警察部队海警学院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰艇动力装置虚实一体拆装系统，包括课桌、电脑、舰艇动力装置模型、工具箱，所述课桌的顶部放置有由透明材料与实体制成的舰艇动力装置模型和装有舰艇动力装置虚拟拆装系统软件的电脑，且电脑位于舰艇动力装置模型的一侧
一种舰艇动力装置虚实一体拆装系统

[发明专利]舰艇补给安全距离提示装置-CN201410080439.X在审
发明人：赵春慧;张平华 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰艇补给安全距离提示装置，其包括电源和距离测量设备、信号处理器、信号比较器和显示器，所述距离测量设备与信号处理器、信号比较器和显示器依次通过信号线和/或无线信号传输设备进行信号传输，显示器用来显示测量结果和提示这种提示装置，能够及时准确的测定舰艇间的横向距离，测算舰艇间的相对姿态和接近/远离速度，提示指挥员舰艇当前船舶之间的横向距离和接近/远离速度是否处于安全范围之内。
舰艇补给安全距离提示装置

[发明专利]与船舶舰艇配套使用的传动机构-CN201610022018.0在审
发明人：姚正兴 -专利权人：上海淼兴动力科技发展中心;姚正兴
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：一种与船舶舰艇配套使用的传动机构，连接在发动机与变速箱之间，它包括箱体、动力输入曲轴、动力输出曲轴、三组杠杆传动连接机构和支点轴。采用本发明的装置能有效降低船舶舰艇在航行中的噪音；能大量降低燃油消耗，降低航运成本；能大量降低船舶舰艇发动机排放的有害气体，适用于各种船舶舰艇。
船舶舰艇配套使用传动机构

[发明专利]岛礁地空导弹与舰空导弹武器混合配置方法-CN202211283758.1在审
发明人：刘方 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：>R1的情况下进行岛礁地空导弹武器配置，然后在Q2圆基础上配置O3舰空导弹舰艇，然后，在Q3圆基础上配置O4舰空导弹舰艇和O5舰空导弹舰艇，最后，当步骤2与步骤3配置的舰空导弹舰艇的舰空导弹水平火力圆全部覆盖扇面O1B1B2时，终止配置舰空导弹舰艇本发明通过岛礁地空导弹与舰空导弹武器混合配置方法，可同时确定岛礁地空导弹武器相对岛礁中心位置、舰空导弹舰艇数量及相对位置，防止出现防空区域空隙，为岛礁地空导弹与舰空导弹武器混合配置提供方法依据。
岛礁地空导弹导弹武器混合配置方法

[发明专利]基于多视角下一维像特征层融合的舰艇与货船分类方法-CN201611100025.4在审
发明人：杨学岭;任殿龙;刘硕;张秉致 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多视角下一维像特征层融合的舰艇与货船分类的实现方法。该方法主要适用于协同体系下常规宽带相参警戒雷达的舰艇与货船分类。其主要流程是首先对各视角下的目标一维像进行数据预处理；对预处理后的各视角下的一维像进行目标一维像区域提取；提取各视角下目标一维像区域波形结构特征；然后构造目标一维像区域波形结构特征融合矩阵；进行分类器设计；最后进行舰艇与货船分类识别本发明所提供的方法具有工程实现简单、特征融合效果好、所用方法理论依据充分等特点，并且多视角下舰艇与货船分类识别正确率相较于单视角下舰艇与货船分类识别正确率提高在5％以上。
基于视角下一维像特征融合舰艇货船分类方法

[发明专利]复杂战场(超)大规模地面战车及海上舰艇的最优编队设计-CN201410513045.9在审
发明人：刘军 -专利权人：刘军
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：复杂战场中(超)大规模地面战车及海上舰艇的编队是现代化陆军和海军建设中重点研究问题之一，尤其是海军中大规模航母舰队的编队问题。本发明主要是从群体优化的角度解决大规模地面战车和海上舰艇的正多边形编队，主要包括：(1)基于圆心和初始角度的正多边形任意队形生成。(2)粒子群算法对圆心和初始角度的优化，这是编队问题中的重点之一。(3)为了指导每个舰艇的最终运动方向和位置，粒子群算法对初始点与目标点的配对问题。(4)为了验证本发明的有效性，先确定所有舰艇所集结的位置，比如，从Google地图上截取一块海域，分别对3个，10个，15个，50个，100个舰艇进行正多边形编队。
复杂战场大规模地面战车海上舰艇最优编队设计

[发明专利]舰艇用焊接铝蜂窝轻围壁-CN201711470727.6在审
发明人：吴大鹏;陈涛 -专利权人：企力（大连）海事科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B63B3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种舰艇用焊接铝蜂窝轻围壁，焊接铝蜂窝板作为舰艇轻围壁的主要建造材料，设置于舰艇上下甲板之间作为舱室分隔，分为钢质船体舰艇轻围壁和铝质船体舰艇轻围壁。
舰艇焊接蜂窝轻围壁

[发明专利]可实现多军种联合训练及评估的方法及系统-CN202210181986.1在审
发明人：高王升;刘钊;刘丽龙;杨毅钧;梁烽杨;徐煜珩;纪盛;洪邦瑞;程跃兵;陈建平;陈本军 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现多军种联合训练及评估的方法及系统，包括：发射装置发射反舰导弹，将模拟的反舰导弹飞行轨迹数据发送至水面舰艇；水面舰艇的模拟训练设备接收到反舰导弹的飞行轨迹数据后发送至舰艇传感器；舰艇传感器模拟生成实时空情信息并发送至指挥控制系统，并组织武器抗击；武器进行抗击，并且模拟生成防空拦截飞行轨迹数据并实时发送至模拟训练设备，模拟训练设备进行水面舰艇毁伤及防空反导射击效果实时裁决。
实现军种联合训练评估方法系统

[发明专利]一种舰队电磁兼容的动态管理方法和系统-CN201811620260.3有效
发明人：屈代明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰队电磁兼容的动态管理方法和系统，包括：采集舰队内各舰艇和电磁设备的状态信息；对电磁设备的接收信号进行质量评价，得到电磁设备接收信号质量；将历史采集到的所述舰艇和电磁设备的状态信息作为输入，将历史采集到的电磁设备接收信号质量作为输出，训练动态电磁兼容模型；根据当前采集到的舰艇和电磁设备的状态信息、任务需求、训练好的动态电磁兼容模型、规则库，使用策略搜索获取最佳电磁兼容策略；根据最佳电磁兼容策略控制各电磁设备本发明在舰队和电磁设备的实际运行过程中，采集舰队内各舰艇和舰艇电磁设备的状态信息，动态搜索满足任务需求的最佳电磁兼容策略，从而实现舰队的高效率和高可靠的动态电磁兼容。
一种舰队电磁兼容动态管理方法系统