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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]在集散控制自行小车中的光传输装置-CN200820161408.7无效
发明人：陈秋婕;赵春云;丁莉丽 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种在集散控制自行小车中的光传输系统，由自行小车输送系统、光传输系统和控制系统构成。自行小车输送系统包括用于工件输送的自行小车、定位装置、转载装置及多个检测单元；光传输系统包括装在固定轨道上的光传输装置和装在移动小车上的光传输装置；控制系统包括主控制柜内的PLC与小车内的PLC控制器，
集散控制自行小车中的传输装置

[发明专利]一种自行小车转向系统-CN201110285842.2无效
发明人：刘国斌;彭羿;张琰玉 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行小车转向系统，能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能，该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置；所述动力装置包括：用于实现动力输导的主承重轮，所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮，以及，与所述主承重轮连接的多个动力连接杆；所述行走装置包括：用于自行小车行走的行走支架；所述连接装置包括：用于带动自行小车旋转的连接座，以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。
一种自行小车转向系统

[实用新型]一种电动自行小车的在线顶升装置-CN201020507017.3有效
发明人：丁尹勤;盛炜 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行小车的在线顶升装置，包括自行小车系统、小车行走轨道，所述的自行小车系统包括小车行走轮、小车框架，所述的小车框架设置在轨道顶侧部位，所述的小车行走轮设置在小车行走轨道上，该装置还包括旋转支架、设置在旋转支架两侧的连接钩、顶升机构，所述的旋转支架套在小车框架上，所述的连接钩的一端与旋转支架连接，另一端插入小车框架底槽下，所述的顶升机构设置在小车行走轨道上，并与旋转支架的两侧连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、紧凑，不借助于任何额外的吊挂和支撑点，可在行走轨道任意地点，快速对电动自行小车行走轮、胀套、马达检修和更换等优点，是电动自行小车输送系统高生产率的保障。
一种电动自行小车在线装置

[发明专利]一种自行小车同步运行控制系统-CN202110828797.4在审
发明人：姚波;贾蕊绮;区锦文;文建东;黄初敏;李昆霖 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行小车同步运行控制系统，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；若干行程开关和检测板分别与第一控制装置连接；第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使第一自行小车向前运动；在第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使第二自行小车同步向前运动；在检测到第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向第二自行小车发送停止运行指令，使第二自行小车停止同步运行；在第一自行小车触发下一组行程开关后，控制第二自行小车同步向前运动。本发明实施例能够有效提高输送线上两台自行小车的行车安全性，能够有效提高输送线的生产效率。
一种自行小车同步运行控制系统

[实用新型]自行小车位置识别系统-CN201020291492.1有效
发明人：李静岚;刘梦奎;余文辉 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送自动化技术领域，是一种自行小车位置识别系统，它包括有输送轨道和行走在输送轨道上的若干自行小车，特别是：在输送轨道上对应自行小车工作的每个工位处安装有检测条或检测开关，而在每台自行小车上对应安装有检测开关或检测条，配置有PLC位置识别控制器同时连接各检测开关；本实用新型能够实现对自行小车的工位位置进行快速识别，该系统结构简单，成本低，应用方便，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小车自动化生产线上。
自行小车位置识别系统

[实用新型]一种自行小车转向系统-CN201120360053.6有效
发明人：刘国斌;彭羿;张琰玉 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行小车转向系统，能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能，该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置；所述动力装置包括：用于实现动力输导的主承重轮，所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮，以及，与所述主承重轮连接的多个动力连接杆；所述行走装置包括：用于自行小车行走的行走支架；所述连接装置包括：用于带动自行小车旋转的连接座，以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。
一种自行小车转向系统

[发明专利]轨道螺栓涂油装置及其方法-CN202010269747.2在审
发明人：曲志伟 -专利权人：济南鑫泉诚信息科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道螺栓涂油装置，属于轨道施工技术领域，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在所述自行走小车上的涂油单元、刹车单元和控制系统；所述自行走小车用于带动所述涂油单元在轨道上前进或后退，所述涂油单元用于对所述轨道上的待涂油螺栓完成自动涂油动作，所述刹车单元用于使所述自行走小车停止；所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述涂油单元以及所述刹车单元运行的控制系统。
轨道螺栓涂油装置及其方法

[实用新型]跨墩自行走装置-CN201420639375.8有效
发明人：傅建;王国军 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工设备技术领域，具体涉及跨墩自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可拆卸的伸臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机
行走装置

[实用新型]EMS输送系统中自行小车起重的安全保护结构-CN201821718300.3有效
发明人：郑明伟;郭志启 -专利权人：湖北汉唐智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：EMS输送系统中自行小车起重的安全保护结构，包括轨道、自行小车和环链葫芦，自行小车能在轨道上移动，自行小车的承重部通过起重保护装置与环链葫芦连接，起重保护装置用于检测环链葫芦的起重负载量并将检测信息传发送至控制系统；本实用新型中的起重保护装置能限制起重负载在安全范围内，当起重负载超出限制时，自行小车会报警，直至消除超重为止，从而提高了操作人员和设备的安全性。
自行小车起重保护装置安全保护结构环链葫芦输送系统本实用新型检测信息控制系统承重部负载量检测环链葫芦上移动超重轨道报警发送安全

[实用新型]轨道螺栓涂油装置-CN202020504703.9有效
发明人：曲志伟 -专利权人：济南鑫泉诚信息科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道螺栓涂油装置，属于轨道施工技术领域，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在所述自行走小车上的涂油单元、刹车单元和控制系统；所述自行走小车用于带动所述涂油单元在轨道上前进或后退，所述涂油单元用于对所述轨道上的待涂油螺栓完成自动涂油动作，所述刹车单元用于使所述自行走小车停止；所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述涂油单元以及所述刹车单元运行的控制系统。
轨道螺栓涂油装置

[实用新型]地面自行小车控制系统-CN201621204078.6有效
发明人：管海强;李海燕 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种地面自行小车控制系统，属于输送机控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述地面自行小车控制系统，包括设置于输送线体间的开放式通道、设置于所述开放式通道内的引导条以及若干在所述引导条上运行的地面自行小车；所述地面自行小车上设有用于读取引导条信息的引导条读取器、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪、用于输出报警信息的报警灯以及用于控制所述地面自行小车运行状态的自行小车控制器，所述引导条读取器、可编程区域扫描仪、报警灯均与自行小车控制器连接。
地面自行小车控制系统

[实用新型]防撞自行小车及其吊装系统-CN201820096529.1有效
发明人：何小兵 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防撞自行小车及其吊装系统，包括自行小车本体(1)，还包括至少一个弧形防撞架(2)，每个所述弧形防撞架(2)包括：一弧形防撞栏(21)，其设置在所述自行小车本体(1)的外侧；和一支撑安装架(3)，所述支撑安装架(3)的第一端与所述弧形防撞栏(21)固定连接，所述支撑安装架(3)的第二端与所述自行小车本体(1)连接。以解决相关技术中两台自行小车在轨道弯道处相撞时，后方自行小车会从侧面撞击前方自行小车使其碰撞保护失效的技术问题。
自行小车支撑安装架吊装系统防撞架防撞栏防撞本实用新型侧面撞击轨道弯道碰撞保护第一端

[发明专利]自走型轨道螺栓松紧装置及其方法-CN201910865558.9在审
发明人：曲志伟 -专利权人：济南鑫泉诚信息科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本发明提供一种自走型轨道螺栓松紧装置及其方法，涉及轨道施工技术领域，自走型轨道螺栓松紧装置包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；自行走小车用于带动螺栓松紧单元在轨道上前进或后退，螺栓松紧单元用于对轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，刹车单元用于使自行走小车停止；控制系统用于控制自行走小车、螺栓松紧单元以及刹车单元运行。
螺栓松紧自行走刹车单元小车轨道轨道螺栓控制系统松紧装置施工技术领域轨道安装松紧螺栓小车停止自动松紧自动完成维护

[发明专利]一种跨墩吊架自行走装置-CN201510174932.2有效
发明人：傅建;唐子修;唐克东;王国军 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及跨墩吊架自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可伸缩的伸缩臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，该伸缩臂上设置有测障传感器和自动伸缩控制装置，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架
一种吊架行走装置

[实用新型]一种跨墩吊架自行走装置-CN201520223186.7有效
发明人：傅建;唐子修;唐克东;王国军 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及跨墩吊架自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可伸缩的伸缩臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，该伸缩臂上设置有测障传感器和自动伸缩控制装置，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架
一种吊架行走装置

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