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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自由臂-CN200420065286.3无效
发明人：申屠裕华;潘仁余;严丽萍;陈莱荣 -专利权人：申屠裕华
申请日： 2004-05-28 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种器械定位装置，尤其是一种可对手术器械的位置进行定位的自由臂，属于医疗器械领域。该自由臂包括底架和固定于底架上的上支架，其结构特点是在上支架上还设置有活动臂，所述的活动臂由连接装置、器械固定装置、软管和定位装置组成，其中连接装置位于上支架上，软管为由若干接柱所组成的球铰链副组合，且接柱内设置有拉线
自由

[实用新型]UBE自由臂-CN202223606727.3有效
发明人：赵慧清 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UBE自由臂，属于手术辅助器械技术领域，包括夹头、万向调节装置、固定座、卷扬装置和软钢条，夹头与万向调节装置的一端同心配合，固定座与万向调节装置的另一端同心配合，软钢条穿设于万向调节装置内拉索穿过万向调节装置，其一端与卷扬装置相连，另一端连接在夹头上，用于收紧万向调节装置、固定座和夹头，保持组合形状的稳定，通过万向调节装置可以任意改变夹头的位置和角度，将万向调节装置、软钢条及卷扬装置三者组合，使UBE自由臂在收紧和自由状态下均能保持其形状的稳定
ube 自由

[发明专利]具有监督学生学习功能的装置-CN201810028980.4在审
发明人：彭科 -专利权人：成都众智优学教育咨询有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有监督学生学习功能的装置，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部设置有安装座，所述安装座上安装有安装槽，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连
辅助臂自由臂驱动臂底座驱动驱动装置学生学习安装座旋转扣自由控制处理模块声音传感器顶部设置教学效率内部设置依次相连语音装置安装槽平行监督老师

[实用新型]一种用于课堂教学的机器人-CN201820050488.2有效
发明人：彭科 -专利权人：成都众智优学教育咨询有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于课堂教学的机器人，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部设置有安装座，所述安装座上安装有安装槽，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连
辅助臂自由臂驱动臂底座驱动课堂教学驱动装置安装座旋转扣自由控制处理模块本实用新型声音传感器顶部设置教学效率内部设置依次相连语音装置安装槽机器人平行老师

[发明专利]一种用于辅导学生功课的机械臂-CN201810028978.7在审
发明人：彭科 -专利权人：成都众智优学教育咨询有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅导学生功课的机械臂，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部连接头上设置有安装座，所述安装座上安装有安装槽，所述安装槽内设置有扫描识别装置，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连。
辅助臂自由臂驱动臂底座驱动驱动装置安装槽安装座机械臂旋转扣自由学生内部设置扫描识别平行家长老师帮助成绩

[外观设计]自由悬停吸气臂-CN201930323770.3有效
发明人：李谊;曹巅松;王钦功 -专利权人：青岛力维环保科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：自由悬停吸气臂。;2.本外观设计产品的用途：一种除尘设备上的吸尘通道。;3.本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
自由悬停吸气臂

[实用新型]隔离开关熔断器组-CN201420010020.2有效
发明人：包秀春 -专利权人：浙江银鹰开关厂
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H01H31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离开关熔断器组，其技术方案要点是，包括隔板、滑槽，隔板设有两个夹持在滑槽内的自由臂，每个自由臂均包括固定端和自由端，固定端与隔板一体设置，自由端相对固定端的另一端，两个自由臂相对设置的方向构成自由臂的宽度方向，自由臂沿固定端至自由端的方向，自由臂的宽度尺寸逐渐增加，两个自由臂相对设置的侧面均为倾斜面。将两个自由臂相对设置的侧面有现有技术的平面改为斜面，使自由臂带有楔形结构，从而在自由臂和滑槽存在一定的尺寸误差时，也能够方便地装卸；自由臂沿固定端至自由端的方向，自由臂的宽度尺寸逐渐增加，这使得自由臂安装在滑槽内时足够牢固可靠
隔离开关熔断器

[实用新型]一种机器人用自由度臂-CN202020766926.2有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳;韩玉鹏;温旭升;李辰 -专利权人：机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装置技术领域，提供了一种机器人用自由度臂，包括自由度臂本体，自由度臂本体包括第一自由度臂和第二自由度臂，远离第二自由度臂侧的第一自由度臂的端部连接有第一臂架，远离第一自由度臂侧的第一臂架的表面连接有第二臂架；靠近第二自由度臂侧的第一自由度臂上设置有第一凸起，靠近第一自由度臂侧的第二自由度臂上设置有第一通孔，远离第一通孔侧的第二自由度臂的端部设置有第二凸起。自由度臂本体经过长时间使用，或当机器人经受外力作用的情况下，自由度臂不会出现结构松动和晃动的情况，能够精准实现机器人手臂的弯曲，协助机器人精准实现物品的取放。自由度臂本体适用于不同类型的机器人的机身。
一种机器人自由度

[实用新型]高稳定性的机器人搬运机构-CN202121474916.2有效
发明人：韩斌;蒋华军;吴伟峰 -专利权人：常州君合科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：该高稳定性的机器人搬运机构，用于网板工装的搬运，包括机械臂、固定座、定位空心轴和机器人夹具，所述机械臂包括底盘、设置在底盘上且与底盘旋转的第一自由臂、与第一自由臂连接的第二自由臂、与第二自由臂连接的第三自由端，所述第三自由臂端部还具有取样臂；所述第一自由臂与第二自由臂连接处设有第一支撑部，所述第二自由臂与第三自由臂连接处设有第二支撑部，所述第三自由臂与取样臂活动连接。该机器人搬运机构通过机械臂实现网板工装位置转换，并通过夹具组件固定网板工装，实现多角度输送，省时省力，降低人工成本。
稳定性机器人搬运机构

[实用新型]一种钓鱼箱的臂托装置-CN201921382875.7有效
发明人：金强 -专利权人：金强
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01K97/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钓鱼箱的臂托装置，包含钓鱼箱和臂托装置，钓鱼箱的前侧安装有臂托装置，臂托装置是由臂托面板、面板固定座、吊环螺栓、防松螺母、自由臂连接杆、第一可旋转自由臂关节、第一自由臂可调连接杆装置、第二可旋转自由臂关节、第二自由臂可调连接杆装置、第三可旋转自由臂关节、自由臂托轴座和固定轴销组成。它通过在钓鱼箱上增加臂托装置，不仅可以调整钓鱼爱好者的坐姿，恢复舒适坐姿，还能使钓鱼爱好者更加专注、快速和轻松的钓鱼。
一种钓鱼装置

[实用新型]动态关节角度测量装置-CN201220705625.4有效
发明人：王国栋;陆阿明 -专利权人：苏州大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态关节角度测量装置，包括两个测量臂、转动连接模块、角度测量模块，其特征在于：其中一个测量臂由第一固定测量臂和第一自由测量臂构成，另一个测量臂由第二固定测量臂和第二自由测量臂构成，每一自由测量臂与相应的固定测量臂间经滑动连接结构连接，使自由测量臂具有沿测量臂长度方向滑动的自由度，第一自由测量臂和第二自由测量臂间经转动连接模块构成转动连接，所述角度测量模块具有测量第一自由测量臂和第二自由测量臂间的夹角的角度传感器。
动态关节角度测量装置

[发明专利]一种六自由度ROV机械臂水上操作副手及控制系统-CN202310559727.2在审
发明人：谢晓华;黄俊平;邱海虹 -专利权人：杭州数字吉影科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度ROV机械臂水上操作副手及控制系统，其包括控制臂和控制器，控制臂和外界的机械臂均与控制器电连接，控制臂具有固定端和自由端，控制臂通过固定端与外界物体连接，控制臂上设置有多个对自由端提供支持的活动关节，自由端可受外力牵引而移动，控制器可控制外界机械臂抓手按照自由端移动的轨迹进行移动；控制臂可以将自由端移动的数据传输至控制器，控制器根据自由端移动的数据控制外界机械臂活动，使机械臂的机械手按自由端的移动轨迹进行移动，从而使操作人员可以精确的对机械臂抓手进行控制和定位。
一种自由度 rov 机械水上操作副手控制系统

[实用新型]一种经后路椎间盘切除的固定装置-CN03226607.3无效
发明人：李健 -专利权人：李健
申请日： 2003-05-29 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种经后路椎间盘切除的固定装置，包括可装置手术通道管的自由臂、支杆及设置于支杆上且可与手术台相连接的固定块，其特点是所述自由臂由多节万向节通过绳索串接而成，该自由臂的一端设有与手术通道管连接且与绳索一端及前级万向节连成一体的芯轴，该自由臂末级万向节与支杆结合部设有可调节自由臂松紧度的锁合机构。本实用新型由于采用了由多节万向节通过绳索串接而成的自由臂，使自由臂的各段均可作弯曲，而整支自由臂也可作较大范围的位置变换，大大方便了手术的操作，而在自由臂与支杆结合部设置的可调节自由臂松紧的锁合机构，可随时对自由臂的张力进行调节，以适应自由臂不同弯曲度的变化，确保了固定装置与手术台相对位置的合理。
一种后路椎间盘切除固定装置

[发明专利]一种7自由度机械臂系统-CN201910544473.0在审
发明人：詹日福 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种7自由度机械臂系统，包括7自由度机械臂和控制模块，7自由度机械臂的任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；控制模块与7自由度机械臂连接，控制模块用于控制7自由度机械臂中的舵机的运动。7自由度机械臂包括机械臂上端部和机械臂下端部；控制模块包括机械臂上端控制部和机械臂下端控制部，机械臂上端控制部对机械臂上端部的运动进行控制，机械臂下端控制部对机械臂下端部的运动进行控制，机械臂下端控制部对械臂上端控制部进行控制本发明通过控制模块实现了7自由度机械臂的自动化操作，使得7自由度机械臂在作业时满足平稳性高、柔性好的要求。
机械臂控制模块上端下端机械臂系统上端部下端部自动化操作平稳性舵机械臂电机转动垂直

[实用新型]一种7自由度机械臂系统-CN201920950259.0有效
发明人：詹日福 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种7自由度机械臂系统，包括7自由度机械臂和控制模块，7自由度机械臂的任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；控制模块与7自由度机械臂连接，控制模块用于控制7自由度机械臂中的舵机的运动。7自由度机械臂包括机械臂上端部和机械臂下端部；控制模块包括机械臂上端控制部和机械臂下端控制部，机械臂上端控制部对机械臂上端部的运动进行控制，机械臂下端控制部对机械臂下端部的运动进行控制，机械臂下端控制部对械臂上端控制部进行控制本实用新型通过控制模块实现了7自由度机械臂的自动化操作，使得7自由度机械臂在作业时满足平稳性高、柔性好的要求。
一种自由度机械系统

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