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[发明专利]一种具有电压补偿模块的储能无功调节方法-CN202011312379.1在审
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;郭霞;张立松;潘海波;王文强 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电压补偿模块的储能无功调节方法，包括：建立储能逆变装置功率传输方程；简化方程；得到储能逆变装置无功‑电压下垂控制方程；建立电压正向调节非线性下垂系数ni1和电压反向调节非线性下垂系数ni2，并组合为新型非线性有功下垂系数ni；建立电压补偿模块；将非线性有功下垂系数ni和电压补偿模块Δu与储能逆变装置无功‑电压下垂控制方程相结合，在提高储能逆变装置电压分配精度的基础上增加控制系统鲁棒性。本发明采用非线性无功‑电压下垂控制方案，并引入电压补偿环节在储能逆变装置无功下垂控制中，提高电压分配精度及控制系统鲁棒性。
一种具有电压补偿模块无功调节方法

[发明专利]佩戴式足下垂康复系统-CN202210015497.9在审
发明人：侯东;罗院龙;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种佩戴式足下垂康复系统，其包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，佩戴式足下垂治疗主机与智能移动终端无线连接；智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；佩戴式足下垂治疗主机用于接收智能移动终端下发的治疗处方，根据治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到智能移动终端。
佩戴足下康复系统

[发明专利]直流集中供电-分散耗电系统的下垂控制方法和系统-CN202111510735.5在审
发明人：王裕;谢运祥;袁也;王宗友;邹超洋 -专利权人：深圳市崧盛电子股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及直流集中供电‑分散耗电系统的下垂控制方法和系统，下垂控制方法包括：获取各可调DC/DC模块的待输出电流值及分别与各可调DC/DC模块对应的各连接线的电阻值；基于各可调DC/DC模块的待输出电流值，计算各可调DC/DC模块的预期下垂系数；根据各可调DC/DC模块的预期下垂系数、结合各连接线的电阻值，确定各可调DC/DC模块的实际下垂系数；基于各可调DC/DC模块的实际下垂系数，对直流集中供电‑分散耗电系统进行下垂控制本发明通过结合各连接线的电阻值计算各可调DC/DC模块的实际下垂系数，从而避免可调DC/DC模块过流情况发生，提升了整个基于多DC/DC并联的直流集中供电‑分散耗电系统的功率传输效率，降低损耗，保证了供电可靠性和供电质量
直流集中供电分散耗电系统下垂控制方法

[发明专利]直流微电网中并联储能单元的控制方法和装置-CN202210674990.1在审
发明人：陈申;齐斌;沈旦立;郑贵阳;朱选才 -专利权人：万帮数字能源股份有限公司;万帮星星充电科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种直流微电网中并联储能单元的控制方法和装置，直流微电网包括微网逆变器和并联于微网逆变器直流侧的多个储能单元，所述控制方法包括以下步骤：获取直流微电网进行下垂控制所采用的下垂曲线；获取微网逆变器的储能连接端口电压；获取每个储能单元内部采集的储能输入端口电压；根据每个储能单元内部采集的储能输入端口电压和微网逆变器的储能连接端口电压计算每个储能单元的下垂曲线偏移量；根据每个储能单元的下垂曲线偏移量对直流微电网进行下垂控制所采用的下垂曲线进行调整，得到每个储能单元所对应的下垂曲线，以根据每个储能单元所对应的下垂曲线对每个储能单元进行分别控制。
直流电网并联单元控制方法装置

[发明专利]集群储能参与电力系统的紧急频率控制方法、装置及介质-CN202210544757.1在审
发明人：杨银国;于珍;陆秋瑜;朱誉;杨璧瑜;华威 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：该方法通过对所述电力系统中集群储能系统的第一下垂系数和同步机的第二下垂系数进行协同优化得到第一最优下垂系数和第二最优下垂系数；对电力系统的频率偏差和所述电力系统中的集群储能系统的SOC值进行监测，当所述频率偏差大于第一预设阈值且所述SOC值大于第二预设阈值时，根据所述第一最优下垂系数对所述集群储能系统进行下垂控制和根据所述第二最优下垂系数对电力系统中的同步机进行下垂控制。
集群参与电力系统紧急频率控制方法装置介质

[发明专利]风电多分段下垂调频能力解析分析及自适应参数设定方法-CN202311142014.2在审
发明人：张峰;高海淑;丁磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：风电多分段下垂调频能力解析分析及自适应参数设定方法，涉及风电技术领域，用于解决虚拟惯量控制参与电网调频，存在测频时间长、微分环节具有误差放大作用的问题。包括以下步骤：一、建立多分段下垂频率解析模型；二、基于解析模型的多分段下垂替代能力分析；三、多分段下垂的自适应调频参数整定。本发明所提多分段下垂控制策略，在调频第一时段适当增大下垂系数，而后逐渐减小下垂系数，在保证不增加调频能量的需求下，能够实现对综合惯量的替代，并且具有更好的调频效果。通过能量约束方程与频率最低点约束方程建立拉格朗日函数，对多分段下垂调频参数进行自适应整定的方法，在不同综合惯量控制参数下具有较强的适应性。
风电多分段下垂调频能力解析分析自适应参数设定方法

[发明专利]并网逆变型分布式电源的暂态稳定控制系统及方法-CN201810431543.7有效
发明人：余墨多;黄文焘;邰能灵;宁连营;贺杨烊;孙磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种并网逆变型分布式电源的暂态稳定控制方法系统及方法，包括：功率计算模块、下垂参数调整模块、下垂控制模块、双闭环控制器以及相坐标变换器，其中：功率计算模块采集并计算并网逆变型分布式电源的输出功率输出至下垂参数调整模块，下垂参数调整模块根据暂态状态下的功率突变速率生成下垂参数，下垂控制模块根据下垂参数生成控制角度信号和控制电压信号并分别输出至双闭环控制器以及相坐标变换器，相坐标变换器根据控制角度信号对来自双闭环控制器的电压控制信号进行相变处理并得到最终逆变器控制信号本发明在暂态过程中实时改变并网逆变型分布式电源的下垂参数，从而实现逆变电源的暂态稳定性控制。
并网变型分布式电源稳定控制系统方法

[发明专利]一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法-CN202011299292.5有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;郭霞;张立松;李元钊 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：：建立多端柔性直流输电MMC‑MTDC受端换流站GSMMC在公共接入点2即PCC2功率传输方程和交流动态方程；在GSMMC功率传输方程基础上，采用直流有功电压下垂控制，得到输出误差信号表达式；直流有功电压下垂控制输出输出误差信号为0，得到直流有功电压下垂控制方程；根据GSMMC输出误差信号表达式，建立自适应下垂系数表达式；将自适应下垂系数表达式引入直流有功电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学模型，在多端柔性直流输电控制系统引入自适应下垂控制，达到消除稳态电压偏差的目的。
一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差方法

[发明专利]一种直流储能功率-电压调节方法-CN202011312557.0有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;张立松;郭霞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：电压调节方法，包括：在直流储能换流器中采用直流储能有功‑电压控制，得到输出误差信号e表达式；根据储能换流器工作于逆变状态、储能换流器工作于整流状态及直流储能换流器输出有功功率方程，建立直流储能有功‑电压下垂控制方程；当调节电压为正，建立自适应下垂系数Dm1；当调节电压为负，建立自适应下垂系数Dm2；共同组成自适应下垂系数Dm；将自适应下垂系数Dm引入直流储能有功‑电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学表达式。本发明采用自适应有功‑电压下垂控制，可以减少储能电压调节范围。
一种直流功率电压调节方法

[实用新型]医用改良型防足下垂装置-CN201720081313.3有效
发明人：王清;傅荣;李红丽;邹香娟 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了医用改良型防足下垂装置，其中包括防足下垂垫和下肢抬高垫，防足下垂垫面对患者脚部的一侧面设置有左右两个与脚部轮廓相适应的置脚槽，置脚槽的上部设置有保暖覆层，下部设置有可开合的搭扣，防足下垂垫下部设置有足下垂垫下部增高部，防足下垂垫背对置脚槽的一侧面设置有足下垂垫背部增厚部，下肢抬高垫为具有高端和低端的三角形结构，下肢抬高垫的上表面为与患者腿部轮廓相适应的支腿面，下部设置有下肢抬高垫增厚层，下肢抬高垫的高端能与防足下垂垫设置有置脚槽的一面对齐
医用改良足下装置

[实用新型]一种可背部矫形结合胸部提拉托举的防驼背防下垂文胸-CN202121575573.9有效
发明人：朱瑞梅;张莉;孔檬 -专利权人：深圳市妍华服饰有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A41C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于文胸技术领域，具体为一种可背部矫形结合胸部提拉托举的防驼背防下垂文胸，包括文胸本体，所述文胸本体包括防下垂层和防驼背层；所述防下垂层包括杯垫，所述杯垫顶端连接肩带，所述杯垫底端固定连接下扒带；本实用新型的有益效果是：通过设置防下垂层，有效地避免了乳房晃动，有效地起到防下垂作用，防下垂层与防驼背层进行连接，从而防驼背层进一步强化了防下垂层的防下垂效果，通过在肩带上设置第一勾圈，便于对肩带的松紧度进行调节
一种背部矫形结合胸部托举驼背下垂文胸

[发明专利]基于双补偿的直流微电网下垂控制方法-CN202210510744.2在审
发明人：刘松荣;李茂华;史玲娜;刘琦;涂耘;金烨;孙星亮;李方芳 -专利权人：浙江交投高速公路运营管理有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双补偿的直流微电网下垂控制方法，包括步骤：S1.对下垂曲线进行平移，得到平移后的下垂曲线；S2.调整平移后的下垂曲线中各参数值，使得母线电压在运行过程中等于设定电压值，并使得各单元电流按照设定比例进行分配本发明能够同时实现直流微电网下垂控制中较小的母线电压偏差和较高的分流精度。
基于补偿直流电网下垂控制方法

[发明专利]一种与同步发电机组协同的分布式电源控制策略-CN202210636511.7在审
发明人：王达;赵影;刘景远;凌永辉;倪佳华;项基;郭金刚;石吉银;刁凤新;赵晓敏;潘宇;李斯特;郑婷婷;卢健强;秘立鹏 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;浙江大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种与同步发电机组协同的分布式电源控制策略，采用广义下垂控制策略，包含传统下垂控制模式和变系数模式；当系统遭受大负荷扰动时，变系数模式通过减小下垂系数使分布式电源快速有效承担负荷扰动，减少系统频率偏差并提升频率稳定性；同时，在稳态时下垂系数自动恢复为原始值，变为传统下垂控制模式，不改变稳态时的负荷分担。本发明在暂态过程中通过下垂系数的减少，使分布式电源有效地承担更多的负荷扰动，提升系统的频率稳定性；下垂系数在稳态时将自动恢复为原始值，不影响分布式电源的稳态功率分担。
一种同步发电机组协同分布式电源控制策略

[实用新型]一种中部防下垂式幕布-CN201720202782.6有效
发明人：杨国强 -专利权人：广州美视晶莹银幕有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中部防下垂式幕布，包括幕布和固定架，还包括银幕中部下垂修正装置，所述固定架内设有用于固定幕布的幕布固定装置；所述固定架外侧设有与幕布固定装置相连通的安装通孔，所述银幕中部下垂修正装置通过安装通孔与幕布固定装置底部相抵靠，把银幕中部下垂修正装置抵靠在幕布固定装置底部，可以通过调节银幕中部下垂修正装置在安装通孔内插入的深度，对由于银幕跨度过大而造成的银幕中部下垂的现象进行调节，使得幕布固定装置在银幕中部下垂修正装置的修正下
一种中部下垂幕布

[实用新型]重力自闭型扩通量外墙排风口防水帽-CN202120817787.6有效
发明人：孙青臣;何玉锐;陈向前;万颖;秦震;周继萍 -专利权人：北京康之维科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F24F13/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重力自闭型扩通量外墙排风口防水帽，为解决现有技术缩通量耗能问题，是方桶前端底面制有圆形进风口，方桶后部下斜口内自上至下铰接设置多层依次自然下垂搭接的挡风板。依次自然下垂搭接是上层自然下垂的挡风板下端内侧自然下垂搭接其相邻下层挡风板的上端外侧，最下层自然下垂的挡风板下端内侧自然下垂搭接后部下斜口下边外侧。多层依次自然下垂搭接的挡风板为自上至下的依次外移式外斜设置。具有能扩通量排出，显著减少风阻和提高通风效率，节省排风能耗，防风雨倒灌性能可靠的优点。
重力自闭通量外墙风口防水