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[发明专利]一种储能飞轮能量释放装置及方法-CN202310844876.3在审
发明人：薛磊;兀鹏越;王小辉;柴琦;陈予伦;高欢欢;郭新宇;潘海波;赵俊博;高峰;张立松;代本谦;许龙文 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本公开提出一种储能飞轮能量释放装置及方法，该装置包括控制单元、变流器单元、飞轮储能单元、耗能回路单元和直流制动单元，控制单元分别与变流器单元、飞轮储能单元、耗能回路单元和直流制动单元连接；控制单元，用于在飞轮发生失稳故障时控制变流器单元和飞轮储能单元向电网供电，并获取电机转速和飞轮转子转速，基于电机转速或飞轮转子转速，生成耗能启动指令或制动启动指令；耗能回路单元用于在接收到耗能启动指令时进行放电；直流制动单元用于在接收到制动启动指令时对飞轮转子进行制动。根据本公开的装置，能够及时释放和转移飞轮的动能，以避免发生人身伤亡和设备损毁。
一种飞轮能量释放装置方法

[发明专利]一种基于改进Q学习的无人机航迹规划方法-CN202310730071.6在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于改进Q学习的无人机航迹规划方法、装置及存储介质中，包括通过三维网格法对无人机飞行环境进行三维环境建模，并将无人机飞行空间位置单元分割成相同立方体状；基于三维环境建模，构建用于求解无人机路径规划的马尔科夫决策过程模型；基于马尔科夫决策过程模型和无人机飞行的任务参数，通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划；将无人机最优航迹规划输入至三维环境建模中，得到无人机最优航迹的路径仿真结果。由此，本申请中通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划的过程中，改进Q学习算法减少了所需要学习的参数量，提高了学习效率，加快了算法收敛速度，从而节约资源。
一种基于改进学习无人机航迹规划方法

[发明专利]基于误差修正的储能系统可调下垂系数的确定方法及系统-CN202310764069.0有效
发明人：李志鹏;薛晓峰;黄秀晶;常云潇;苏婉莉;张晨曦;吴可;魏寒;池伟恒;寇水潮;王小辉;薛磊;贺婷;张立松;赵俊博 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提出一种基于误差修正的储能系统可调下垂系数的确定方法及系统，其中，所述方法包括：获取预设时段内各时刻MMC‑MTDC系统中模块化多电平换流器对应的可再生能源发电设备的风速信息预测值；确定所述可再生能源发电设备各时刻的发电功率预测值；基于所述初始下垂控制系数确定所述可再生能源发电设备对应的下垂控制系数差值序列；确定所述可再生能源发电设备各时刻对应的修正后的下垂控制系数差值；确定所述可再生能源发电设备各时刻对应的优化后的下垂控制系数。本申请提出的技术方案，充分考虑了可再生能源的实际出力情况，结合误差修正对下垂控制系数进行修正，进而使得对应可再生能源发电设备的出力更加符合实际情况。
基于误差修正系统可调下垂系数确定方法

[发明专利]一种基于邻井测井数据钻前预测当前井目标地层孔隙压力的方法-CN202310582764.5在审
发明人： 张立松;杨清纯;王伟;山丽洁;孙致学 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明属于石油与天然气工程领域，提供一种基于邻井测井数据钻前预测当前井目标地层孔隙压力的方法，首先依据邻井测井数据计算邻井地层孔隙压力，然后划分当前井目标地层的深度范围，最后结合邻井与当前井的几何方位图，计算当前井目标地层各深度范围内的地层孔隙压力，并通过与现场试验对比可知该方法预测精度超过95％，较常规方法预测精度提高约20％。本发明还提供一种测试当前井目标地层孔隙压力的现场试验方法，通过与开采阶段的试油测试方法相比，吻合率为95.9％，解决了钻井阶段难以测试目标地层孔隙压力的问题。
一种基于测井数据预测当前目标地层孔隙压力方法

[发明专利]一种碳纤维增强钢板复合材料层合板及其制备方法-CN202310870152.6在审
发明人：赵新波;何晓红;吕健;李凯;孔亮;张立松 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B32B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维增强钢板复合材料层合板及其制备方法，属于碳纤维复合材料技术领域。本发明公开了的碳纤维增强钢板复合材料层合板，钢板与碳纤维布之间采用胶粘连接和机械连接的混合连接方式，再通过模压成型技术得到碳纤维增强钢板复合材料层合板。本发明通过将碳纤维布与钢板进行机械连接与胶粘连接的新型混合连接方式，能够充分发挥碳纤维高强度的力学特性和轻质化特点，明显提高钢板的强度、可靠性和稳定性，并且增加层合板的耐热性，以及抗腐蚀性，能够有效减少复杂地质条件对超深井钻杆质量方面的影响。且该层合板与同厚度钢板相比有效减小了重量，且相对于单纯的碳纤维复合材料大大降低了成本。
一种碳纤维增强钢板复合材料合板及其制备方法

[发明专利]一种采用需求侧响应规划的储能优化方法-CN202011312184.7有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;张立松;潘海波;王文强 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用需求侧响应规划的储能优化方法，包括：建立储能系统充放电功率表达式；建立每组蓄电池的充放电效率限值条件；建立储能微网功率配置方程；得到第k个储能设备的年初始成本、第k个储能设备的年重置成本和第k个储能设备的剩余价值；得到储能微网中储能设备组件的年单位成本；得到储能微网第k个储能设备的净现成本；分析储能微网第k个储能设备的净现成本，验证采用需求侧响应规划的储能优化方法的有效性。本发明通过分析储能蓄电池充放电状态及储能成本，建立DR规划模型，将此模型应用于储能微电网配置及成本优化中，减少储能容量配置，降低与储能系统相关的采购和维护成本，实现储能最优配置。
一种采用需求响应规划优化方法

[实用新型]一种工业园自备电厂孤岛运行控制装置及电厂控制系统-CN202320616071.9有效
发明人：康祯;令彤彤;李长海;张瑞祥;吴寿贵;马晨;王小辉;张立松;王停停;王文强;刘俊峰;余俨;王宇航;孟翔超;刘超 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种工业园自备电厂孤岛运行控制装置及电厂控制系统，包括：负载侧分控制柜，设置于分电厂区，用于采集所述分电厂区各电路的电压、电流、频率，得到负载区信号；总降变电站控制柜，设置于总降变电站，用于采集所述总降变电站各电路的电压、电流、频率，得到总降变电站信号；主控制柜，设置于自备电厂内，用于接收所述负载区信号和所述总降变电站信号，并生成控制信号控制所述负载侧分控制柜和所述总降变电站控制柜，加快系统响应的速度，具有高度的集成化和一体化，省去传统运行方式下复杂繁琐的操作流程，能够快速响应各类工况，保证工业园区自备电厂在孤岛运行方式下的稳定性和可靠性。
一种工业园自备电厂孤岛运行控制装置控制系统

[发明专利]一种软件通信体系结构的命名服务接口-CN202110696095.5有效
发明人：王涛;段冰冰;张立松;刘龑 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件通信体系结构的命名服务接口，提供一种绑定关系链表中，表中每一个名字都有一个命名上下文，命名上下文除了存储本身名字绑定的对象，还包括一个前向指针和一个后向指针，分别指向当前命名上下文的前一个命名上下文和后一个命名上下文对象；每一个名字对应绑定关系视为绑定关系链表中的一个节点，每一个中间节点除了存储本身名字对应的命名上下文外，还包括一个前向指针和一个后向指针，分别指向当前节点的前一个命名上下文和后一个命名上下文。本发明通过绑定关系链表建立维护名字与对象引用的绑定关系的列表，可以提升命名上下文节点和绑定节点的查找速度，可以有效提升插入新的节点和删除节点的速度。
一种软件通信体系结构命名服务接口

[发明专利]实现工业自动化的柔性产线系统-CN202310619946.5在审
发明人：杨雪龙;张立松;晁恒飞 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现工业自动化的柔性产线系统，包括中控模块、上下料模块和多个单机加工模块，所述的上下料模块与中控模块相连接，所述的中控模块和上下料模块安装在同一台机器上，所述的多个单机加工模块安装在各自的加工机床的控制系统机器上，多个单机加工模块通过网线与中控模块相连。采用了本发明的实现工业自动化的柔性产线系统，该发明的中控模块可以自动根据原料信息进行加工控制，直到加工完成，实现了全部自动化。该发明中一个上下料模块在中控的控制下依次给多个单机软件上下料，提高了机器的利用率。该发明中多个单机在中控控制下可以同时处理批量任务，提高了加工效率。
实现工业自动化柔性系统

[发明专利]混合储能系统的功率分配方法、装置及电子设备-CN202310581168.5在审
发明人： 张立松;兀鹏越;王小辉;柴琦;高峰;寇水潮;薛磊;贺婷;杨沛豪;郭昊;郭新宇;燕云飞;陈予伦;高欢欢;王劼文;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出一种混合储能系统的功率分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取混合储能系统的第一并网功率和第二并网功率，根据第一并网功率和第二并网功率，确定混合储能系统的参考输出功率，处理参考输出功率，得到参考输出功率中的低频功率分量和高频功率分量，根据低频功率分量和高频功率分量，确定混合储能系统的第一储能介质对应的第一目标功率和第二储能介质对应的第二目标功率。通过本公开，能够对混合储能系统的不同储能介质的功率进行合理分配，从而可以充分发挥储能系统的不同储能介质的储能特性，有效提升混合储能系统的整体储能效率，提升混合储能系统的整体经济性。
混合系统功率分配方法装置电子设备

[发明专利]一种储层条件下水力压裂缝网演化过程的实时可视化监测实验装置和方法-CN202111345360.1有效
发明人： 张立松;李文杰;蒋梦罡;陈邵颖;王伟;孙致学 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种储层条件下水力压裂缝网演化过程的实时可视化监测实验装置和方法。所述装置包括主体结构、围压加载结构、压裂液泵注结构、缝网起裂瞬时定位结构和缝网延伸实时监测结构；所述主体结构中水泥外壳外接有围压加载结构，围压加载结构中设有球形滑道‑滚珠结构；所述缝网起裂瞬时定位结构设有半导体纤维丝；所述缝网延伸实时监测结构设有电磁波脉冲探头、雷达回波分析器。本发明实现试样内缝网起裂位置在试样表面的投影定位，缝网起裂瞬时定位结构辅助缝网延伸实时监测结构共同完成水力压裂缝网演化过程的实时可视化监测，解决了水力压裂缝网演化过程无法实时可视化监测的问题，实现水力压裂缝网起裂位置处裂缝宽度的预测。
一种条件下水力裂缝演化过程实时可视化监测实验装置方法

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法-CN202310912247.X在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;寇水潮;郑昀;李阳;郭昊;王绍民;潘喜良;涂宝俊;殷悦;龙欢;韩惠畴;丘雪松;张海萍;张强;邱舒婷;张立松;杨宇辰 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法中，建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟转子运动方程，并基于储能VSG虚拟转子运动方程，建立VSG虚拟调速器控制模型；基于PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；建立VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型；建立VSG能量组成函数，并利用VSG能量组成函数得到储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程；基于储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程，建立新型自适应虚拟惯量；基于VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型，得到虚拟阻尼与新型自适应虚拟惯量的关系。本申请有效减少了储能VSG频率调节时振荡频次，维持了VSG频率调节稳定。
一种液流超容锂电池混合自适应惯量 vsg 控制方法

[发明专利]一种多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质-CN202310730084.3在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出的多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质中，包括获取多无人机协同飞行环境中的环境信息和无人机飞行的任务参数；基于环境信息和无人机飞行的任务参数，利用通过训练Q学习算法得到的目标Q表信息，确定无人机各状态下的最佳飞行动作；基于无人机各状态下的最佳飞行动作，确定无人机最优航迹路径。由此，本申请在训练Q学习算法的过程中，具体通过基于行人运动学模型构建的奖励函数，对Q学习算法进行训练，使得在规避无人机之间发生相互碰撞事故的情况下，同时考虑了多无人机航迹总长度，从而使得多无人机在最优航迹路径上飞行，进而提高了多无人机航迹规划质量。
一种无人机协同航迹规划方法装置存储介质

[发明专利]一种由上返块体预测原位条件下破碎性地层抗压强度的方法-CN202310582465.1在审
发明人： 张立松;杨清纯;王伟;山丽洁;孙致学 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种由上返块体预测原位条件下破碎性地层抗压强度的方法，首先从上返不规则块体中筛选有效块体，其次开展点载荷试验获取有效块体单轴抗压强度，然后定义有效块体等效直径并建立有效块体单轴抗压强度和有效块体等效直径的关系曲线，再次将破碎性地层标准岩心的等效直径代入关系曲线获得破碎性地层标准岩心单轴抗压强度的预测值，进一步获取破碎性地层标准岩心单轴抗压强度预测值的校正系数，在此基础上确定破碎性地层的抗压强度，通过与原位钻孔触探法对比可知，本发明所述方法的预测精度超过90％。
一种块体预测原位条件下破碎地层抗压强度方法

[发明专利]基于熔盐储能系统辅助火电机组调频的方法及装置-CN202310511962.2在审
发明人： 张立松;兀鹏越;王小辉;高峰;寇水潮;柴琦;薛磊;陈予伦;燕云飞;杨沛豪;郭昊;高欢欢;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于熔盐储能系统辅助火电机组调频的方法及装置，该方法包括：获取熔盐储能系统的初始运行功率；接收针对所述火电机组的调频指令，其中，所述调频指令包括增负荷指令和减负荷指令，所述调频指令中携带目标调频值；根据所述初始运行功率和所述调频指令，对所述熔盐储能系统的当前运行功率进行调整，以实现所述火电机组的调频，本申请基于熔盐储能系统辅助火电机组调频，无需对原有的熔盐储能系统进行改造，大幅提升了火电机组的调频性能，能够有效降低火储联合调频的成本，并确保了火电机组调频过程中的安全性。
基于熔盐储能系统辅助火电机组调频方法装置

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