“自动驾驶系统 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7353015个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动驾驶系统的测试方法和装置-CN201910225908.5在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶系统的测试方法和装置，涉及智能交通测试领域，用以对自动驾驶系统进行测试。该方法中在至少两个设定工况下运行自动驾驶系统，获得所述自动驾驶系统在各个设定工况的驾驶数据；针对每个设定工况，将该设定工况下的驾驶数据输入给评分模型，得到所述自动驾驶系统在该设定工况下的评分；根据所述自动驾驶系统在各个设定工况下的评分，确定所述自动驾驶系统的最终评分。这样，不需要人工分析自动驾驶系统的驾驶数据，专业人员可以根据自动驾驶系统的最终评分了解到自动驾驶系统的驾驶能力，从而对自动驾驶系统进行优化，节省了人力资源，提高了自动驾驶系统的测试效率，缩短了自动驾驶系统的测试周期
自动驾驶系统驾驶方法和装置测试测试领域测试效率测试周期评分模型人工分析人力资源智能交通申请优化

[发明专利]自动驾驶系统管理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210111998.7在审
发明人：李兆干;王贝贝;高小龙;李阳;桂绍靖 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶系统管理方法、装置、存储介质及电子设备，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：当点火开关处于开启状态且车辆唤醒线开启后，控制自动驾驶系统进入节能模式，启动自动驾驶系统中用于接收自动驾驶激活指令的ADU芯片；处于节能模式的自动驾驶系统接收自动驾驶激活指令，控制自动驾驶系统进入激活模式，唤醒自动驾驶系统中的所有ADU芯片和传感器；处于激活模式的自动驾驶系统接收自动驾驶启动指令，控制车辆进入自动驾驶状态本申请对自动驾驶系统的不同阶段进行细致化管理，以便驾驶员能够快速准确的掌握自动驾驶系统的工况，以便后期进行安全可靠的自动驾驶工作。
自动驾驶系统管理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]自动驾驶系统的故障处理方法和装置-CN202310002550.6在审
发明人：李金鹏 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动驾驶系统的故障处理方法和装置，通过获取自动驾驶系统的系统初始状态；根据系统初始状态，将自动驾驶系统的各个初始节点处于预设的目标状态；在各个初始状态处于准备状态下，将自动驾驶系统设置为预设的自动驾驶状态；在自动驾驶状态下，当自动驾驶系统遭遇故障干预时，确定故障干预的干预类型；根据干预类型对自动驾驶系统进行故障处理。该方案首先将自动驾驶系统中的节点均准备完毕后，让自动驾驶系统进入自动驾驶状态后，确定其遭遇的故障干预，并确定干预类型后，根据干预类型做出故障处理，从而可以使自动驾驶系统可以按照设定的步骤自动进行制动刹停,而不是和正常的车一样直接退出自动驾驶状态。
自动驾驶系统故障处理方法装置

[发明专利]自动驾驶方法、系统、车辆及计算机程序产品-CN202310281016.3在审
发明人：周超 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶方法、系统、车辆及计算机程序产品，所述方法应用于自动驾驶备份系统，所述方法包括：获取由自动驾驶主系统规划的紧急停车路径；在所述自动驾驶主系统出现故障时，根据所述紧急停车路径控制车辆完成停车本发明通过让自动驾驶主系统规划紧急停车路径，在自动驾驶主系统出现故障后由自动驾驶备份系统根据紧急停车路径完成停车，自动驾驶备份系统不需要进行路径规划，降低了对自动驾驶备份系统的性能要求，减少车辆自动驾驶的成本
自动驾驶方法系统车辆计算机程序产品

[发明专利]自动驾驶特征的确定方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202110414473.6在审
发明人：陈曼妮;张丙林 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了自动驾驶特征的确定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及人工智能领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：获取多个驾驶场景的场景信息，以及自动驾驶系统在每个所述驾驶场景中的驾驶行为信息，驾驶行为信息包括自动驾驶系统做出的决策以及决策对应的执行结果；根据多个驾驶场景的场景信息和各自对应的驾驶行为信息，确定自动驾驶系统的自动驾驶特征。通过上述过程确定出的自动驾驶特征可以表征自动驾驶系统所采用的自动驾驶策略的特点，因此，地图根据自动驾驶特征能够向自动驾驶系统提供更加准确的决策预判信息，提高自动驾驶的安全性。
自动驾驶特征确定方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统-CN201910007648.4有效
发明人：林伟;冯威;张宇;石磊;刘晓彤 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种自动驾驶车辆的控制方法以及自动驾驶系统，所述方法包括：通过自动驾驶车辆的车载自动驾驶系统获取所述自动驾驶车辆的实时驾驶数据；基于所述实时驾驶数据，由所述车载自动驾驶系统生成第一决策；由所述车载自动驾驶系统将所述实时驾驶数据发送至远程数据处理系统；由所述车载自动驾驶系统从所述远程数据处理系统接收第二决策，所述第二决策为所述远程数据处理系统基于所述实时驾驶数据生成；通过所述自动驾驶系统将所述第二决策与第一决策进行验算比对；根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令所述方法和系统提高了自动驾驶车辆的安全性，可以应用在4G网络环境，但是更适合5G网络环境。
一种自动驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法-CN202111480515.2在审
发明人：根本和希;田中信;中村慧 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法。本车辆控制系统基于与车辆的周边环境相关的信息来预测车辆应该回避的危险。在预测到危险的情况下，本车辆控制系统判定自动驾驶系统是否拒绝了对自动驾驶的干预，此外，进行自动驾驶系统是正常还是异常的诊断。然后，在自动驾驶系统未拒绝对自动驾驶的干预的情况下，或者，在即使拒绝了对自动驾驶的干预但自动驾驶系统为异常的情况下，本车辆控制系统进行对自动驾驶的干预以回避预测到的危险。但是，在自动驾驶系统在正常的状态下拒绝了对自动驾驶的干预的情况下，本车辆控制系统停止对自动驾驶的干预。
车辆控制系统自动驾驶以及控制方法

[发明专利]一种自动驾驶设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210146497.2在审
发明人：张健珲;虞航仲;杨磊;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种自动驾驶设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，在自动驾驶设备上搭载多个用于控制自动驾驶设备的控制系统，在自动驾驶设备运行的过程中，同时运行各控制系统，并监控自动驾驶设备当前状态，确定各控制系统与自动驾驶设备当前状态之间的匹配度根据各匹配度，确定目标控制系统，并用目标控制系统输出的控制指令控制自动驾驶设备。本方法搭载了至少两个控制系统，并根据自动驾驶设备当前状态，确定目标控制系统，以目标控制系统输出的控制指令控制自动驾驶设备，避免了在搭载在自动驾驶设备上的自动驾驶系统出现故障时，没有其他控制系统能够控制自动驾驶设备
一种自动驾驶设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置-CN202080004187.6有效
发明人：孙晓宇;郭洪强;王琴;张德明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。具体方案为：自动驾驶装置获取目标车辆的驾驶员的驾驶意图(步骤501)；基于驾驶员的驾驶意图，自动驾驶装置检测到车辆的在自动驾驶系统控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图存在冲突(步骤502)；自动驾驶装置更新自动驾驶系统，以使得目标车辆在更新后的自动驾驶系统控制下的驾驶行为匹配驾驶员的驾驶意图(步骤503)。本方法及装置用于车辆的自动驾驶的过程中。
一种自适应优化自动驾驶系统方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的异常处理、控制仲裁方法、装置-CN202310500959.0在审
发明人：何华海;孙淼 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的异常处理、控制仲裁方法、装置、计算机设备和存储介质。自动驾驶车辆的自动驾驶系统包括主自动驾驶系统和备份自动驾驶系统，该异常处理方法应用于自动驾驶系统，包括：监听本自动驾驶系统的其他模块的上报信息；根据各上报信息，生成本自动驾驶系统的状态信息；将状态信息发送到线控系统的仲裁模块；根据仲裁结果，确定目标控制行为；根据目标控制行为，指示本自动驾驶系统向线控系统的执行模块发送控制指令。该方法大大提高了自动驾驶车辆在异常情况下的应对能力，为保证自动驾驶车辆稳定运行打下基础。
自动驾驶车辆异常处理控制仲裁方法装置

[发明专利]一种增强现实的自动驾驶系统测试方法及装置-CN202110941188.X在审
发明人：吕华龙;肖云轩;陈雨;张永龙;付浩生;杨磊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种增强现实的自动驾驶系统测试方法及装置，通过自动驾驶系统向真实自动驾驶设备发送指令，使真实自动驾驶设备在真实场景中行驶，监控真实自动驾驶设备在真实场景中行驶时的行驶状态，作为真实行驶状态，再根据真实场景与仿真场景的对应关系，采用真实行驶状态，控制虚拟自动驾驶设备在仿真环境中行驶，根据虚拟自动驾驶设备的行驶状态，对自动驾驶系统进行测试。本方法使虚拟自动驾驶设备在仿真场景行驶时的反应与真实自动驾驶设备在真实场景中行驶时的反应一致，并且，自动驾驶设备是在仿真场景中行驶，在保证自动驾驶系统的准确性的前提下，达到了降低自动驾驶系统测试的测试成本、提高自动驾驶系统测试效率的目的。
一种增强现实自动驾驶系统测试方法装置

[发明专利]一种参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202211157319.6在审
发明人：张衡;马耀昌;石东 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶参数确定技术领域。具体实现方案为：响应于接收到自动驾驶车辆发送的行驶路线、自动驾驶系统版本、车辆型号，基于预先确定的管理关系，确定与所述行驶路线、所述自动驾驶系统版本、所述车辆型号对应的自动驾驶控制参数；向所述自动驾驶车辆发送所述自动驾驶控制参数通过本公开可以确定不同型号车型、不同运行场景以及不同自动驾驶系统版本下自动驾驶车辆的自动驾驶控制参数，有效地提高了自动驾驶车辆应用的自动驾驶系统的适配性及健壮性。
一种参数确定方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]一种调车机车自动驾驶控制执行系统及方法-CN202210964503.5在审
发明人：冯坷欣;李茹华;何鹏;杨波;熊明彬;王永;刘文斌;钟申强 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调车机车自动驾驶控制执行系统及方法，涉及轨道交通的技术领域，包括：人工/自动驾驶模式切换模块和自动驾驶控制执行单元；所述人工/自动驾驶模式切换模块用于切换驾驶模式；所述自动驾驶控制执行单元在自动驾驶模式下，结合机车状态信息和自动驾驶控制信号，经过逻辑运算后，完成机车驾驶控制；所述自动驾驶控制执行单元在人工驾驶模式下断开自动驾驶主机对机车微机控制系统的控制，机车微机控制系统根据司控器和扳键等输入信号完成机车驾驶控制；本发明，由自动驾驶控制执行单元作为中间过渡接口，使自动驾驶主机与机车微机控制系统独立隔开，解决人工驾驶模式下自动驾驶主机对机车微机控制系统的影响。
一种调车机车自动驾驶控制执行系统方法

[发明专利]用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统-CN201811194399.6有效
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统。该方法包括：获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶历史图像的相似度；判断所述相似度是否大于相似度阈值，若是，确定轨道车自动驾驶系统运行正常；若否，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。采用本发明的监测方法及系统，能够提高轨道车自动驾驶系统中的安全性。
用于轨道自动驾驶系统车钩列车监测方法

[发明专利]一种基于TAG定位的轻量级列控系统-CN201910507580.6有效
发明人：王佳;王成;王鹏;陈志强;葛鹭明;宋宝栋;王怡静;刘怀聪 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统，包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备，中心设备与车站自动驾驶系统通信，车站自动驾驶系统与车载设备通信；其中，所述中心设备，用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况；所述车站自动驾驶系统，用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级；所述车载设备包括车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信；所述车载自动驾驶系统，用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息，控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，几乎无依赖。
一种基于 tag 定位轻量级系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条