专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有收集功能的苹果采摘装置-CN201921954205.8有效
  • 庄一虹 - 庄一虹
  • 2019-11-13 - 2020-10-30 - A01D46/24
  • 本实用新型涉及苹果采摘技术领域,具体公开了一种具有收集功能的苹果采摘装置,包括底板,所述底板的底端安装有车轮,所述底板的上表面固定有调节机构,所述调节机构上安装有自动采摘机构;所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件;所述自动采摘机构的下方设有防撞击收集机构。本实用新型能自动进行苹果采摘,避免了生拉硬拽对果树和苹果造成损伤,也避免了拧断带来的不美观,同时还能在采摘后及时对苹果进行收集,彻底解放双手,降低了劳动力成本,同时能防止在采摘时造成的机械性损伤。
  • 一种具有收集功能苹果采摘装置
  • [实用新型]一种菟丝子种子采摘装置-CN202121338611.9有效
  • 马建军 - 宁夏仁源药业有限公司
  • 2021-06-16 - 2022-02-01 - A01D41/00
  • 本实用新型公开了一种菟丝子种子采摘装置,包括采摘机,所述采摘机前端下部固定连接有前端收卷座,所述前端收卷座前端固定设置有刀具安装座,所述刀具安装座内部固定设置有收割刀片,所述采摘机前端中部固定设置有固定架,所述固定架远离采摘机的一端转动设置有转动轴,所述转动轴外侧通过连接架固定连接有环形收卷架,所述采摘机与前端收卷座连接处转动设置有两个收卷辊,所述采摘机内部固定设置有倾斜传输装置和水平传输装置。本实用新型公开了一种菟丝子种子采摘装置,可以实现菟丝子的自动采摘操作,大大降低工人的劳动强度,并且可以实现菟丝子种子和花径、花叶的自动化分选分离操作,使用非常方便。
  • 一种菟丝子种子采摘装置
  • [实用新型]一种整树采收设备-CN202020312286.8有效
  • 康地;陈泽君;范友华;马芳;邓腊云;王勇 - 湖南省林业科学院
  • 2020-03-13 - 2020-10-27 - A01D46/26
  • 本实用新型公开了一种整树采收设备,在底座上分别设置行走装置采摘机具、收集装置采摘动力源,通过动力源带动偏心轴组件实现偏心转动,继而带动与偏心轴组件连接的转动板实现平面内偏心转动,设置在转动板上的拨打件随着转动板转动与果实接触实现拨打;落下的果实通过收集装置进行收集,实现对目标树的果实自动采摘和收集,节约人力资源,同时上述装置拨打件可深入至树体内侧,实现树体内侧的果实采摘,同时通过动力源带动实现自动采摘,提高采摘效率。
  • 一种采收设备
  • [发明专利]一种水果采摘机器人-CN202110140550.3在审
  • 梁忠伟;沈忠健;林增杰;刘晓初;萧金瑞;古亮亮 - 广州大学
  • 2021-02-02 - 2021-04-30 - A01D46/30
  • 本发明公开一种水果采摘机器人,包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的采摘执行装置、设置在所述行走底盘与采摘执行装置之间的升降装置以及设置在所述行走底盘上的果实收集装置;所述采摘执行装置包括末端执行器以及设置在所述末端执行器与所述升降装置之间用于驱动末端执行器在升降装置上进行多自由度运动的机械臂该机器人能够对水果进行自动采摘,且在采摘时,能够对果实进行固定后进行剪切,采摘过程不会造成果实晃动,采摘完成能够自动将果实收集,不仅不会损伤果实,而且提高了采摘效率。
  • 一种水果采摘机器人
  • [发明专利]一种水果采摘装置-CN202110027693.3在审
  • 李康 - 李康
  • 2021-01-11 - 2021-05-11 - A01D46/253
  • 本发明属于水果采摘技术领域,尤其为一种水果采摘装置,包括固定装置总成,所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片,所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有装置连接部,所述装置连接部包括有圆柱基体、双圆洞卡板、连接顶板、充电电池、喇叭形导向壳体,所述连接顶板的顶端外侧固定连接有分拨装置,所述分拨装置包括有V形支架、倒置Y形导料壳、第一电机固定套、减速电机、斜顶半圆柱体、加强转动底座、魔术粘总成,本装置具有在芒果装入采摘布篮内侧达到一定重量的时候,自动会进行更换采摘布篮,装有芒果的采摘布篮会自动下落,而空的采摘布篮会自动上升,非常方便。
  • 一种水果采摘装置
  • [实用新型]一种水果采摘-CN201420858313.6有效
  • 陈浩 - 开县任大姐农业开发有限公司
  • 2014-12-30 - 2015-06-03 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种水果采摘机,其包括机座,机座上设置有液压伸缩杆,可将水果采摘装置送到需要采摘的水果下面,然后套住水果,拉紧水果采摘装置上的剪刀收拢绳,然后剪刀就会关闭,将水果剪下来,然后再放松剪刀收拢绳,剪刀手柄弹簧可将剪刀打开,然后再移动水果采摘装置到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。本实用新型提供了一种水果采摘机,能实现自动连续的采摘水果,采摘效率高,最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害,特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
  • 一种水果采摘
  • [实用新型]一种负压式桑叶自动采摘-CN202221171080.3有效
  • 卢世博;李丽;鲁磊;张云峰 - 西南大学
  • 2022-05-17 - 2022-10-25 - A01D46/00
  • 本发明公开了一种负压式桑叶自动采摘机,所述采摘机包括行走装置、桑叶采摘装置采摘移动装置以及由风机电机、负压风机、牵引车和软管共同构成的桑叶收集装置;桑叶采摘装置安装在采摘移动装置上,固定在行走装置上的负压风机通过可供桑叶穿过的软管与桑叶采摘装置直接连接;在所述桑叶采摘装置工作时,软管跟随桑叶采摘装置移动并保持连接;设计符合采摘要求的刮板作为采摘装置采摘机构,刮板与收集装置和丝杠滑块机构相连,在桑叶采摘中起重要的作用;所述收集装置设有软管,在负压风机和风机电机共同工作下对桑叶有吸附力,实现对桑叶的收集作用;所述行走装置设置有履带车,该行走装置可在多种复杂地形桑树园里行驶;采摘装置中刮板在丝杠滑块机构下,调整刮板的位置关系可实现全方位采摘
  • 一种负压式桑叶自动采摘
  • [实用新型]一种新型智能采摘装置-CN201721165290.0有效
  • 王永秋;张涵;张韵诗 - 黑龙江省聚拢乾坤农业技术开发有限公司
  • 2017-09-12 - 2018-04-03 - A01D46/30
  • 本实用新型提供了一种新型智能采摘装置,包括架体、支撑柱、滑动套筒、采摘装置采摘篮、信息采集装置和行走轮,所述的架体为L型,架体上端设有支撑柱,支撑柱通过滑动套筒与采摘装置连接,所述的采摘装置包括横向杆、安装座和采摘头,所述的横向杆端部下侧设有安装座,安装座上安装所述的采摘头,采摘头正下方设有采摘篮,所述的支撑柱上端设有信息采集装置,所述的架体下表面设有多个均匀分布的行走轮,本实用新型结构简单,使用方便,利用摄像头和色彩传感器配合定位采摘部位并自动完成采摘,取代了人工采摘,提高了工作效率和采摘的质量,减轻了工作难度。
  • 一种新型智能采摘装置
  • [发明专利]一种香菇种植采摘自动一体机-CN201811460735.7有效
  • 李娜;张嘉泰;周慧;史翔文 - 徐州盛斗士生物科技有限公司
  • 2018-12-01 - 2020-08-14 - A01G18/60
  • 本发明公开了一种香菇种植采摘自动一体机,包括种植架支撑移动装置、种植采摘装置、香菇收集传送机构、香菇收集装置、菌棒回收装置和种植架回收装置,所述种植采摘装置设于种植架支撑移动装置上,所述香菇收集传送机构设于种植架支撑移动装置,所述香菇收集装置设于香菇收集传送机构的末端,所述菌棒回收装置设于种植架支撑移动装置的左侧,所述种植架回收装置设于种植架支撑移动装置的前方;所述种植采摘装置包括菌棒机构和种植采摘架,所述菌棒机构设于种植采摘架上本发明属于食用菌设备技术领域,具体是提供了一种实用性高、操作简单、节能环保、提高效率、降低劳动强度、实现机械化采摘种植香菇的香菇种植采摘自动一体机。
  • 一种香菇种植采摘自动一体机
  • [实用新型]一种枸杞采摘-CN202022067774.X有效
  • 范建宝;张涛;胡静;张秋香 - 甘肃杞采一号农业科技有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-01-22 - A01D46/26
  • 本实用新型涉及枸杞采摘技术领域,特别涉及一种枸杞采摘车。本实用新型的枸杞采摘车包括采摘专用车体、平移机构和枸杞采摘装置,所述采摘专用车体的车长沿前后方向延伸,所述平移机构安装于所述采摘专用车体的底盘上,所述枸杞采摘装置设置于所述采摘专用车体的底盘上端,并与所述平移机构传动连接,所述平移机构用于驱使所述枸杞采摘装置在所述采摘专用车体的底盘上方及左右任意一侧侧方之间直线移动。优点:结构设计简单、合理,操作使用方便,能够自动采摘枸杞,采摘效率高。
  • 一种枸杞采摘

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