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[实用新型]一种送丝角度自动调节装置和送丝机-CN201920037134.9有效
发明人：窦兆禹;侯志中;石林;赵天光;侯志华 -专利权人：珠海卡佩克机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送丝角度自动调节装置，包括固定连接的底座和导丝支架，底座上安装有送丝轴，送丝轴可用于穿设送丝盘，送丝盘上可缠绕有焊丝，导丝支架上设置有定位支架，导丝支架和定位支架间设置有径向角度调节装置，焊丝穿过径向角度调节装置设置；还涉及一种送丝机，包括送丝角度自动调节装置。本实用新型通过径向角度调节装置对焊丝的角度进行小范围自动调节，使得焊丝不论处于什么方向都可以实现流畅导丝，有效的解决了导丝不畅的问题，并且可通用于其他机器人本体上，无需人工可自动调整焊丝角度，提高生产效率
焊丝径向角度调节装置导丝支架角度自动调节装置本实用新型定位支架送丝盘送丝轴导丝送丝底座机器人本体人工成本生产效率送丝机穿设可用缠绕穿过节约

[发明专利]一种风力送料系统堵管检测自动疏通方法及系统-CN201810316489.1有效
发明人：黄晓华;沈丁洋;郭辉;赵宇;许维学;王甫 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力送料系统堵管检测自动疏通方法，实时检测送丝管道风速，并结合送丝管道堵塞风速变化规律，判断管道是否发生堵塞以及堵塞部位，若发生堵塞，立即增加风机运行频率及调大发生堵塞管道上的调节阀开度本发明紧密跟踪风力变化，及时准确判断堵管情况，并及时自动疏通堵塞部位，减少人工干预，防止因堵管造成卷包机脱料情况，提高了风力送丝系统的自动化程度和可靠性。
一种风力系统检测自动疏通方法

[实用新型]一种用于连续真空蒸镀的自动送料装置-CN201420788004.6有效
发明人：施戈;彭建;陈良贤 -专利权人：北京泰科诺科技有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连续真空蒸镀的自动送料装置，属于真空镀膜和表面加工领域，可应用于各种真空蒸镀设备的腔室内；一种用于连续真空蒸镀的自动送料装置，所述自动送料装置包括真空腔室，还包括固定在真空腔室外部的动力单元及固定在真空腔室内部的自动送丝组件，所述动力单元与自动送丝组件通过磁流体密封轴连接；其中自动送丝组件包括主动轮、从动轮、丝锟、送丝导向器及蒸镀单元；本实用新型的有益效果：通过调速电机提供动力，可持续进行送丝，实现连续镀膜。
一种用于连续真空自动装置

[发明专利]一种电能表封印自动加封系统-CN201610820982.8有效
发明人：侯兴哲;张进;欧习洋;李享友;吴华;胡晓锐;冯凌;欧熙;吉畅;吴健;唐皇 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;四川福德机器人股份有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，
一种电能表封印自动加封系统

[实用新型]一种管道全位置自动焊机-CN201822159231.3有效
发明人：戚觊;周祥;张斌杰;戚马继 -专利权人：上海前山管道技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种管道全位置自动焊机，属于管道焊接技术领域，旨在于缩短送丝机与全位置自动焊接主机的距离，减少送丝不稳定的现象，其包括焊枪夹套、焊接主机、送丝机及送丝盘，焊枪夹套设于焊接主机上，焊接主机为底部设有行走轮的行走小车，其技术要点是：送丝盘安装在送丝盘支架上，送丝盘支架固定在焊接主机上，送丝机安装在送丝机支架上，送丝机通过送丝机过渡盘与送丝电机连接，送丝电机设于焊接主机上。本实用新型使送丝机与送丝盘集成在焊接主机上，集成后使送丝机与焊枪之间距离大大缩短，减少了线缆，实现全周焊接，并有效地缩短了送丝距离，使送丝更加稳定，且工人可以同时观察焊接与送丝状况，方便了工人操作，从而提高了焊接质量
送丝机焊接主机送丝盘送丝管道全位置送丝电机自动焊机焊枪夹支架焊接本实用新型管道焊接技术要点全周焊接行走小车支架固定自动焊接焊枪过渡盘全位置行走轮有效地线缆主机观察

[发明专利]保险丝管测试机-CN201410398790.3有效
发明人：冯志清 -专利权人：常州常利来电子有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01R31/07 文献下载
摘要：本发明涉及专用测试仪器技术领域，尤其是一种保险丝管测试机，包括：支架、自动上料振动盘、下料装置、送料装置、测试系统，自动上料振动盘、下料装置、送料装置和测试系统均设置在支架上，自动上料振动盘的出口与下料装置中心的凹孔通过输料管连通，送料装置的推块穿过方形槽的一端设置在方形槽内，方形槽另一端口外设有测试系统，第一电极凸起和第二电极凸起分别位于方形槽另一端口的上侧和下侧位置。本发明提供的一种保险丝管测试机，采用全自动化测试系统进行保险丝管出厂前测试，测试效率高，大大降低了生产成本，缩短了交货时间。
保险丝测试

[发明专利]埋弧自动焊焊丝输送系统-CN201110098589.X有效
发明人：林范军;徐东;武文华 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及焊丝输送系统，特别是一种埋弧自动焊焊丝输送系统，包括横臂、机头构架、送丝轮、传动电机、焊丝盘支架、焊丝盘、焊丝和校直轮，横臂的后端通过焊丝盘支架与焊丝盘相连，其特征在于：还包括焊丝支撑机构，设置在焊丝盘上的焊丝穿过固定于横臂上的焊丝输送管与设置在机头构架上的焊丝支撑机构相接触后再与设置在机头构架上的送丝轮相连；传动电机上的中心轴穿过机头构架与送丝轮相连；其中送丝轮与校直轮安装成其转动方向与横臂成直角的结构，传动电机与横臂设置在一条直线上。它提供了一种埋弧自动焊焊丝输送系统，使得焊丝运动过程中会带动滚动轮的滚动，进而减小了焊丝的挠性阻力。
自动焊丝输送系统

[实用新型]硬质合金光焊丝自动焊接装置-CN201821177944.6有效
发明人：冷晓春;于凯强;罗守一;卜佳炜;吉翠翠;郭宝超 -专利权人：上海第一机床厂有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型焊接技术领域，公开了一种硬质合金光焊丝自动焊接装置，包括焊接台、焊枪、焊接机器人和送丝装置，所述焊接台上安装焊接工件，所述焊枪通过机器人转接板连接在机器人转轴上，所述送丝装置包括送丝机构，送丝机构前端为前导向部件，后端为后导向部件，送丝机构上安装送丝驱动机构，送丝机构通过送丝机构转接板连接至机器人转接板上，所述送丝机构与焊枪同步运动，所述送丝机构的后导向部件与焊枪喷嘴的钨极位置相对应。本实用新型实现硬质合金光焊丝的自动送进，同时配合工业机器人和焊接工艺来实现硬质合金光焊丝的自动焊接。
送丝机构硬质合金光焊丝焊枪转接板机器人自动焊接装置本实用新型后导向部件送丝装置焊接工艺焊接技术领域送丝驱动机构工业机器人前导向部件焊接工件焊接机器焊枪喷嘴同步运动钨极位置自动焊接焊接台送进转轴焊接配合

[实用新型]一种异步发电机组装用自动锁螺丝装置-CN202021971016.4有效
发明人：马世锋 -专利权人：扬州奥达机电有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异步发电机组装用自动锁螺丝装置，包括：锁丝平台；升降板，所述升降板固定连接于锁丝平台的顶部；自动送丝结构，所述自动送丝结构固定连接于锁丝平台顶部的两侧，所述自动送丝结构包括支撑柱，所述支撑柱的底端与锁丝平台顶部的右侧固定连接，所述支撑柱的顶端固定连接有撑板，所述撑板顶部的左侧固定连接有送丝横槽；锁丝结构，所述锁丝结构滑动连接于升降板正面的顶部；该异步发电机组装用自动锁螺丝装置的自动送丝结构送丝精准，相对于传送的气压送丝，螺丝的移动速度较慢，并且伸缩气缸持续推动，不会出现卡螺丝的情况，送丝精准度高且流畅不卡螺丝。
一种异步发电机组装自动螺丝装置

[实用新型]用于薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机的送丝引弧系统-CN201620268381.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;胡家精 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机的送丝引弧系统，其包括送丝驱动装置，该送丝驱动装置包括：主动轮机构，其包括轴固定板、电机驱动的送丝主动轮；轴固定板中央低两边高，呈“凹”状；送丝主动轮位于轴固定板的中央凹部；从动轮机构，其包括活动板、送丝从动轮；活动板中央高两边低，呈倒“凸”状；送丝从动轮安装于活动板的中央凸部。铝丝导向套和送丝导向软管能控制铝丝的走向，以达到把铝丝平稳送到焊焊位置的作用。送丝导向软管有一定软性，可消除焊枪高度位置变化调节带来的影响，保证送丝的稳定。
用于薄壁铝合金产品自动焊接送丝引弧系统

[实用新型]一种自动供料的焊丝送丝机构-CN202121814204.0有效
发明人：张小君;杨秋龙;缪海卫;张彦 -专利权人：欧米尼自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动供料的焊丝送丝机构，包括机体、设置在机体上的送丝机构和连接在机体上的供料机构，所述送丝机构包括设置在机体内的送丝工作组件和架设在机体上的送丝动力组件，所述送丝工作组件包括开设在机体上的送丝入口和送丝出口以及设置在机体内的送丝轮组，所述供料机构包括架设在送丝入口处的筒状送丝仓，所述筒状送丝仓与送丝入口的连接部处设有与送丝入口同轴的整形夹板，本实用新型的优点在于为送丝机构配置了配合的筒状送丝仓作为供料机构，并在筒状送丝仓内设置了整形夹板，实现了自动化供料的同时能够保证焊丝在进入送丝机构时保持平直，避免因焊丝的侧向扭转导致的卡死情况的发生。
一种自动供料焊丝机构

[实用新型]一种扎丝长度可调节的自动绕线扎丝机-CN202122123370.2有效
发明人：杨小龙 -专利权人：新乡市长岭金属制品有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扎丝长度可调节的自动绕线扎丝机，涉及线缆自动绕线机技术领域，该扎丝长度可调节的自动绕线扎丝机包括送线机构、送扎丝机构、拉扎丝机构、扎丝切断机构和扭扎丝机构，所述送扎丝机构包括安装块，所述安装块上开设有用于输送扎丝的通孔，所述安装块内安装有用于运送扎丝的第一送线轮和第二送线轮，所述第一送线轮的内部设置有转轴；送扎丝机构输送扎丝的同时拉扎丝机构使扎丝缠绕在线缆上，之后扭扎丝机构夹住扎丝前后交错的位置，然后扎丝切断机构切断扎丝，扭扎丝机构旋转使扎丝的前端和尾端扭在一起，最后送线机构再把捆扎后的线缆送出，这样设置能自动完成绕线捆扎丝，效率高。
一种长度调节自动绕线扎丝机

[实用新型]全自动穿丝组粒机-CN200920295828.9有效
发明人：李振文 -专利权人：李振文
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动穿丝组粒机，其包括送料机构、穿丝机构、胶粒压入机构、横移机构、机架以及人机界面自动控制系统，其中，所述送料机构包括发热丝送料斗和引棒送料斗；所述穿丝机构安装于发热丝送料斗和引棒送料斗的后侧，其用于将发热丝的两端穿上引棒，所述胶粒压入机构安装于穿丝机构的一侧，其用于将前述引棒上安装胶粒。相对于现有技术，本机具有生产效率高、穿丝深度精确、胶粒装入位置精确等特点，它还代替了大量的人工作业。此外，本实用新型运用了发热丝、引棒精确的单支送料技术；引棒旋转精确插入发热丝技术；胶粒精密的导正装配技术；填补了国内在该技术领域上的空白。
全自动穿丝组粒机

[实用新型]全自动双道钢管打捆机器人-CN201620853473.0有效
发明人：付永领;韩国惠 -专利权人：北京三博德胜科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动双道钢管打捆机器人，包括底盘和打捆机头；所述打捆机头包括成型器、送丝机构、剪切机构、拧丝机构和防脱挤平机构，所述成型器包括上抱臂和下抱臂，所述上抱臂和下抱臂上均安装有成型缸；所述上抱臂末端设置有送丝机构，所述送丝机构包括抽送丝马达和压紧液压缸；所述送丝机构下方设置有剪切机构；所述上抱臂和下抱臂末端连接处设置有拧丝机构和防脱挤平机构；所述拧丝机构包括拧丝钳，所述拧丝钳端部设置有钳口；所述打捆机头设置有行走滚轮，所述打捆机头侧部设置有驱动控制系统；本实用新型打捆结实，安全可靠，操作简单，自动化程度高，节能节电，具有无故障运行时间长的优点，可满足不同拉紧力的要求。
全自动钢管打捆机器人

[实用新型]一种非稳腔同轴送丝激光填丝焊接机-CN201120096720.4无效
发明人：向勇;卢新泉 -专利权人：东阳市双燕设备有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非稳腔同轴送丝激光填丝焊接机，包括激光焊接控制系统，所述激光焊接控制系统分别连接有：送丝进给控制系统、非稳腔环形激光发生器；非稳腔环形激光发生器通过45°反射镜连接至聚焦系统，聚焦系统下端设有激光焊接头，激光焊接头内设有送丝嘴组件，送丝嘴组件下端同轴设有焊丝，送丝进给控制系统连接控制送丝机，送丝机输出到送丝嘴组件。显而易见，非稳腔同轴送丝激光焊接技术具有光、丝耦合姿态固定，热源分布合理等突出优势。
一种非稳腔同轴激光焊接

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