专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种管子推送定长机构-CN202223366012.5有效
  • 戚觊;戚发明;安伟伟;张斌杰 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-07-04 - B23D21/00
  • 本实用新型属于管道加工领域,尤其是一种管子推送定长机构,针对现有的在对管道切割时,不便于定长,需要人工测量,比较麻烦,容易因操作失误出现误差的问题,现提出如下方案,其包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有L形板,L形板的一侧固定安装有横板,横板的底部滑动安装有移动板,移动板的一侧固定安装有第一电动推杆,第一电动推杆的输出轴上固定安装有升降板,升降板的一侧固定安装有定长板,定长板的顶部固定安装有激光测距仪,所述工作台的顶部放置有管道,管道的一端与定长板接触,本实用新型通过激光测距仪的设置,可以准确确定定长板与切刀之间的距离,进而对切割管道的长度进行定长,减少人工误差。
  • 一种管子推送定长机构
  • [发明专利]一种管道端面坡口系统-CN202211104488.3在审
  • 戚觊;安伟伟;张斌杰;周祥 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-06-13 - B23D79/00
  • 本发明公开了一种管道端面坡口系统,其包括:条形底座,上方滑动设置有用于承载并运输管道的升降输送小车;升降输送小车沿条形底座的纵向滑动;坡口机主机,设置在条形底座的一端,坡口机主机的底座与条形底座为一体式结构;坡口机动力头滑动设置在底座的上方,用于驱动坡口机主机的刀盘周向转动,坡口机动力头通过滚珠丝杆螺母和伺服电机驱动进行纵向移动,从而对管道的端面进行切削坡口;两个夹钳机构,设置在条形底座上,用于夹持管道;夹钳机构均具有高度调节机构以及横向丝杠螺母调节机构,分别用于调节管道横向以及高度方向的位置,从而调整管道与刀盘的同心度。本发明的系统可大大增加管子坡口加工精度,通过再定长,确保管子长度精度。
  • 一种管道端面系统
  • [实用新型]一种套管内穿保温管机构-CN202223369554.8有效
  • 戚觊;戚发明;安伟伟;张斌杰 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-04-25 - B25B27/02
  • 本实用新型属于保温管技术领域,尤其是一种套管内穿保温管机构,针对人为吊装穿管效率低,同时频繁更换吊装点容易对内管外面的包棉层造成破坏,而且装置整体移动不方便,大大的降低了使用效率的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座上固定安装有升降器,底座上固定安装有控制器,控制器上固定安装有支撑管微调升降器,支撑管微调升降器上活动安装有支撑管,底座的底部对称固定安装有两个竖板,两个竖板上均滑动安装有滑板,两个滑板的底部均活动安装有若干个导向轮,底座的底部固定安装有支撑装置,本实用新型穿管效率高,不易对内管外面的包棉层造成破坏,且装置整体移动方便,大大的提高了使用效率。
  • 一种套管保温机构
  • [实用新型]一种管道端面坡口系统-CN202222412603.5有效
  • 戚觊;安伟伟;张斌杰;周祥 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-03-14 - B23D79/00
  • 本实用新型公开了一种管道端面坡口系统,其包括:条形底座,上方滑动设置有用于承载并运输管道的升降输送小车;升降输送小车沿条形底座的纵向滑动;坡口机主机,设置在条形底座的一端,坡口机主机的底座与条形底座为一体式结构;坡口机动力头滑动设置在底座的上方,用于驱动坡口机主机的刀盘周向转动,坡口机动力头通过滚珠丝杆螺母和伺服电机驱动进行纵向移动,从而对管道的端面进行切削坡口;两个夹钳机构,设置在条形底座上,用于夹持管道;夹钳机构均具有高度调节机构以及横向丝杠螺母调节机构,分别用于调节管道横向以及高度方向的位置,从而调整管道与刀盘的同心度。本实用新型的系统可大大增加管子坡口加工精度,通过再定长,确保管子长度精度。
  • 一种管道端面系统
  • [实用新型]一种管件内外壁打磨系统-CN202222731722.7有效
  • 戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-01-31 - B24B5/04
  • 本实用新型公开了一种管件内外壁打磨系统,其包括:两根并行设置的辊轮,用于承载管件,并驱动管件沿其轴线转动;轴向行走机构,滑动行走在轴向轨道上;分别沿竖向滑动行走在轴向行走机构上的外圆打磨机构以及内圆打磨机构;外圆打磨机构上安装有短刀杆,短刀杆的一端安装有外圆打磨头,另一端与驱动外圆打磨头转动的电机传动连接;内圆打磨机构上安装有长刀杆,长刀杆的一端安装有内圆打磨头,另一端与驱动内圆打磨头转动的电机传动连接;长刀杆以及短刀杆的轴线方向均与管件的轴线方向并行。本实用新型的系统可适应不同长度以及不同直径的管道部件,并可同时对管道部件的内表面以及外表面自动打磨。
  • 一种管件内外壁打磨系统
  • [实用新型]一种弯管机桁架式上料系统-CN202222734836.7有效
  • 戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-01-31 - B21D43/10
  • 本实用新型公开了一种弯管机桁架式上料系统,其包括:立柱;水平悬臂,其第一端通过回转驱动机构与立柱转动连接;横梁轨道组件,沿水平方向设置,并与水平悬臂的第二端垂直固定连接;至少两个机械手行走组件,滑动行走在横梁轨道组件上;机械手升降组件,与机械手行走组件一一对应,分别沿竖向安装在各机械手行走组件上,可分别沿相应的机械手行走组件升降运动;机械手夹爪,安装在机械手升降组件的底部,用于夹取管件。本系统可针对不同直径的管件调节夹取高度,可适用于各种直径的管件;对于不同长度的管件调节夹取位置,各种长度的管件均可顺畅进料。
  • 一种弯管桁架式上料系统
  • [实用新型]一种管件旋转扫码设备-CN202222737587.7有效
  • 戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-01-31 - G06K7/10
  • 本实用新型公开了一种管件旋转扫码设备,其包括:外齿回转支承结构,包括同心设置的固定环以及环形外齿轮,环形外齿轮的内缘与固定环的外缘之间设置有轴承结构;固定环与工作台固定连接,环形外齿轮由回转驱动机构进行驱动;线性推拉机构,包括一个穿过固定环的中心孔且末端安装有气动夹爪的推拉杆;推拉杆用于通过气动夹爪夹取管件端部,并沿中心孔的轴线方向运动以拖拽管件;扫码器支架,与环形外齿轮固定连接,其延伸方向与推拉杆的轴线方向平行;扫码器支架上安装有扫码器。该旋转扫码识别机构可对不同直径大小的管子进行扫码,运行平稳,且结构简单,维护方便,成本较低的优点,从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。
  • 一种旋转设备
  • [实用新型]一种焊剂回收系统-CN202220082465.6有效
  • 戚觊;戚发明;袁越 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-10-28 - B23K9/18
  • 本实用新型公开了一种焊剂回收系统,用于将悬臂式自动焊机使用后的焊剂自动回收利用,包括:第一料斗,所述第一料斗用于回收焊剂回收车内的焊剂;加热装置,所述加热装置用于加热第一料斗内回收的焊剂,使回收的焊剂得到烘干以及保温;第二料斗,所述第二料斗内装有未使用的新焊剂,所述第二料斗、所述第一料斗以及焊剂回收车之间的管路结合处通过三通阀接通;调压装置,所述调压装置用于打开所述第二料斗的管路及控制所述第二料斗内的新焊剂进入到所述第一料斗内的计量。通过加热第一料斗内回收的焊剂以及将第二料斗内的新焊剂混合实现焊剂回收烘干、保温,通过焊剂混合可减少焊剂中杂质,提高焊接质量。
  • 一种焊剂回收系统
  • [实用新型]一种管件夹取机械手-CN202123437577.3有效
  • 戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-09-16 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种管件夹取机械手,其包括:两个夹爪,中部分别与固定机构的两侧转动连接,且第一端设置有导向滚轮;各夹爪的第二端向另一夹爪的方向弯折,两个夹爪的第二端并拢时形成抱起结构;滚轮导板滑动设置在固定机构上,并与线性驱动机构连接;滚轮导板上设置两组导向结构,分别用于配合两个导向滚轮驱动相应夹爪;导向结构沿滚轮导板的第一端至第二端的方向依次包括平直导向结构以及摆动槽;导向滚轮抵靠在平直导向结构时两个夹爪的第二端保持并拢;导向滚轮进入摆动槽后带动夹爪摆动;滚轮导板的第二端用于和抱起结构配合压紧管件。该机械手可适应多种管径的管子,可简化电气程序、结构更简单稳定,而且安全性能更好,效率更高。
  • 一种管件夹取机械手
  • [实用新型]一种管件组对焊接的夹紧装置-CN202123437988.2有效
  • 戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 - 上海前山管道技术有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-09-16 - B23K37/053
  • 本实用新型公开了一种管件组对焊接的夹紧装置,其包括:底板,其正面设置有四条滑台组件,各滑台组件绕底板上的中心孔呈放射状分布,任意两条相邻的滑台组件的滑动方向相互垂直;各滑台组件包括沿滑动方向设置的线轨、丝杠模组、滑块以及夹爪组件;滑块滑动设置在线轨上;夹爪组件与滑块固定连接,并与丝杠模组的螺母固定连接,用于夹持方形工装的棱边;各丝杠模组的丝杠的内端设置有丝杠锥齿轮,并分别与位于中心孔处的中心锥齿轮啮合;中心锥齿轮通过穿过中心孔的传动轴于底板背面的驱动机构传动连接。使用过程中,四个夹爪是同以相同的位移量向中心靠拢,使得夹紧装置可以适用不同尺寸的方形工装,适用性更好。
  • 一种管件组焊接夹紧装置
  • [实用新型]一种机器人焊接系统-CN202220082713.7有效
  • 戚觊;戚发明;袁越 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-08-26 - B23Q37/00
  • 本实用新型公开了一种机器人焊接系统,包括焊接机器人,具有焊接功能;第二轨道,所述第二轨道处于所述焊接机器人下方,所述焊接机器人可沿着所述第二轨道上滑动位置;第一轨道,所述第一轨道相对于所述第二轨道平行的设置在所述第二轨道一侧;支撑小车,所述支撑小车可沿着所述第一轨道上滑动位置,所述支撑小车用于支撑安装在变位机上的管道;变位机,所述变位机设于所述第一轨道一端,所述变位机用于驱动安装在变位机卡盘上的管道旋转。本方案利用变位机将管道旋转,焊接机器人可在第二轨道上主动移动位置,增加了移动范围对管道不同位置的相管线焊接,利用支撑小车起到支撑作用,与变位机配合实现管道旋转,实现自动焊接,提高作业效率。
  • 一种机器人焊接系统
  • [实用新型]一种组对器-CN202220082724.5有效
  • 戚觊;戚发明;安伟伟 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-08-26 - B25B27/14
  • 本实用新型公开了一种组对器,包括:主机轨道;主动变位机,所述主动变位机用于驱动安装在主动变位机上的圆形管道旋转;从动变位机,所述从动变位机相对于所述主动变位机设置,所述从动变位机用于使安装在所述从动变位机上的所述圆形管道跟随所述主动变位机旋转,其中所述主动变位机与所述从动变位机之间的距离可调节;支撑机构,所述支撑机构用于支撑处于主动变位机以及从动变位机之间的所述圆形管道,其中所述支撑机构的支撑位置可调。通过主动变位机与从动变位机配合固定待组对的圆形管道并驱动圆形管道旋转,主动变位机与从动变位机之间距离可调节增加了使用范围,支撑机构起到支撑作用,操作方便,效率提高。
  • 一种
  • [实用新型]坡口机出料口下料机构-CN202220082747.6有效
  • 戚觊;戚发明;袁越 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-08-26 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了坡口机出料口下料机构,包括坡口机,所述坡口机用于对加工对象进行坡口后切断;物料传送带,所述物料传送带用于给所述坡口机输送加工对象;还包括:行走轨道,所述行走轨道沿所述物料传送带传送方向设置;支撑机构,所述支撑机构可沿所述行走轨道行走,所述支撑机构包括有支撑杆,所述支撑杆用于支撑处于所述坡口机内的加工对象,避免加工对象掉落坡口机内,其中所述支撑杆高度可以调节,工作时,支撑杆伸进加工对象内壁进行支撑,当加工对象切断时掉落在支撑杆上,支撑机构沿着行走轨道移动将切断的加工对象输送出来。
  • 坡口机出料口下料机构
  • [实用新型]一种控制精度高的坡口机-CN202220127524.7有效
  • 戚觊;戚发明;袁越 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-08-26 - B23D79/00
  • 本实用新型公开了一种控制精度高的坡口机,包括:径向进给部,所述径向进给部包括有径向进给伺服电机、径向进给螺母、径向进给螺杆,通过径向进给伺服电机驱动径向进给螺杆运动,其中径向进给螺母与所述径向进给螺杆螺纹配合;轴向进给部,所述轴向进给部包括有轴向进给伺服电机、轴向进给螺母、轴向进给螺杆,通过轴向进给伺服电机驱动轴向进给螺杆运动,其中轴向进给螺母与所述轴向进给螺杆螺纹配合;夹紧部,所述夹紧部用于夹紧管子,以便径向进给部以及轴向进给部对管子稳定的坡口;编码器,所述编码器用来反馈径向进给部以及轴向进给部的位置信息并反馈到控制模块。
  • 一种控制精度坡口机
  • [实用新型]一种高效坡口机系统-CN202220128626.0有效
  • 戚觊;戚发明;袁越 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-08-26 - B23D79/00
  • 本实用新型公开了一种高效坡口机系统,包括:升降系统,所述升降系统用于控制所述坡口机距离地面的高度;底座系统,所述底座系统安装于所述升降系统上方,所述坡口机安装于所述底座系统上;大盘旋转系统,所述大盘旋转系统用于控制坡口机的大盘旋转;夹紧系统,所述夹紧系统用于夹紧坡口机上的管道;还包括有:进刀系统,包括有刀柄、刀架以及动力头组成,所述进刀系统和一侧的所述夹紧系统固定在一起并可以轴向移动,通过径向与轴向伺服电机的编码器来反馈所述刀架及所述动力头的运动位置至运动控制模块,实现运动位置控制的闭环。
  • 一种高效坡口机系统

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