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[实用新型]一种接线盒自动定位焊接装置-CN202223479117.1有效
发明人：徐凌飞 -专利权人：尧景新能源（吉林）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及接线盒焊接技术领域，提供了一种接线盒自动定位焊接装置，所述自动定位焊接装置包括：底座；转动座，转动设于所述底座上；自动式夹持定位机构，设于所述转动座上，用于将待焊接的接线盒自动夹持定位；焊机，固定设于所述底座上；本自动定位焊接装置操作简单，使用方便，将待焊接的接线盒放于转动座上，通过自动式夹持定位机构将其自动夹持定位，夹持定位好后，作业人员手持焊接的焊头对接线盒进行焊接操作即可，夹持定位速度快，有效提高接线盒焊接效率。
一种接线自动定位焊接装置

[发明专利]一种基于夹具多方位移动的汽车灯具加工用焊接设备-CN202211500127.0在审
发明人：石海军 -专利权人：南通六一电子科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明属于汽车灯具焊接技术领域，尤其是一种基于夹具多方位移动的汽车灯具加工用焊接设备，包括焊接工作台，所述焊接工作台的上表面固定安装有自动焊接控制器，所述焊接工作台的表面固定安装有夹具驱动机构。该基于夹具多方位移动的汽车灯具加工用焊接设备，通过设置自动焊接控制器、夹具驱动机构、可调夹持机构和自动焊接机构，在使用时，通过可调夹持机构对不同型号的汽车灯具进行夹持，然后通过自动焊接控制器自动控制夹具驱动机构和自动焊接机构对汽车灯具进行自动焊接，从而解决了现有的超声波焊接汽车灯具时，根据不同的汽车灯具型号，需要定制焊接基座和焊接头，导致焊接成本较高的问题。
一种基于夹具多方位移动汽车灯具工用焊接设备

[实用新型]一种自动焊接生产线-CN201921939458.8有效
发明人：胡爱民 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动焊接生产线。其包括机架、传输机构、焊接组件、筛选组件及收料组件。本实用新型技术方案通过在机架上依次设置传输机构、焊接组件、筛选组件及收料组件，当运输工件被运输至焊接组件的工作区域范围内后，焊接组件对工件进行焊接，传输机构将焊接好的工件往筛选组件的工作区域范围内传输，当发现有焊接不合格的工件后，将不合格工件从运输机构上去除，焊接合格的工件则通过运输机构运输至收料组件上，收料组件统一收集焊接合格的工件，上述自动焊接生产线，结构紧凑合理，合格产品可自动传输出料，自动化程度高，可以实现自动运输，自动焊接，自动检查，自动筛选，自动出料，大幅节省工作人工与提高生产效率。
一种自动焊接生产线

[发明专利]一种双机器人式滚筒自动焊接设备-CN201910009485.3在审
发明人：刘永兵;张建荣;高云 -专利权人：亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人；自动下料装置滚筒能够自动向右滚动下料。本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。
滚筒焊接提升运输装置自动供料装置自动焊接设备自动焊接装置自动上料装置自动下料装置机器人式上料框挡钩工位供料气缸下料焊接机器人底座装置滚筒转动焊接设备夹紧装置连续供料驱动装置生产效率依次设置自动完成不良率滚筒夹滑动块美观性上料上移右移支架承载滚动

[实用新型]一种双机器人式滚筒自动焊接设备-CN201920013856.0有效
发明人：刘永兵;张建荣;高云 -专利权人：亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人；自动下料装置滚筒能够自动向右滚动下料。本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。
滚筒焊接提升运输装置自动供料装置自动焊接设备自动焊接装置自动上料装置自动下料装置机器人式上料框挡钩工位供料气缸下料本实用新型焊接机器人底座装置滚筒转动焊接设备夹紧装置连续供料驱动装置生产效率依次设置自动完成不良率滚筒夹滑动块美观性上料上移右移支架承载滚动

[实用新型]一种波纹缝智能自动焊接装置-CN201821359618.7有效
发明人：邓良松;徐吉明 -专利权人：安徽肯达机械科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波纹缝智能自动焊接装置，包括滑轨，滑轨上设有智能自动焊接机，智能自动焊接机一侧设有焊接滑车驱动装置和电器控制箱，所述智能自动焊接机包括机体、焊接电源、送丝机、焊接滑车和焊枪，机体底端依次设有焊枪前后自动调节装置和焊接滑车，机体上通过送丝机连接焊枪，焊枪与焊枪转动总成、焊枪高度自动调节总成分别连接，焊枪一侧还设有水平距离激光测距仪和高度距离激光测距仪。本实用新型采用了波纹缝智能自动焊接系统，能够稳定可靠的实现波纹形角焊缝的自动焊接，实现了焊缝连续作业，焊缝美观、质量稳定，极大的提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。
焊枪智能自动焊接机波纹焊接自动焊接装置本实用新型激光测距仪焊缝滑车送丝机滑轨高度自动调节滑车驱动装置自动调节装置自动焊接系统电器控制箱高度距离焊接电源连续作业生产效率水平距离质量稳定转动总成自动焊接波纹形角焊缝底端美观

[实用新型]插座电路板焊接与焊接检测装置-CN202222543069.1有效
发明人：黄文中;何向亮;罗智临;郑旭生 -专利权人：广州市松川自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了插座电路板焊接与焊接检测装置，包括机架，所述机架设置有第一焊接工位、第二焊接工位和焊接检测工位；所述机架还设置有移载机构；所述第一焊接工位和第二焊接工位上分别设置有自动焊接装置；所述焊接检测工位上设置有焊接检测机构；所述自动焊接装置均包括送锡机构、焊枪和焊枪驱动机构。本实用新型通过设置自动焊接装置，自动根据焊接要求进行精确焊接，自动准确控制锡线的长度；通过设置焊接检测机构，将插座焊接处多个位置2D剖切面轮廓组合形成的3D轮廓图像与标准件轮廓图像进行比较，判断焊点是否饱满、浸润；从而使插座电路板的焊接、插座的移载及焊接检测全程自动化，降低生产成本，提高焊接及焊接检测的效率和品质。
插座电路板焊接检测装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的自动焊接方法及系统-CN202210479154.8有效
发明人：巫飞彪;张少华;林毅旺 -专利权人：广州东焊智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的自动焊接方法及系统，其中方法包括：获取焊接控制系统的数据库中的焊接位置和焊接参数；采用计算机视觉技术确定焊接位置对应的焊接工件上的焊接定位点；采用自动焊接技术在确定的焊接定位点，基于焊接参数进行自动焊接。可以克服自动焊接过程中定位点不准确而导致焊接失败的情况，通过采用计算机视觉技术，精确获取待焊接目标位置，从而提高焊接的成功率。
一种基于计算机视觉自动焊接方法系统

[实用新型]一种汽车白车身直线自动焊接机构-CN201320795422.3有效
发明人：耿春雷 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆焊接技术领域，特别是一种汽车白车身直线自动焊接机构。该汽车白车身直线自动焊接机构，包括自动焊接单元，所述的自动焊接单元包括两把或两把以上的焊钳。该汽车白车身直线自动焊接机构解决了呈直线分布的焊点焊接效率低下问题。投资较低，工作稳定，易维护保养。
一种汽车车身直线自动焊接机构

[发明专利]一种快速安装升降桌用桌腿焊接方法-CN202310027804.X在审
发明人：王建锋 -专利权人：绍兴市耐特驱动科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速安装升降桌用桌腿焊接方法，采用自动焊接设备进行焊接，包括如下步骤：(1)进料；(2)桌腿焊接对准；(3)底板焊接对准；(4)旋转焊接；(5)顶推出料；(6)重复步骤(1)至步骤(5)直至完成焊接作业。本发明采用全自动的工件定位与焊接方法，实现流水线的焊接工艺；焊接过程中，桌腿与底板预先进料并对准，在对准后进行旋转焊接，焊接完成后下一桌腿与底板进入，并将在先已完成焊接的桌腿的推出，从而达到自动进料、自动定位对准以及自动出料的目的
一种快速安装升降桌用桌腿焊接方法

[发明专利]圆管件的圆周焊缝的自动焊接方法-CN201110316004.7有效
发明人：詹纯新;刘权;王莲芳;易伟平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明属于管件焊接工艺领域，具体地，涉及一种圆管件的圆周焊缝的自动焊接方法。该方法在焊接过程中，所述圆管件相对于焊枪旋转，并且所述焊枪在三维方向上的焊接位置和焊接角度可自动调节，以实现圆周焊缝的自动焊接。采用本发明的焊接方法后，在焊接过程中，所述圆管件相对于焊枪旋转，而所述焊枪在三维方向上的焊接位置和焊接角度可自动调节，从而能够比较灵活并精确地调节焊接位置和焊接角度，以自动进行多层多道焊接，形成具有较好机械性能的圆周焊缝
圆管圆周焊缝自动焊接方法

[发明专利]一种方管与垫片自动焊接机-CN202011000805.8在审
发明人：刘兴好;唐宗爱;刘开渠 -专利权人：常州三拓焊接设备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方管与垫片自动焊接机，包括操作台、固定安装在操作台上的旋转工作台，以及围绕旋转工作台依次布置的垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置；旋转工作台上设有焊接组装机构；旋转工作台带动焊接组装机构在垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置之间循环运转；焊接组装机构在垫片自动上料装置处承接垫片，在方管自动上料装置处承接方管，在运动至焊接装置之前完成垫片与方管的装配。本发明可实现方管与垫片的自动上料、自动装配并焊接，再将焊接件传输至下料区，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。
一种垫片自动焊接

[发明专利]一种支撑箱体的自动焊接生产线-CN202310483831.8在审
发明人：杨冬云;郑成艺;梁诗华;胡伟;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑箱体的自动焊接生产线，涉及泵车底架生产设备技术领域。其中，这种自动焊接生产线包含自动组对装置和自动焊接装置。自动组对装置包括用以固定支撑箱体的拼装组件、用以在第一通道内进行支撑的模芯组件、用以移动模芯组件的模芯输送组件、用以将板件移动至拼装组件的第一自动上料组件，以及用以对组成板件进行点焊的第一自动焊接组件。第一自动上料组件和第一自动焊接组件分别布设于拼装组件和模芯输送组件的两侧。自动焊接装置包括第二自动焊接组件，以及相向设置的两个变位组件。变位组件用以对支撑箱体进行固定和旋转。第二自动焊接组件用以自动焊接焊缝。
一种支撑箱体自动焊接生产线

[发明专利]焊接模组及自动焊接设备-CN202211281801.0在审
发明人：王东;朱德才;马立民;吕旭伟;谭文良;康泽坛;孟德伟;钟华;惠维山;靳孝义;杨伟光 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明的焊接模组及自动焊接设备涉及焊接技术领域，焊接模组用于对待焊接间隙进行焊接，其包括基座、沿第一方向平行喷出保护气体以形成保护气体笼罩空间的气体保护装置、设置于保护气体笼罩空间内的弯钨极、用于驱动弯钨极摆动的摆动装置、及送丝装置；气体保护装置设置于基座上，弯钨极用于在待焊接间隙内的预定位置成型出熔池，送丝装置用于将焊丝输送至熔池内，沿第一方向喷出的保护气体将对弯钨极、待焊接间隙及熔池进行气体保护。如此，提高了产品的待焊接间隙窄度适应性；再者，单通道平行输送保护气体的方式还极大地简化了产品的结构；其次，没有扁枪壳的遮挡，提高了观察便捷度。
焊接模组自动焊接设备

[发明专利]焊接药筒纵缝自动焊接装置-CN201410273980.2有效
发明人：畅卫生;王贺;陈也军;杜历强;郝怀忠;巩志书;范文超;闫新亮;李伟;李国鹏;郝尚丹;程振军;杨欣;代宝明;郑晋明 -专利权人：山西利民工业有限责任公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接药筒纵缝自动焊接装置，属于钢质药筒焊接技术领域。本发明的焊接装置，包括机架、两组结构相同的合拢压紧装置、定位装置、焊接装置；合拢压紧装置实现对筒体的压型；定位装置实现筒体轴向和周向定位，并在单侧压型时实现对中和防翘边。本发明的焊接装置实现的焊接药筒的自动化焊接，采用本发明的焊接装置可避免焊接药筒筒体纵缝焊时发生翘边现象，焊缝定位精度高，保证焊接后产品性能满足设计要求。
焊接药筒自动装置