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[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的液压系统-CN201821138735.0有效
发明人：杨凯理;朱翼翔;倪平利;王为民;杜川;廖方杰 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的液压系统，包括供油系统、回油系统、钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统，所述的钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统分别于通过供油系统和回油系统连接液压油箱
控制系统供油系统回油系统施工设备隧道支护液压系统左拱架拱架台臂钻臂本实用新型液压回路液压油箱

[发明专利]臂架控制系统、臂架控制方法及车辆-CN202211160674.9在审
发明人：陈耿;肖俏伟;王光磊 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请提供一种臂架控制系统、臂架控制方法及车辆，该方法包括：接收所述臂架控制系统的感应控制装置发送的目标控制信号；控制与所述目标控制信号对应的目标设备执行所述目标控制信号指示的控制操作。本申请实施例提供的臂架控制系统、臂架控制方法及车辆通过设置于臂架前端的感应控制装置产生的不同控制信号，实现对臂架控制系统各个部分的精确控制，不仅提高了对臂架的控制精度，还在一定程度上提高了安装和更换属具的效率
控制系统控制方法车辆

[发明专利]一种臂架动作控制系统及混凝土泵车-CN201110301666.7有效
发明人：周翔;邓侃;罗诗风 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵车臂架控制技术领域，公开了一种臂架动作控制系统，包括不少于两组的臂架组，每组臂架组包括至少两个相邻的臂节，所述臂架组的最后一节臂节的末端为该臂架组的臂架组末端，每组臂架组分别采用独立的臂架动作控制子系统控制所述臂架组末端进行动作这种臂架动作控制系统，在对臂架系统的臂架末端进行控制操作时，可单独对每组臂架组进行单独规划，每组臂架组的臂节数量较少，规划算法较为简单，可较为简单地实现对具有多节臂节的臂架系统的臂架末端的控制。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车。
一种动作控制系统混凝土泵

[发明专利]登高消防车自动控制系统-CN201310486367.4无效
发明人：赵文;刘威 -专利权人：江苏振翔车辆装备股份有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明是登高消防车自动控制系统，包括平衡机构控制系统和臂架控制系统，所述平衡机构控制系统由支腿、伸缩操纵杆和垂直操纵杆组成，所述伸缩操纵杆与所述垂直操纵杆垂直连接，所述支腿安装在所述垂直操纵杆上，所述臂架控制系统由转台、回转支撑、基本臂、主臂变幅油缸、伸缩臂、中臂油缸、中臂、小臂油缸，小臂和工作斗依次连接组成。采用本发明技术方案，调节平衡很方便，并且可以有效防止各臂架之间的碰撞。
登高消防车自动控制系统

[发明专利]一种混凝土泵送装置臂架控制系统-CN201410730018.7在审
发明人：刘震捷;向杰;张华;张爱武 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵送装置臂架控制系统。所述混凝土泵送装置臂架控制系统包括：流量方向控制阀块(3)，其设置在相应节臂油缸(4)上，用于控制相应节臂油缸(4)的展开、收回及自锁。本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统，流量方向控制阀块设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。在本发明的混凝土泵送装置臂架控制系统中，流量方向控制阀块与相应节臂油缸只需要较短的管路即可连通，减少了液压油的压力损失，且减少了由于管路过长而导致的液压油压力信号在管路传输的过程中产生的压力损失所导致的误差，从而提高了整个臂架控制系统的性能。
一种混凝土泵装置控制系统

[发明专利]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台-CN201710186523.3有效
发明人：李丛南;董洪月;房燕涛 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本发明的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本发明的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。
高空作业平台控制系统

[实用新型]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台-CN201720299140.2有效
发明人：李丛南;董洪月;房燕涛 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本实用新型的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本实用新型的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。
臂架控制系统高空作业平台调平油缸本实用新型应急泵供油应急回收工作平台正常控制调平主泵

[发明专利]举高消防车臂架控制系统及控制方法，举高消防车-CN201210398019.7有效
发明人：陈铭;石培科;李明辉 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种举高消防车臂架控制系统及控制方法，还公开了装设有该臂架控制系统的举高消防车。本发明所提供的臂架控制系统包括：人机交互装置、控制器、检测装置、操作装置及执行机构。控制器根据预先设定的臂架目标位置参数，以及检测装置所检测到的臂架实时状态的长度参数和角度参数规划臂架末端的运动轨迹，接收到操作装置发出的一键式启动命令后，控制执行机构进行相应动作，将臂架末端迅速调整到工作点位置采用该种臂架控制系统，操作人员只需发出臂架运动的启动命令，控制器便控制执行机构完成臂架的全部动作，而无需分别控制每节臂架单独动作，大大提高了工作效率。
举高消防车控制系统控制方法

[发明专利]10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统-CN202011098266.6在审
发明人：许福忠;杨华锋;黄原辉;吴春龙;姚瑞晋;苏东兴;陈辉阳;吴玉婷;范军;李茂芳;吴伟鹏;黄圆林 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动，满足适应农田和崎岖山路、狭小通道等复杂地形环境的10kV高空带电作业平台的控制需要
10 kv 自行地形体积高空带电作业平台控制系统

[发明专利]可编程自动炒菜机器人-CN201610661437.9在审
发明人：潘雷 -专利权人：潘雷
申请日： 2016-08-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编程自动炒菜机器人，包括：燃气控制系统、炉灶系统、锅盖系统、油烟系统和显示控制系统，其特征在于，还包括：主加料系统、佐料加料系统、翻炒系统，所述翻炒系统包括升降架和机械臂；所述升降架控制机械臂的高度，所述显示控制系统控制加料、点火及机械臂翻炒动作；所述显示控制系统具有USB及无线接口，可支持用户自定义菜谱。
可编程自动炒菜机器人

[发明专利]臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵车-CN201110302721.4有效
发明人：周翔;周继辉;邓侃 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵车臂架控制技术领域，公开了一种臂架动作控制方法，包括以下步骤：步骤11)，接收臂节动作指令，并控制相应臂节按所述臂节动作指令进行动作；步骤12)，判断是否收到所述臂节的下一节臂节的动作指令，若收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤11)，若未收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤13)；步骤13)，控制所述下一节臂节的姿态与在先姿态始终保持不变。本发明还公开了一种臂架动作控制系统。本发明进一步公开了一种臂架末端直线位移控制方法及臂架末端直线位移控制系统。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车及一种具有上述臂架末端直线位移控制系统的混凝土泵车。
动作控制方法系统末端直线位移混凝土泵

[发明专利]一种臂架控制系统及混凝土喷浆车-CN201510791278.X有效
发明人：王祥军;龚俊;张卫国;陶鹏宇 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架控制系统，包括检测单元、控制分析单元与执行单元，所述检测单元，用于检测臂架各部件运行到位情况，并发送给所述控制分析单元；所述控制分析单元，用于接收所述检测单元所检测的臂架各部件运行到位情况并进行分析，当臂架各部件运行到位时，所述控制分析单元发送运行指令给所述执行单元；所述执行单元，用于接收所述控制分析单元发出的运行指令，控制臂架进行下一步动作。同时，本发明还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架控制系统。本发明提供的臂架控制系统，能够对臂架的动作进行有效的保护，有效避免了误操作引起的臂架及其他设备的损伤。
一种控制系统混凝土喷浆

[发明专利]一种湿喷机智能控制系统-CN201910156856.0在审
发明人：段锦程;颜强 -专利权人：长沙辉格智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种湿喷机智能控制系统。包括上位机控制系统和下位机控制系统；上位机控制系统和下位机控制系统之间参数与指令的发送与接收通过通讯系统来实现，所述上位机系统包括激光扫描仪和车载电脑；激光扫描仪设置在湿喷机车头部走台板上，车载电脑设置在湿喷机内；所述车载电脑控制激光扫描仪的伺服驱动。所述下位机系统包括臂架和车载控制器，臂架设置在湿喷机上，车载控制器设置在湿喷机内；所述车载控制器控制臂架运动。本发明，通过激光扫描获得隧道模型与湿喷机臂架的结构尺寸，通过算法处理，制定合理的臂架路径规划文件，通过建立的隧道模型与隧道设计图纸进行比对，自动生成轨迹规划文件和泵送规划文件。
臂架车载控制器激光扫描仪车载电脑湿喷机上位机控制系统下位机控制系统控制系统隧道模型路径规划文件上位机系统下位机系统规划文件轨迹规划机车头部激光扫描伺服驱动算法处理隧道设计通讯系统自动生成控制臂走台板泵送比对图纸发送指令制定

[发明专利]一种臂架前端垂直方向定位系统及定位方法-CN201610222769.7有效
发明人：周泉;黄欢;杨天龙;杨天宇;剪欣;文利;刘安庆 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种臂架前端垂直方向定位系统及定位方法，包括检测臂架俯仰铰点与臂架拉杆铰点之间臂架段与水平面夹角的第一角度传感器；检测臂架拉杆铰点与臂架前端点之间臂架段与水平面夹角的第二角度传感器；具备采集角度传感器数据、数据滤波和数据计算功能的数据处理单元；自动控制系统；角度传感器检测的角度数据均输出至数据处理单元；数据处理单元对接收的数据进行滤波和解算后，得出的臂架垂直方向定位数据，通过工业总线输出至自动控制系统；自动控制系统按定位数据控制臂架的作业。
一种前端垂直方向定位系统方法

[发明专利]一种臂架的控制系统、方法、装置及工程机械-CN201410411944.8有效
发明人：陈立;李葵芳;万梁;化世阳 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架的控制系统、方法、装置及一种工程机械。为了提高臂架调节的操作效率，本发明提供了一种臂架的控制系统，该臂架的控制系统，包括臂架检测装置，用于检测臂架的当前回转角和当前姿态；定位检测装置，用于检测臂架根部回转中心的位置信息和目标位置信息；启动装置，用于发送启动所述臂架动作的第一启动命令；控制装置，与所述臂架检测装置、定位检测装置和启动装置信号连接，用于根据当前回转角、当前姿态、臂架根部回转中心位置与目标位置确定臂架的运行轨迹；当接收到第一启动命令后输出臂架第一运行控制信号，控制臂架根据所述运行轨迹运行至目标回转角和目标姿态，使臂架末端运行至目标位置。
一种控制系统方法装置工程机械

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