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[发明专利]一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机-CN201911172476.2在审
发明人：李小祥;邹海波;徐嘉麟;张志伟;于得水;金龙元 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机，包括若干节臂体，臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗，并通过第一驱动装置实现挖斗的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置铰接，通过回转装置实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且回转装置与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置，并通过第二驱动装置实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置，且侧掏驱动装置与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置，并通过第三驱动装置实现该臂体的伸出与收回；本发明具有结构简单、功能多样化、能满足复杂巷道的修复需求。
一种工作具有煤矿巷道修复

[实用新型]一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机-CN201922063705.9有效
发明人：李小祥;邹海波;徐嘉麟;张志伟;于得水;金龙元 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机，包括若干节臂体，臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗，并通过第一驱动装置实现挖斗的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置铰接，通过回转装置实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且回转装置与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置，并通过第二驱动装置实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置，且侧掏驱动装置与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置，并通过第三驱动装置实现该臂体的伸出与收回；本实用新型具有结构简单、功能多样化、能满足复杂巷道的修复需求。
一种工作具有煤矿巷道修复

[实用新型]一种拱架装夹用的侧臂-CN201920790618.0有效
发明人：邹海波;刘建春;张镇 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拱架装夹用的侧臂，包括底座，底座上铰接有臂体，且臂体与底座间安装有第一驱动机构；臂体的端部铰接有夹头，且夹头与臂体间安装有第二驱动机构；臂体包括若干节臂段，且若干节臂段间通过铰接方式并依次串联成型，在臂段的摆动方向侧安装有第三驱动机构；第二驱动机构与第三驱动机构位于所述臂段的摆动方向侧，且两者所在平面与第一驱动机构所在平面呈竖直状分布；本实用新型具有结构新颖、多方位角度调节、使用灵活的优点。
臂体驱动机构底座第一驱动机构本实用新型摆动方向所在平面臂段夹头节臂竖直状分布端部铰接铰接方式角度调节依次串联灵活的侧臂拱架铰接装夹成型

[发明专利]异型材和抗压铠装层及含该抗压铠装层的复合软管-CN202011300445.3有效
发明人：陈严飞;刘昊;董绍华;贺国晏;胡东;何明畅;马尚;张晔 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型材和抗压铠装层以及含该抗压铠装层的复合软管，该异型材包括截面呈蛙型的钢带，钢带包括主钢带体，主钢带体沿其宽度方向包括第一侧壁和第二侧壁；第一侧壁的两端向同一侧一体成型有第一、第二端臂，第一、第二端臂之间的第一侧壁上一体成型有第一中间臂，第一、第二端臂和第一中间臂之间构成C型凹陷区域；第二侧壁的中部一体成型有第二中间臂，第二中间臂的两端向同一侧一体成型有第三、第四端臂，第二中间臂、第三、第四端臂之间构成C型钢带结构，C型钢带结构的截面轮廓小于所述C型凹陷区域的截面轮廓，以使C型钢带结构能够嵌设于所述C型凹陷区域内，且C型钢带结构的截面与所C型凹陷区域的截面之间存在间隙。
异型抗压铠装层复合软管

[实用新型]内藏式四臂同步伸缩机构-CN201020100720.2无效
发明人：曲凯;贺淑艳;李勇;王飞 -专利权人：沈阳北方重型机械有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：内藏式四臂同步伸缩机构，涉及一种高空作业、消防救援、市政、电力、园林等工程机械上使用的部件。该机构通过主轴与转台连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承；四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端与后端搭接上滑块、侧滑块、下滑块，伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器连接。本实用新型工作臂体抗弯强度增加，其臂体的抗弯强度大约是普通矩形臂体的1.3～1.4倍。各伸缩臂能够实现同步伸缩，臂间各滑块均采用自动注油器进行自动润滑。
内藏式四臂同步伸缩机构

[实用新型]一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂-CN202122304098.8有效
发明人：檀云生 -专利权人：华泽（嘉兴）汽车配件有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，包括臂座，臂座上设有一段臂体，一段臂体上设有二段臂体，二段臂体上设有喷枪，还包括挡板，挡板上开设有供所述二段臂体在内摆动的浮动孔，所述二段臂体上套有具有弹性的防水胶圈，防水胶圈的外边沿固定在所述浮动孔的孔边缘，所述防水胶圈的内边沿固定在二段臂体的外壁面。该辅助机械臂对漆料隔绝效果好，不影响机械臂摆动；防水胶圈具有延展性，可随机械臂作适度伸展，配合机械臂浮动；并且防水胶圈与挡板间、防水胶圈与二段臂体间均连接牢靠紧密，达到良好的密封效果，整体功能完善，实用性强
一种汽车扶手表面喷涂辅助机械

[实用新型]一种开合角度可调节的液压缓冲铰链-CN201420776707.7有效
发明人：关振玲;黎善雄;戚志 -专利权人：广东炬森五金精密制造有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：一种开合角度可调节的液压缓冲铰链，其包括铰接安装在铰杯上的大臂及内臂，大臂与内臂间通过中臂铰接，大臂及中臂与连接座铰接，连接座安装在柜体上，铰杯安装在柜体上，其特征在于：所述的内臂与大臂间设置有调节装置，可控制内臂与大臂间的相对位置，实现调整铰链开合角度的作用。2.利用设置在大臂与内臂间的调节螺丝可控制铰链的开合角度，因此，铰链可在其最大开合角度以内自由控制其开合角度，以满足用户的不同需求。3.调节快捷方便，无需专业人员操作。
一种角度调节液压缓冲铰链

[实用新型]混合动力三体游艇-CN201220638755.0有效
发明人：王丽铮;安改宁;邱晓明;秦升杰;陈剑强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：混合动力三体游艇包括主体、左片体、右片体、连接臂、连接臂间太阳能板、顶棚甲板太阳能板、蓄电池。左片体和右片体分别通过连接臂与主体相连。主体内部设有一台小型柴油发电机，连接臂中间和顶棚甲板上分别安装有连接臂间太阳能板、主体顶棚甲板太阳能板，连接臂间太阳能板可转动至任意角度。连接臂中间铰接，可以折叠，可与连接臂间太阳能板同时收放。左片体和右片体体内部设有蓄电池室以安放蓄电池，太阳能电池板与蓄电池连接，蓄电池与艇内动力系统和用电设施连接。其优点是通过三体船型提高了游艇的稳性和舒适性，同时也大大扩大了太阳能电池板的面积，提高了太阳能利用率，连接臂和太阳能板可同时收放以节省港口空间，并防止片体和太阳能板被损坏。
混合动力游艇

[实用新型]一种开盖方便的真空料理机-CN201720516933.5有效
发明人：王旭宁;廖朝正 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：现有真空料理机的真空臂与杯盖间设有连接结构，导致杯盖结构复杂，装配麻烦。本实用新型包括机座和杯体，杯体上有杯盖，电机通过联轴器驱动粉碎刀旋转，机座上设有延伸臂和真空臂，真空臂跨接在延伸臂和杯盖间，真空泵通过真空管路与杯体内腔通连，真空臂与延伸臂间有卡钩结构，卡钩结构包括卡勾和卡扣，卡扣与卡勾配合实现真空臂与杯盖在封连状态与分离状态间切换。将卡钩结构的安装位置设置在所述真空臂与延伸臂间，卡钩结构能根据真空臂的摆动情况进行扣合或分离，避免卡钩结构因卡勾和卡扣位置不对应而无法扣合的情况发生，通过降低操作要求来提高操作便利性，提升使用体验。
真空臂卡钩结构延伸臂杯盖料理机卡勾本实用新型杯体机座卡扣开盖操作便利性联轴器驱动杯盖结构杯体内腔操作要求分离状态卡扣位置连接结构真空管路粉碎刀真空泵摆动跨接装配电机配合

[发明专利]一种拱架装夹用的侧臂及装夹方法-CN201910457160.1有效
发明人：邹海波;刘建春;张镇 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种拱架装夹用的侧臂及装夹方法，包括底座，底座上铰接有臂体，且臂体与底座间安装有第一驱动机构；臂体端部铰接有夹头，且夹头与臂体间安装有第二驱动机构；臂体包括若干节臂段，且若干节臂段间通过铰接方式并依次串联成型，在臂段摆动方向侧安装有第三驱动机构；该装夹方法包括如下步骤：S1、将拱架放置在主夹头与托架上，通过主夹头将拱架夹紧；S2、通过第一驱动机构使得臂体实现前后摆动，并将拱架实现前后角度调整；S3、通过第三驱动机构使得各臂段实现左右摆动
一种拱架装夹用方法

[发明专利]悬架臂-CN96113273.6无效
发明人：加藤嘉久;今泉一仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 1996-08-30 - 公布日： 2000-12-06 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：公开了一种其所需强度相对较低且能改善空间利用的悬架臂。前悬架下臂的臂体具有开口朝下的Ｃ形横截面。该臂体的顶面位于载荷作用面之下。臂体的横截面剪心基本上可处于载荷作用面邻近。减少了由输入载荷所产生的扭矩，从而使臂体具有良好的扭转刚度。由于载荷作用面位于臂体外，因此可增大臂体外侧的空间。此外，由于下臂所需的强度可更小，因此可降低下臂的横截面积。这样就减小了臂体封闭端与开口端间的距离，从而在臂体外提供足够大的空间，改善了空间利用的效率。这种空间的增大对于下臂与转向机构间的定位关系是有益的。
悬架

[实用新型]单臂调幅耕边犁-CN200720138092.5无效
发明人：徐金海 -专利权人：徐金海
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A01B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用器械，具体为一种单臂可调幅的耕边犁。单臂调幅耕边犁，包括犁架体，设置在犁架体前部的可调幅横杠，设置在犁架体和调幅横杠上的悬挂支架，及配设在犁架体下的犁铧和行走轮，所述调幅横杠和犁架体间通过一与调幅横杠和犁架体为轴连接的条幅单臂实现犁架体与调幅横杠间的连接，调幅横杠和犁架体间还配设有定位配件。
调幅耕边犁

[实用新型]径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂-CN201621043302.8有效
发明人：娄磊 -专利权人：常州高思科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，包括上、下关节支撑板、第一直流无刷电机、第一电机盖板、第一谐波减速机柔轮、第一谐波减速机波发生器、第一谐波减速机刚轮以及第一谐波减速机面盖板侧板。
径向错位增大臂体间活动范围机械

[发明专利]微创难复性顺粗隆间骨折复位钳-CN201710265735.0有效
发明人：胡金玺;刘傥;肖涛;刘芳;贺常仁;刘琦;熊执政 -专利权人：胡金玺
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创难复性顺粗隆间骨折复位钳，包括两个复位臂，两个复位臂通过铰接组件以可拆卸方式相互铰接，各复位臂包括分设于铰接组件两侧的钳体和加压臂，每个复位臂的钳体朝向另一复位臂的钳体的一侧设有夹持凹槽该微创难复性顺粗隆间骨折复位钳结构简单、易于制作、使用方便快捷、效率高，在使用时不需要增加手术切口的长度，也不会增加深部软组织损伤。
微创难复性顺粗隆间骨折复位

[实用新型]一种双向土工格栅生产专用夹紧装置-CN200920155679.6无效
发明人：赵桂旭;赵烨 -专利权人：赵桂旭
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B29C55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向土工格栅生产专用夹紧装置，包括夹体，夹板，夹臂，所述夹板通过螺栓与夹体连接；所述夹臂通过销轴与夹体连接，夹臂与夹体间还设有限位螺栓和复位弹片，限位螺栓位于夹臂与夹体外相接处的夹体上；复位弹片位于夹臂与夹体的内相接处，且分别与夹臂和夹体固定连接；所述夹体的上部和下部还分别设有传动挡轴，夹体与夹体间的上部传动挡轴和下部传动挡轴分别由传动链条链接。
一种双向土工格栅生产专用夹紧装置

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