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[发明专利]一种多功能海底管道保护装置-CN202210998489.0有效
发明人：陈严飞;阎宇峰;董绍华;侯富恒;何明畅;宗优;倪恒;王志浩 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能海底管道保护装置，包括：防落物冲击损伤主体，适于罩设在管道的外部且不与之相接触；防拖锚/拖网损伤装置，两防拖锚/拖网损伤装置分别设置在防落物冲击损伤主体的两侧，且防拖锚/拖网损伤装置与防落物冲击损伤主体可转动地连接；防底流冲刷装置，设置在防落物冲击损伤主体与海床相接触的位置；管道稳定性保持装置，设置在防落物冲击损伤主体与管道之间。本发明通过防落物冲击损伤主体来抵抗落物的冲击载荷，通过可脱落杆和铰接方式来避免拖锚对管道的损伤，通过可脱落杆和过渡杆来避免拖网对管道的损伤，通过防底流冲刷装置来预防底流冲刷造成海底管道悬跨，通过管道稳定性保持装置来避免海底管道发生上浮、侧向位移。
一种多功能海底管道保护装置

[发明专利]一种用于复合软管的类“片”型截面异型材及抗压铠装层-CN202210819314.9在审
发明人：陈严飞;宗优;董绍华;何明畅;倪恒;吴祖明;王春莎;高志浩 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16L11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合软管的类“片”型截面异型材及抗压铠装层，包括截面呈类“片”型的金属带，金属带包括竖带体和“片”型主带体；竖带体包括第一竖臂，“片”型主带体包括第一横臂、第二竖臂、第二横臂、第三竖臂、第三横臂、第四竖臂、第四横臂和第五横臂。该异型材在使用时将第一个异型材的第五横臂嵌设于第二个异型材中由第一竖臂、第一横臂、第二竖臂和第二横臂组合形成的环空区域内，以此类推进而形成缠绕互锁形成抗压铠装层，互锁结构之间留有一定间隙，单元之间能进行相对位移，使得复合软管具有良好的柔性，并且可以通过单元结构的适当变形来抵御外压载荷，可适应复杂的深水环境。
一种用于复合软管截面异型抗压铠装层

[发明专利]一种海洋复合柔性管道的端部接头配件-CN202210819326.1在审
发明人：陈严飞;何明畅;董绍华;江楠;倪恒;侯富恒;刘宇;尹意 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16L33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋复合柔性管道的端部接头配件，包括：外套壳，截面呈类“Z”字型，包括平行布置的第一、第二竖臂及将二者连接为一体的第一横臂；内套壳，截面呈类“山”字型，包括平行布置的第三至第五竖臂及将三者连接为一体的第二、第三横臂；外套壳布置在内套壳的第三横臂上方且形成固定连接，且二者间限定出空腔；在第五竖臂外端与之相邻平齐布置终止环，海洋复合柔性管道的骨架层、内衬层和抗压铠装层终止于终止环，耐磨层和外包覆层终止于第五竖臂顶端，抗拉铠装层的端部伸入空腔并被端接在空腔内。本发明使其在恶劣的海洋环境中与软管进行适配安装时，能满足高分子材料的密封成型作业以及提高管道抗疲劳、保温性能和抗腐蚀性能的要求。
一种海洋复合柔性管道接头配件

[发明专利]一种用于复合软管的类π型截面异型材及骨架层-CN202210819361.3在审
发明人：陈严飞;江楠;董绍华;侯富恒;何明畅;陈胜军;王春莎;刘瑞昊 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16L11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合软管的类π型截面异型材，包括截面呈类“π”型的金属带，金属带包括：第一横金属带体，包括沿横向顺次连接为一体的第一啮齿、第一横臂和第二啮齿，且两啮齿关于第一横臂的中点呈中心对称布置；第二横金属带体，包括与第一啮齿和第一横臂在水平方向相互平行的第二横臂；U型金属带体，包括顺次连接为一体的第一竖臂、第三横臂和第二竖臂；第一竖臂和第二竖臂在竖直方向相互平行，第三横臂与第一横臂在水平方向相互平行，第一竖臂的上端与第一横臂连接。该异型材互锁缠绕连接，连接单元间留有一定间隙，能进行相对位移，使得复合软管具有良好的柔性，并通过一定的变形来抵御外界载荷，使其能应用于复杂的深水环境。
一种用于复合软管截面异型骨架

[发明专利]海洋非粘结柔性软管的端部接头配件、立管结构及其应用-CN202111501715.1有效
发明人：陈严飞;张晔;董绍华;侯富恒;宗优;何明畅;吴祖明;刘宇;江楠;魏昊天 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16L11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋非粘结柔性软管的端部接头配件，包括：内套壳和外套壳，外套壳的第一敞口端与内套壳的敞口端螺纹连接；绝缘构件，同轴设置在内套壳内，柔性软管的一端经外套壳的第二敞口端伸入其内部；内套法兰，螺纹连接在外套壳内，且内套法兰与外套壳之间形成空腔，抗压铠装层和电绝缘层终止于内套法兰的外端臂；外套法兰，套设在位于外套壳外部的柔性软管上，且外套法兰螺纹连接外套壳的第二敞口端；绝缘支撑套，套设在防扭曲层的外部并将空腔封闭，第一抗拉铠装层、耐磨层、第二抗拉铠装层和防扭曲层的末端伸入空腔并被端接在空腔中。本发明可以有效地防止接头处常发生的制造安装缺陷、疲劳断裂和电偶腐蚀的问题，适用于深海恶劣的海洋环境。
海洋粘结柔性软管接头配件结构及其应用

[发明专利]一种用于海洋复合软管的X型异型材和抗压铠装层-CN202110799686.5有效
发明人：陈严飞;何明畅;董绍华;阎宇峰;宗优;张晔;刘昊 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16L11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海洋复合软管的X型异型材、抗压铠装层及软管，该异型材包括横截面呈X型的钢带，钢带包括第一U型长臂、第一U型短臂、第二U型短臂、第二U型长臂和连接臂；该抗压铠装层由若干上述异型材缠绕互锁而成；海洋复合软管包括由内至外依次设置的骨架层、内衬层、抗压铠装层、第一耐磨层、第一抗拉铠装层、第二耐磨层、第二抗拉铠装层、防径向屈曲层和外包覆层。本发明的异型材通过缠绕互锁连接，可有效防止抗压铠装层相邻钢带间发生滑脱，互锁结构之间有间隙允许相对滑动，保证海洋复合软管具有良好的柔性，通过发生动态移动变形来抵御内压载荷，适用于深海恶劣的海洋环境。
一种用于海洋复合软管异型抗压铠装层

[发明专利]一种用于海洋复合软管的抗压铠装层及其专用异型材-CN202110203681.1有效
发明人：陈严飞;何明畅;董绍华;刘昊;张晔;侯富恒;阎宇峰;宗优 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋复合软管的抗压铠装层及其专用异型材，包括横截面呈工型的钢带，钢带包括U型钢带体、竖钢带体和横钢带体；U型钢带体的开口朝下，包括第一横臂，相互平行并连接于第一横臂两端的第一竖臂和第二竖臂；竖钢带体包括第三竖臂，第三竖臂平行分布于第一竖臂和第二竖臂之间，第三竖臂的上端与第一横臂连接；第一竖臂的宽度小于第一竖臂和第三竖臂之间的横向间距，第二竖臂的宽度小于第二竖臂和第三竖臂之间的横向间距；横钢带体包括顺次连接为一体的第一啮齿、第二横臂和第二啮齿，第二横臂平行于所述第一横臂并连接在第三竖臂的下端；第一啮齿和第二啮齿均为矩形，且第一啮齿和第二啮齿关于第二横臂的中心点呈中心对称。
一种用于海洋复合软管抗压铠装层及其专用异型

[发明专利]异型材和抗压铠装层及含该抗压铠装层的复合软管-CN202011300445.3有效
发明人：陈严飞;刘昊;董绍华;贺国晏;胡东;何明畅;马尚;张晔 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型材和抗压铠装层以及含该抗压铠装层的复合软管，该异型材包括截面呈蛙型的钢带，钢带包括主钢带体，主钢带体沿其宽度方向包括第一侧壁和第二侧壁；第一侧壁的两端向同一侧一体成型有第一、第二端臂，第一、第二端臂之间的第一侧壁上一体成型有第一中间臂，第一、第二端臂和第一中间臂之间构成C型凹陷区域；第二侧壁的中部一体成型有第二中间臂，第二中间臂的两端向同一侧一体成型有第三、第四端臂，第二中间臂、第三、第四端臂之间构成C型钢带结构，C型钢带结构的截面轮廓小于所述C型凹陷区域的截面轮廓，以使C型钢带结构能够嵌设于所述C型凹陷区域内，且C型钢带结构的截面与所C型凹陷区域的截面之间存在间隙。
异型抗压铠装层复合软管

[发明专利]一种用于海洋非粘结复合柔性软管的异型材和抗压铠装层-CN202110136932.9有效
发明人：陈严飞;张晔;董绍华;何明畅;阎宇峰;宗优;刘昊 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海洋非粘结复合柔性软管的异型材、抗压铠装层及柔性软管，该异型材包括横截面呈GF型截面的钢带，钢带包括顺次连接为一体的第一竖臂、第一横臂、第二竖臂、第二横臂、第三竖臂、第三横臂、第四竖臂和第四横臂；该抗压铠装层由若干上述异型材缠绕互锁而成；柔性软管包括由内至外依次设置的骨架层、内衬层、抗压铠装层、第一耐磨层、第一抗拉铠装层、第二耐磨层、第二抗拉铠装层、防扭曲层和外包覆层。本发明的异型材通过缠绕互锁连接，可有效防止抗压铠装层相邻钢带间发生滑脱，互锁结构之间有间隙允许相对滑动，保证海洋复合柔性软管具有良好的柔性，通过发生动态移动变形来抵御内压载荷，适用于深海恶劣的海洋环境。
一种用于海洋粘结复合柔性软管异型抗压铠装层

[发明专利]异型材和骨架层以及含该骨架层的海洋复合软管-CN202110051573.7有效
发明人：陈严飞;何明畅;董绍华;刘昊;张晔;侯富恒 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型材和骨架层以及含该骨架层的海洋复合软管，包括钢带；该钢带包括竖钢带体以及相对平行布置的两弯折钢带体，弯折钢带体包括顺次连接为一体的第一横臂、第一竖臂、第二横臂、第二竖臂、第三横臂和第三竖臂；第三横臂、第一横臂、第二横臂在水平方向由长到短分布且相互平行，第一至第三竖臂在竖直方向相互平行，第一竖臂、第二横臂和第二竖臂之间形成开口朝外的第一U型槽，第二竖臂、第三横臂和第三竖臂之间形成开口朝内的第二U型槽；竖钢带体连接在两第一横臂的端部之间，竖钢带体长度小于两第三横臂之间的竖向间距，两第三竖臂端部之间的间距大于两第二横臂的外壁面之间的竖向间距，第二横臂的长度大于第三竖臂的宽度。
异型骨架以及海洋复合软管

[发明专利]一种变刚度服务机器人关节-CN201710354098.4在审
发明人：尹海斌;孔诚;李军锋;李骞;李勇光;何明畅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及服务机器人技术领域，特指一种变刚度服务机器人关节，包括基座、驱动单元、位置信息采集单元、旋转关节单元与驱动力采集单元，位置信息采集单元与旋转关节单元上端同轴连接，位置信息采集单元与旋转关节单元下端分别固定于基座上，驱动力采集单元固定于旋转关节单元上，驱动单元一端连接于旋转关节单元上，另一端连接于驱动力采集单元上。采用了位置信息采集单元和驱动力采集单元来获得该变刚关节系统的实时刚度，并通过负反馈系统保证该柔性关节刚度的精度。
一种刚度服务机器人关节

[发明专利]一种内嵌关节的6DOF轻型机械臂-CN201510719033.6在审
发明人：尹海斌;杨峰;孔诚;何明畅;黄善胜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，特指一种内嵌关节的6DOF轻型机械臂，包括机械臂，机械臂一端设有基座，机械臂另一端设有执行机构，基座与执行机构之间通过连接件与连杆对应连接，连接件内嵌有关节。本发明通过在机械臂的基座、连接件、连杆与执行机构内分别嵌有关节驱动系统，通过关节驱动系统对机械臂上的各部件进行驱动，实现机械臂的准确抓取物体，其重量轻，转速快，节能且应用范围广。
一种关节 dof 轻型机械

[发明专利]双轨小车变结构转向装置及其系统-CN201410441627.0有效
发明人：尹海斌;何明畅;黄善胜;肖帮东;陈睿;周隽阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轨小车变结构转向装置，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；牵引主小车包括安装于轨道系统上的轮系总成、外轨道横梁和内轨道横梁；承载副小车包括外轨道载荷梁、内轨道载荷梁以及载荷梁；旋转变结构总成包括上旋转基座、下旋转基座、上滑块和下滑块，上旋转基座与上滑块固定连接、下滑块与下旋转基座固定连接。本发明进一步提出一种双轨小车变结构转向系统。本发明提出的双轨小车变结构转向装置，能实现双轨小车在小半径内转弯，提高了双轨小车在转弯运行时的平稳度，同时结构简单。
双轨小车结构转向装置及其系统

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