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[实用新型]一种UV膜盘多工位搬送翻转机构-CN201720641119.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省了人力并且提高了生产效率。
一种 uv 膜盘多工位搬送翻转机构

[发明专利]一种全自动芯片剥离机及其工作方法-CN201710413041.7有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;王能翔;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动芯片剥离机，包括设置于同一平台上的槽式料箱上料机构、刮边料机构、刮芯片机构、收空盘机构和膜盘多工位搬送翻转机构，所述槽式料箱上料机构、刮边料机构、刮芯片机构和收空盘机构依次并排设置于所述膜盘多工位搬送翻转机构的同侧
一种全自动芯片剥离及其工作方法

[实用新型]一种转盘式全贴合装置-CN201720423873.2有效
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转盘式全贴合装置，主要用于触摸屏的生产，其结构包括用于上下料的搬臂、液晶模组撕膜组件、触摸屏盖板搬送组件和用于真空压合的腔体组件，还包括四工位转盘，四工位转盘在外力的驱动下绕竖直轴旋转，四工位转盘的周围均匀分布有四个用于放置液晶模组的液晶模组载台，搬臂、液晶模组撕膜组件、触摸屏盖板搬送组件和腔体组件环绕布置在四工位转盘的周围，并沿四工位转盘的旋转方向依次设置，搬臂、液晶模组撕膜组件、触摸屏盖板搬送组件和腔体组件分别与四工位转盘上的四个工位的位置对应。
一种转盘贴合装置

[发明专利]多车型车身搬送线-CN201610534584.X在审
发明人：彭振兴;王康;吴东 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型车身搬送线，包括依次间隔排列的第一至第N加工工位，每个加工工位处设置有输送夹具、车身定位机构和搬送器，搬送器和车身定位机构设置在输送夹具的上方，其中，搬送器用于承载不同车型的车身，输送夹具用于控制车身定位机构上升或下降，以及输送夹具还用于驱动搬送器移动，车身定位机构还与车身相配合，其还包括搬运机构和返回输送线，搬运机构分布在第一加工工位和第N加工工位处的，返回输送线设置在第一加工工位至第N加工工位的下方，且返回输送线的始端和终端分别与第N加工工位至第一加工工位相对应。
车型车身搬送线

[发明专利]基板搬送处理装置和基板搬送处理装置的故障对策方法以及基板搬送处理装置的故障对策程序-CN200680002609.6有效
发明人：金子知广;原圭孝;宫田亮 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2006-01-18 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明的基板搬送处理装置设有：对晶圆进行处理的多个处理工位(20～23、40)；搬送晶圆(W)的搬送工位(31～34)；与搬送工位之间交接晶圆的退避工位(30)；以及探测在处理工位中发生的故障，基于该探测信号来集中控制各工位的在控制部探测到任一处理工位中发生的故障时，将搬送至发生故障的处理工位中的晶圆搬送至退避工位，暂时停止发生故障的处理工位之前的晶圆的搬送，使除此以外的晶圆的搬送、处理继续进行，然后进行发生故障的处理工位之前的晶圆的搬送
基板搬送处理装置故障对策方法以及程序

[实用新型]一种机械手机构-CN202021787976.5有效
发明人：潘建;黄成信 -专利权人：深圳市特信自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及全贴合设备技术领域，具体涉及一种机械手机构，它包括搬送Y轴、搬送X轴、旋转Q轴DD马达、升降Z轴、Y轴拖链、搬送X轴安装板、DD马达安装板、X轴拖链、产品搬送吸板、Z轴安装底座、吸板连接块、Z轴安装立板、垫块；所述搬送Y轴固定在设备底板上；所述搬送Y轴上设置有Y轴拖链；所述搬送Y轴上设置有X轴安装板，X轴安装板上设置有搬送X轴；它采用多轴结构，它具有取料和下料方便灵活，缩短设备整线长度，节约生产车间空间，以及能够实现搬送中对产品无损伤和适应多工位上下料等优点。
一种机械手机构

[发明专利]冲压连线多工位自动装置-CN201810788697.1在审
发明人：徐玉林;程立斌;孔桢焕;杨帅 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压连线多工位自动装置，包括设置有加工部件的加工工位、设置在多个加工工位之间的输送机构，输送机构包括搬送组件，搬送组件包括导轨位于沿搬送的方向延伸的两侧导轨、连接在导轨上的推手组、驱动两侧导轨相远或离相靠近的抱持驱动组件、驱动两侧导轨同时沿搬送的方向向前或向后移动的移动驱动组件，当两侧导轨相靠近时推手组将产品抱持，两侧导轨同时沿搬送的方向向前移动；当两侧导轨相远时推手组张开，两侧导轨同时沿搬送的方向向后移动。本发明可以现将现有人工操作的多个工位合并到一起，用工人数减少到1个，达到自动化生产的要求，降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，降低了生产成本。
导轨推手加工工位输送机构向后移动自动装置多工位冲压连线自动化生产驱动方向延伸加工部件加工效率驱动组件人工操作人数减少向前移动移动驱动组件包括工位生产成本张开合并

[发明专利]一种传感器组装生产线-CN202211681719.7在审
发明人：陆国中 -专利权人：太仓通利机械设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器组装生产线，包括海绵撕膜机、壳体送料机、O型海绵上料机、基板切割装置、上盖送料机、打标机和成品收料机，海绵撕膜机的进料端设有海绵上料机，壳体送料机设于海绵撕膜机的一侧，O型海绵上料机设于第一上料机器人的一侧；搬送装置设于海绵撕膜机和O型海绵上料机的一侧；基板切割装置设于搬送装置远离O型海绵上料机的一侧，上盖送料机设于搬送装置的一侧，打标机设于搬送装置的一侧；成品收料机相对打标机设于搬送装置的另一侧。本发明将各个工位基于搬运装置的两侧，通过各个设备将不同的零部件加工后输送到搬运装置对应的工位上进行组装，实现了流水线式作业，有效提高产品的组装效率。
一种传感器组装生产线

[发明专利]托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序-CN201980090193.5有效
发明人：中村隆之;吉冈秀明;孙信伟;永田顺也 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于适当地控制托盘的搬送顺序的技术。托盘搬送系统(10)具备：搬送装置(300)，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部(200)，其用于收纳多个托盘；作业工位(500)，其供作业人员对搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床(400)，其用于对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置(50)，其控制搬送装置(300)。控制装置(50)在第一托盘处于机床(400)、且第二托盘处于作业工位(500)的情况下，当被安装于第一托盘的工件的加工已完成时，从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘，在从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘已完成之后、或者与从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘并行地，从机床(400)向作业工位(500)搬送第一托盘。
托盘系统方法以及程序

[实用新型]一种用于汽车元器件检测的组立检查机-CN202121218950.3有效
发明人：乔佳乐;吴兰兰;熊真;魏鑫;吴胜 -专利权人：深圳市美佳尼自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车元器件检测的组立检查机，涉及汽车电子开关元器件领域，包括：组装工位、顶板和底座；主体搬运组件，主体搬运组件设置在组装工位后侧靠左的位置；本体搬送皮带线，本体搬送皮带线设置主体搬运组件和组装工位之间，所述本体搬送皮带线包括本体搬送机架；盖板搬送皮带线，盖板搬送皮带线设置在组装工位前侧靠左的位置，所述盖板搬送皮带线包括盖板搬送机架；盖板搬运组件，盖板搬运组件设置在组装工位前侧靠右的位置；检测工位，检测工位设置在组装工位上方中间的位置；压入机构，压入机构设置在检测工位左侧的位置。本实用新型通过设置本体搬送皮带线、压入机构和检测工位，达到自动判定产品本体种类的效果。
一种用于汽车元器件检测检查

[发明专利]分拣系统和分拣方法-CN201580043925.7有效
发明人：田井彰人 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明通过使一种搬送车沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶来高效率地分拣商品和将商品向发货区域搬送。分拣系统具备沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶的搬送车、多个支架、多个分拣单元、发货区域和控制搬送车的控制器。并且，在分拣单元中设置搬送车对货箱进行搬入的搬入工位和搬送车对货箱和分拣好的商品进行搬出的搬出工位。用搬送车将存放有订单商品的货箱从支架向搬入工位搬送、将分拣好的商品向发货区域搬送、将分拣好商品后的货箱向支架搬送。
分拣系统方法

[发明专利]增强膜粘着装置及具有可分离式嵌插件的拉链-CN201380051303.X有效
发明人：中口裕晶;梅木武宏;海野贡 -专利权人： YKK株式会社
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A44B19/42 文献下载
摘要：本发明包括：牙链搬送单元(20)，对牙链(11)进行间歇搬送；增强膜带供给单元(30)，供给增强膜带(17)；冲压机构(50)，具备可在对增强膜带(17)进行加工的加工位置(OP)和与增强膜带(17)隔开的待机位置(WP)之间移动的冲头(51)及模(52)，在增强膜带(17)的侧缘形成梯形形状的切口部(101)；切断机构(70)，将增强膜带(17)切断为规定的长度而形成增强膜片(16)；夹持器(81)，握持并搬送增强膜片
增强粘着装置具有可分离插件拉链

[发明专利]搬送系统-CN200410064498.4无效
发明人：田原良佑;皆川和人 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2004-08-27 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B65G51/03 文献下载
摘要：本发明提供的搬送系统，其在托盘的底面上设有开口，在工位上设有嵌合在该开口的浮起搬送用的喷出组件。通过传送带使托盘能自由地从工位取出或放入，使托盘的侧面高度低于前后面的高度，能将搬送物在托盘和浮起搬送装置之间自由地取出或放入。这样，能将搬送物在托盘搬送和浮起搬送之间取出或放入。
系统

[实用新型]一种镜头托盘除尘机-CN201721566554.3有效
发明人：苏喆;王亭亭;蒋涛;王卫;朴一 -专利权人：连云港康达智精密技术有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种镜头托盘除尘机，包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，对于具有表面和背面的所述托盘，在除尘罩内设有同时对其表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构
轨道除尘托盘除尘工位除尘罩供给工位镜头托盘输出工位除尘机本实用新型机械手并排设置除尘喷嘴工作效率集尘机构轴线垂直托盘架载置背面贯穿

[实用新型]一种用于电子元器件检测的组立检查机-CN202121218895.8有效
发明人：乔佳乐;吴兰兰;熊真;魏鑫;吴胜 -专利权人：深圳市美佳尼自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子元器件检测的组立检查机，涉及电子开关元器件领域，包括：机架；组装工位，组装工位固定连接在机架顶部，所述组装工位包括组装型材，组装型材顶部固定连接横移电缸；搬送工位，搬送工位固定连接在机架顶部前侧边缘的位置，所述搬送工位包括搬送架，搬送架右侧顶部固定连接支撑壳；检测工位，检测工位固定连接在机架顶部靠右的位置，所述检测工位包括检测架，检测架背面顶部固定连接横移气缸，检测架固定连接检测导轨；旋转工位，旋转工位固定连接在机架顶部表面靠近组装工位偏右的位置，所述旋转工位包括分割器，分割器固定连接旋转马达。本实用新型通过设置检测工位，实现自动化对产品进行检测。
一种用于电子元器件检测检查

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