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[实用新型]伸缩支腿及工程机械-CN201320464762.8有效
发明人：魏昕;苏祖慰;潘飞 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：伸缩支腿，包括第一支腿部件（1）和第二支腿部件（2），第二支腿部件设置有支腿滑道，第一支腿部件可滑动地设置在支腿滑道中，第一支腿部件上沿其滑动方向设置有齿条（3），所述第二支腿部件上设置有与所述齿条相啮合的齿轮本实用新型通过齿轮齿条机构带动第一支腿部件和第二支腿部件相对滑动以实现支腿的伸缩，相对于现有技术中的油缸等驱动伸缩的支腿，其结构更为简单，可靠性更高，易于维护，驱动机构可采用手动驱动机构，节能环保。
伸缩工程机械

[实用新型]跳舞机器人玩具-CN201620728700.7有效
发明人：陈超 -专利权人：陈超
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跳舞机器人玩具，包括基体、可转地设在基体底部的转盘、设在转盘外侧的至少两个腿部件；每一腿部件包括与基体可转连接的连接端以及自由端，以实现腿部件相对于基体的摆动；转盘的旋转轴线竖直，至少两个腿部件围绕转盘的旋转轴线轴对称设置；跳舞机器人玩具还包括设在基体中的可带动转盘转动以及带动至少两个腿部件摆动的驱动机构。实施本实用新型的技术方案，跳舞机器人玩具可以在第一状态下，依靠腿部件做动作，在第二状态下，依靠转盘旋转，通过腿部件的摆动来模拟跳舞摆腿的动作，并且在腿部件往复摆动的过程中，不断在第一状态和第二状态之间切换
跳舞机器人玩具

[发明专利]一种六自由度康复器-CN201410027488.7有效
发明人：龚予建;仝军锋;宋晓玲;皇甫跃;李妙玲;武亚平;钱瑞坤;王雪莲;唐海峰 -专利权人：洛阳升华感应加热股份有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种六自由度康复器，包括一个支撑使用者身体的主床支撑板和两个支撑使用者腿部的腿部部件，主床支撑板通过主床回转轴转动设置在一个底座上，两个腿部部件设置在主床支撑板的同一端且都与底座连接，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置，腿部主架与腿部支架转动连接，腿部支架铰接在底座上，所述的加载装置安装在腿部主架远离主床支撑板的一端。本发明中康复器采用电力作为动力源，来源方便，运动无噪音，无污染；每只腿部有三个自由度。
一种自由度康复

[实用新型]一种六自由度康复器-CN201420037681.4有效
发明人：龚予建;仝军锋;宋晓玲;皇甫跃;李妙玲;武亚平;钱瑞坤;王雪莲;唐海峰 -专利权人：洛阳升华感应加热股份有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种六自由度康复器，包括一个支撑使用者身体的主床支撑板和两个支撑使用者腿部的腿部部件，主床支撑板通过主床回转轴转动设置在一个底座上，两个腿部部件设置在主床支撑板的同一端且都与底座连接，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置，腿部主架与腿部支架转动连接，腿部支架铰接在底座上，所述的加载装置安装在腿部主架远离主床支撑板的一端。本实用新型中康复器采用电力作为动力源，来源方便，运动无噪音，无污染；每只腿部有三个自由度。
一种自由度康复

[实用新型]无焊点弹力眼镜腿-CN202222133473.1有效
发明人：李时成 -专利权人：李时成
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G02C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无焊点弹力眼镜腿，包括眼镜框以及安装在眼镜框两侧壁的桩头部件，眼镜框通过桩头部件设置有镜腿部件，镜腿部件的一端呈弯折形状，且镜腿部件呈弯折形状的端面开设有条形槽，桩头部件中开设有安装槽，且桩头部件的安装槽中安装有固定钩，且固定钩的钩子部分穿插安装槽钩在镜腿部件的弯折形状端部；本实用新型提供的技术方案中，以固定钩的钩子圆心为旋转点使得镜腿部件与桩头部件实现转动，进而可以将镜腿部件进行收纳与展开保证连接后的镜腿与桩头间稳固，实现眼镜铰链结构免除焊点，减少部件。通过增设弹性片使得采用固定钩进行旋转的过程中进一步提供弹力，方便进行摆动。
无焊点弹力眼镜

[实用新型]一种仿爬行动物装置-CN202122575907.9有效
发明人：贺方心;倪望曦;黄泽凯;李知旻;贾治国 -专利权人：贺方心
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿爬行动物装置，涉及仿真机械技术领域，由多个单元部件组成，相邻两个所述单元部件之间通过转动副连接；所述单元部件包括框型机体部件、腿部部件和驱动部件；所述框型机体部件的两侧面对称设有腿部部件，所述框型机体部件内设有转轴，所述转轴的两端贯穿框型机体部件的前壁和后壁，两个所述腿部部件分别连接在转轴的两端。本实用新型提供一种仿爬行动物装置，通过将多个单元部件通过转动副连接，在每个单元部件的框型机体部件的外侧设置仿生物爬行的腿部部件，并通过驱动电机带动腿部部件进行转动，使得装置整体能够在地面上进行移动行走，
一种爬行动物装置

[发明专利]一种脊柱矫正和牵引设备-CN201611093941.X在审
发明人：任嵩;江春龙 -专利权人：安徽瑞德医疗设备制造有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱矫正和牵引设备，包括立柱部件，以及头部部件、胸部部件、腿部部件和踝部部件；立柱部件包括外壳，外壳上设有立柱，外壳内设有减速机；头部部件、胸部部件、腿部部件和踝部部件分别对应由床面以及活动支撑在各床面底部的底座构成，其中腿部床面与踝部床面连接为一体，且腿部床面与支撑腿部床面的立柱之间通过转轴转动连接，每个床面的底座中分别转动安装有联动轴，联动轴两端分别安装有手柄，联动轴上分别偏心固定有偏心凸轮，减速机输出轴与腿部床面的底座中间位置之间连接有气弹簧，踝部部件中底座上还转动安装有控制气弹簧伸缩的把手。
一种脊柱矫正牵引设备

[发明专利]一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像配准的设计方法-CN202310771787.0在审
发明人：蒋建东;方兆哲;赵章风;朱逢乐;彭继宇;陈培松 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人领域，公开了一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像配准的设计方法，包括大腿部件、小腿部件、大小腿连接部件及驱动部件，所述大腿部件和小腿部件通过大小腿连接部件连接，所述驱动部件用于驱动大小腿连接部件带动大腿部件和小腿部件运动
一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像设计方法

[实用新型]环保节能型电动床-CN201520352439.0有效
发明人：郭玉林;邬友德;黄国威 -专利权人：上海恺悦家具有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A47C20/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保节能型电动床，包括下床架，下床架上设置有床板，床板包括间隔布置的头部床板、臀部床板和腿部床板，臀部床板的两端分别与头部床板以及腿部床板铰接，该电动床还包括头部直线驱动部件以及腿部直线驱动部件，头部直线驱动部件和腿部直线驱动部件的尾端固定在臀部床板中部下方的下床架上，头部直线驱动部件的驱动端与一头部床板连杆的一端铰接，头部床板连杆的另一端与头部床板的中部连接，腿部直线驱动部件的驱动端与一腿部床板连杆的一端铰接，腿部床板连杆的另一端与腿部床板的中部连接，下床架上还设置有一控制单元。
环保节能型电动

[发明专利]滚珠丝杠装置-CN202080007678.6在审
发明人：佐藤宽太;阿部泰明;山田和也;坂井幹史 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：滚珠丝杠装置具有：螺杆，该螺杆在外周面具有第1螺纹槽；螺母，该螺母在内周面设有与第1螺纹槽对应的第2螺纹槽，在外周面设有贯通孔；多个滚珠，该多个滚珠在第1螺纹槽与第2螺纹槽之间滚动；循环部件，该循环部件具有主体部和设于主体部的两端的一对腿部，该循环部件设于螺母；以及销部件，该销部件将循环部件固定于螺母，腿部插入于贯通孔，销部件与腿部重叠地设置，由销部件防止腿部从贯通孔中脱出。
滚珠装置

[实用新型]复位固定骨科矫形器-CN202220438985.6有效
发明人：张琳梅;苏梅;姚航 -专利权人：成都市温江区人民医院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复位固定骨科矫形器，包括上护腿部件和下护腿部件；上护腿部件包括第一主护板，所述第一主护板两侧分别设有一个上侧活动板，所述上侧活动板通过上合页与第一主护板连接，所述第一主护板上设有至少两个固定孔；下护腿部件包括第二主护板，所述第二主护板两侧分别设有一个下侧活动板，所述下侧活动板通过下合页与所述第二主护板连接，所述第二主护板的后端面设有用于插入所述固定孔的螺纹杆；通过在上护腿部件和下护腿部件上设置第一主护板、上合页、上侧活动板、下侧活动板、第二主护板及下合页可以根据不同患者腿部的粗细调节整体的粗细。
复位固定骨科矫形

[发明专利]一种基于应力自适应调节的骨科外支架装置及控制方法-CN202111206009.4在审
发明人：张欣 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应力自适应调节的骨科外支架装置及控制方法，包括用于固定在受伤腿部的外支架部件以及用于固定在正常腿部的辅助训练部件，辅助训练部件与外支架部件可拆卸连接，辅助训练部件带动外支架部件的直径伸缩以实现对受伤腿部的垂向挤压应力调节，根据跨步距离实现对受伤腿部垂直挤压的应力自适应调节，且外支架部件在独立使用时对受伤腿部上下滑动且避开对伤口位置的直接挤压作用，外支架部件通过调控滑动距离实现上下滑动应力的自适应调节且保证按摩位置避开受伤腿部的伤口位置
一种基于应力自适应调节骨科支架装置控制方法

[发明专利]一种应用于类人体骨架的反向动力学解算方法及装置-CN202010638153.4有效
发明人：赵锐;侯志迎 -专利权人：江苏原力数字科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于类人体骨架的反向动力学解算方法，包括以下步骤：将人体骨架拆分为手臂部件、腿部部件、脊柱部件与颈部部件；对存在输入的手臂部件与腿部部件进行更新，并进行反向动力学计算并判断其是否超限，如果超限，检查脊柱部件的起始端是否有输入，若无，按照手臂部件以及腿部部件的超限偏移量对脊柱部件的起始端进行更新，若有输入，根据脊柱部件的输入对脊柱部件进行更新，对更新后的脊柱部件进行反向动力学计算并判断其是否超限，如果超限，根据超限偏移量同时对腿部部件以及手臂部件的起始输入进行更新，同时再次更新手臂部件以及腿部部件的反向动力学；通过朝向约束或样条反向动力学对颈部部件效果进行计算，从而得到各个部件最接近当前的动画效果
一种应用于人体骨架反向动力学方法装置

[实用新型]直立行走装置及机器人-CN202021554545.4有效
发明人：李新;刘辉;秦志宏 -专利权人：北京启创远景科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直立行走装置及机器人，其包括承托部件、左机械腿和右机械腿，其中左机械腿和右机械腿均包括：第一驱动机构，其与承托部件相连；大腿部件，其顶端与第一驱动机构相连，并能够被驱动而相对于承托部件前后转动；第二驱动机构与大腿部件的底端相连；小腿部件的顶端与第二驱动机构相连，能够被驱动而相对于大腿部件前后转动；第三驱动机构，其顶端与小腿部件的底端相连；仿足部件，其顶端与第三驱动机构相连，底端用于接触地面，能够被驱动而相对于小腿部件上下转动。
直立行走装置机器人

[实用新型]一种支腿组件及混凝土泵车-CN201320725640.X有效
发明人：方金龙;卿建喜;朱利军 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种支腿组件，包括第一支腿部件、第二支腿部件、链条、主动链轮和驱动机构，第一支腿部件和第二支腿部件伸缩配合，所述主动链轮和驱动主动链轮转动的驱动机构设置在第一支腿部件上，所述链条沿伸缩方向设置在第二支腿部件上，所述链条两端与第二支腿部件固定连接，主动链轮与链条链传动连接。
一种组件混凝土泵