专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种剪切脱离装置-CN202310314287.4在审
  • 刘飞香;廖金军;易达云;甘士瑜;孔文;张兴刚;范远哲 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-06-06 - G01N3/02
  • 本发明涉及一种剪切脱离装置,属于冲击试验技术领域。包括运动件和套设在运动件外侧的脱离件,运动件能在脱离件内移动,脱离件能够与加载块相连;在不对运动件施加朝向加载块的方向的外力时,剪切件的一端与凹槽的靠近加载块的侧壁接触,剪切件限制运动件向远离加载块的方向运动运动件与脱离件连接;在对运动件施加朝向加载块的方向的外力时,运动件朝向加载块运动,凹槽的远离加载块的侧壁能撞击剪切件产生剪切力使剪切件断裂,使脱离件与运动脱离。本发明在多个测试装置同时测试时,可以保证加载块同步脱离,无需较大冲击力即可实现安全脱离,并能够保证加载块垂直撞击被测试件。
  • 一种剪切脱离装置
  • [发明专利]一种脱离装置-CN202310307570.4在审
  • 刘飞香;廖金军;易达云;甘士瑜;孔文;张兴刚;范远哲 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-06-27 - G01M7/08
  • 本发明涉及一种脱离装置,属于冲击试验技术领域。所述锁紧件锁紧时,所述移动件伸入所述移动通道且与所述卡槽接合,所述运动组件固定于所述脱离组件内;所述锁紧件解锁时,所述运动组件能够相对于所述脱离组件上下滑动,当外力驱动所述运动组件的加速度大于所述脱离组件的重力加速度时,所述运动组件相对于所述脱离组件朝向所述加载块运动,所述斜面推动所述移动件至其靠近所述运动组件的端部完全进入所述移动通道,所述运动组件与所述脱离组件脱离。本发明在多个测试装置同时测试时,可以保证加载块同步脱离,并能够保证加载块垂直撞击被测试件。
  • 一种脱离装置
  • [发明专利]机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人-CN201910594491.X有效
  • 周宸;周宝;陈远旭 - 平安科技(深圳)有限公司
  • 2019-07-03 - 2022-05-10 - A47L11/24
  • 本发明实施例适用于机器人技术领域,提供了一种机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人,所述方法包括:检测机器人是否运动至危险区域内;若机器人已运动至危险区域内,则在控制机器人停止运动后,获取预先设置的危险区域的脱离方向;判断机器人停止运动时的运动方向与脱离方向之间的夹角角度值是否小于预设阈值;若是,则控制机器人沿停止运动时的运动方向继续运动,以脱离危险区域;若否,则调整机器人的运动方向,控制机器人沿调整后的运动方向运动,以脱离危险区域。本实施例通过对危险区域进行预处理,设置危险区域的脱离方向,减少了机器人脱离危险区域时的计算量和出错概率,保证了机器人的安全性。
  • 机器人运动轨迹调整方法装置
  • [发明专利]遥外科手术期间的深度脱离检测-CN202180064542.3在审
  • M·托拉比 - 威博外科公司
  • 2021-09-20 - 2023-05-30 - A61B34/35
  • 本发明公开了基于实时时间序列数据处理和深度学习的各种用户输入装置(UID)脱离检测技术。更具体地,各种所公开的UID脱离检测技术包括:基于所获取的包括外科运动和对接运动两者的UID运动的时间序列数据来训练基于长短期记忆(LSTM)网络的分类器。经训练的深度学习分类器然后可用于在遥操作时间期间监测UID的移动,并且连续地将实时UID运动分类为遥操作运动或对接运动。一旦所监测的UID运动被经训练的分类器分类为对接运动,所公开的脱离检测技术就可立即使这些UID从外科工具脱离,从而防止非预期的外科工具运动。所公开的脱离检测技术允许通过只是让用户将这些UID放回到它们的对接位置而不必采取任何另外的动作来使这些UID和这些外科工具自然地脱离
  • 外科手术期间深度脱离检测
  • [实用新型]一种具有布片脱离台板功能的吊挂上料系统-CN202122540197.6有效
  • 袁江涛;陈伟强 - 杰克科技股份有限公司
  • 2021-10-21 - 2022-03-22 - B65H5/08
  • 本实用新型提供一种具有布片脱离台板功能的吊挂上料系统,包括机架、固定在机架上的放布台、机械手、以及布片脱离机构,布片脱离机构包括固定于机架的固定板、安装于固定板的脱离驱动源、以及脱离驱动板,脱离驱动源与脱离驱动板传动连接、驱动脱离驱动板往复运动脱离驱动板分布在机械手运动路径的一侧、且具有能够与布片接触配合的推移部。机械手抓取长布片的一端并拖移长布片后,长布片未被机械手抓取的末端可能会留置在放布台上,此时,脱离驱动源动作,驱动脱离驱动板运动,则脱离驱动板触碰到长布片、并带动长布片从放布台上脱离,从而避免因长布片未全部从放布台上脱离导致弄乱其他布片
  • 一种具有脱离功能吊挂系统
  • [实用新型]稻麦脱粒机-CN201520744705.4有效
  • 宋国民 - 重庆潼双机械制造有限公司
  • 2015-09-24 - 2016-02-17 - A01F12/18
  • 本实用新型公开了一种稻麦脱粒机,包括机架、机架内的脱离滚筒、驱动脱离滚筒的转轴和位于脱离滚筒外围的筛网,还包括对筛网进行敲击的敲击装置,所述敲击装置包括轴向平行于脱离滚筒的敲击杆和驱动敲击杆径向往复运动以敲击筛网的传动机构敲击杆往复运动并敲击筛网,筛网上的稻草在振动作用下脱离筛网,进而避免筛网堵塞。
  • 脱粒机
  • [发明专利]一种模拟手搓运动的玉米脱离-CN202010921244.9有效
  • 张杰 - 新昌县大菠萝农业发展有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-07-13 - A01F11/06
  • 本发明公开了一种模拟手搓运动的玉米脱离器,包括限制脱离圆槽,限制脱离圆槽的顶部固定连接有引导锥槽,限制脱离圆槽右侧且靠近下方的位置固定连接有支撑侧架,支撑侧架的顶部且位于引导锥槽上方的中间位置固定连接有限制螺纹槽,限制螺纹槽的内部贯穿且螺纹连接有传动螺纹杆,传动螺纹杆底部的中间位置固定连接有紧固内插杆,限制脱离圆槽底部背面且靠近下方的位置固定连接有辅助支杆,传动连轴外部表面均匀固定连接有脱离搓块,本发明涉及玉米生产加工技术领域该模拟手搓运动的玉米脱离器,达到了实现玉米粒的切向转动脱离,可将未完全晒干的玉米粒完整脱粒,避免粮食浪费,同时可将棒芯完整保留。
  • 一种模拟运动玉米脱离

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