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[发明专利]一种方向盘脱手检测方法及装置-CN202310535638.4在审
发明人：钟鸿敏;贺锦鹏;王亮 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开一种方向盘脱手检测方法及装置，所述方向盘脱手检测方法包括EPS响应来自上位机的脱手检测信号并将所述脱手检测信号发送至扭矩传感器；所述扭矩传感器基于所述脱手检测信号和手力信号生成脱手反馈信号，并将所述脱手反馈信号发送至所述上位机；所述上位机将所述脱手反馈信号与所述脱手检测信号进行特征对比，确定脱手检测结果。本发明可有效提高方向盘脱手检测的精度，无需方向盘配合即可实现脱手检测，也可以作为冗余的脱手检测方法，有利于用户的行车安全和驾驶体验。
一种方向盘脱手检测方法装置

[发明专利]一种脱手检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010553151.5有效
发明人：屠苏;睢少坤 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱手检测方法，包括：获取转向系统的扭矩变化信息；根据扭矩变化信息判断是否计算脱手置信度，脱手置信度是指驾驶员脱手方向盘的可信程度；若计算脱手置信度，则根据扭矩变化信息、预设的脱手阈值分区和每个脱手阈值分区对应的预设脱手持续时长计算脱手置信度；在第一预设时长内，若脱手置信度大于第一预设值，则判定驾驶员脱手方向盘。本发明还公开了一种脱手检测装置、设备及存储介质。采用本发明，能够根据车辆实际情况尽快提醒驾驶员接管方向盘；也能够适应多个车辆检测需求，适用范围广；还能够避免驾驶员脱手漏判、误判等问题，并及时提醒驾驶员，以及作为智能驾驶的基础。
一种脱手检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶员脱手检测方法及电子设备-CN202010575092.1有效
发明人：陶维辉;刘晓楠;刘杰 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶员脱手检测方法及电子设备，方法包括：当检测到方向盘手力矩小于预设阈值，则记录当前时间为怀疑脱手时间，对车辆的单侧车轮在预设时间内以预设制动力矩进行制动；对车辆的单侧车轮进行制动时，检测方向盘手力矩作为脱手检测力矩，检测方向盘转角作为脱手检测转角，将当前时间与所述怀疑脱手时间的差值作为脱手检测时间；基于所述脱手检测力矩、所述脱手检测转角、所述脱手检测时间、以及预设一个或多个比例系数，计算脱手可信度；如果所述脱手可信度符合预设脱手条件，则判断为驾驶员脱手。
一种驾驶员脱手检测方法电子设备

[实用新型]一种井下套管加固补接脱手装置-CN201721371486.5有效
发明人：王建;冀延民;王玉芳;孔令乐;刘红芬;余芳;任琦;李月宁;岳颖;葛星 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;胜利油田鲁胜石油开发有限责任公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E21B29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下套管加固补接脱手装置，包括中心拉杆、脱手锁爪，还包括滑套，所述脱手锁爪、滑套均套在中心拉杆外壁，所述脱手锁爪上端内壁开设内螺纹，下端为锁爪端，所述中心拉杆外壁开设外螺纹，所述脱手锁爪的内螺纹旋拧在中心拉杆的外螺纹上，所述滑套上端插入脱手锁爪锁爪端内壁，所述滑套暂时通过剪断销钉固定在中心拉杆上，所述滑套与中心拉杆之间形成压力腔，所述中心拉杆开设径向通孔即中心拉杆进液口，该径向通孔使中心拉杆内部的中心拉杆中心孔与压力腔连通本实用新型具有两种可靠脱手操作，液压脱手和旋转脱手，因此，具有脱手灵活、稳定可靠的优点。
一种井下套管加固脱手装置

[发明专利]脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202210647922.6在审
发明人：杨璐 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。当判断出所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取驾驶员脱手方向盘的时长，进而采用与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，相比于现有技术中，多采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受
脱手驾驶提醒方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种脱手检测参数标定方法及装置-CN201910562299.2有效
发明人：程名 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱手检测参数标定方法及装置，包括:接收测试终端发送的脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；分别对所述脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。本发明利用传统电动助力转向系统扭矩传感器来判断驾驶员是否手握方向盘，此方法不需要增加任何传感器，运用现有硬件可以满足设计要求，可以降低成本，同时设计了脱手参数标定方法，减小了脱手参数标定时间，提高了参数设计的效率和准确性，并且目标终端能够自我学习和调整，提高脱手参数的适应性。
一种脱手检测参数标定方法装置

[发明专利]一种驾驶员脱手警示的装置及方法-CN201810852444.6有效
发明人：谢兆夫;李雪峰 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种驾驶员脱手警示的装置及方法。所述装置包括扭矩传感器、车速传感器、脱手判断模块、脱手计时模块、脱手时间判断模块和提示模块。脱手判断模块根据车速信息获取适用的扭矩预设值，并将扭矩信息与预设扭矩值进行对比，判断驾驶员手部是否离开方向盘。脱手计时模块记录驾驶员手部离开方向盘的时间。脱手时间判断模块根据车速信息获取第一时间阈值，将驾驶员手部离开方向盘的时间与时间阈值进行对比，判断是否提醒驾驶员接管方向盘。提示模块发出提示信息。根据不同的车速与扭矩阈值来调整报警时间点，所述驾驶员脱手警告装置避免了脱手报警频繁介入，或者发生漏报及误报的问题。
一种驾驶员脱手警示装置方法

[发明专利]一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法-CN202110930985.8有效
发明人：胡凯 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法，包括以下步骤：构建转向系统的数学模型；设计卡尔曼滤波器以预测方向盘扭矩和扭杆力矩；采集车辆脱手和非脱手状态下数据集，训练得到系统状态参数；根据预测出来驾驶员手力距和扭杆力距的差值，进行脱手状态检测；根据脱手状态检测结果发出通知。上述技术方案基于转向系统的数学模型，设计卡尔曼滤波器，来预测方向盘扭矩和扭杆转角，采集车辆脱手和非脱手状态下数据集，训练得到系统状态参数，根据预测出来驾驶员手力距和扭杆力距的差值，就那些个脱手的判断，无需增设传感器和摄像头等额外硬件，降低成本且脱手检测及时可靠。
一种智能车辆驾驶员脱手检测方法

[实用新型]一种油管悬挂器的机械式脱手装置-CN202122871920.9有效
发明人：刘亚南;蔡晓伟 -专利权人：廊坊开发区华泰油田新技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油管悬挂器的机械式脱手装置，包括芯杆以及套设于芯杆外的套筒，所述套筒沿芯杆的轴向滑动；所述脱手装置还包括脱卡结构，所述脱卡结构用于芯杆的卡接和释放；所述脱手装置还包括换位结构，所述换位结构用于改变滑动套件的下滑距离；所述脱手装置还包括若干卡爪，通过卡爪的撑开实现滑动套件及套筒与油井的定位，实现芯杆的上移释放，使得悬挂器能够从芯杆下端脱离；所述脱手装置还包括收拢结构，用于收拢卡爪。本实用新型所述的油管悬挂器的机械式脱手装置，通过机械式的脱手装置进行悬挂器的释放，相较于电子式的脱手装置更为耐用，减少脱手装置故障的发生概率；操作便捷，且能够重复使用，能够满足悬挂器下放油井的操作需求。
一种油管悬挂机械式脱手装置

[发明专利]方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆-CN202310192730.5在审
发明人：赵勇涛;张帆;李伟强 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆，属于方向盘脱手检测技术领域。该方向盘脱手检测方法包括：在车辆的转向系统上电助力后，通过学习获得方向盘的系统回正扭矩值；实时检测所述方向盘的实际回正扭矩值；根据所述系统回正扭矩值和所述实际回正扭矩值生成脱手状态信号；根据所述方向盘的请求转角、所述方向盘的当前转角、所述脱手状态信号以及所述实际回正扭矩值判断所述方向盘是否处于脱手状态。本发明的方向盘脱手检测方法能够满足自动辅助驾驶的功能脱手检测的准确性要求。
方向盘脱手检测方法装置车辆

[发明专利]一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备-CN202010543975.4有效
发明人：任明星;刘秋铮;徐丹琳;高乐;张建;王御 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备。该方法包括：通过第一类传感器实时获取与方向盘匹配的受力转动信息，并根据受力转动信息，获取第一脱手检测结果；通过第二类传感器实时获取与方向盘匹配的接触状态信息，并根据接触状态信息，获取第二脱手检测结果；根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果，检测车辆是否属于方向盘脱手状态。该方法通过异构冗余的传感器检测方向盘脱手状态，可以解决同构传感器的失效问题，综合检测方向盘脱手状态，提高检测的准确性。
一种车辆方向盘脱手状态检测方法装置车载设备

[实用新型]一种肥皂防脱手环-CN201920813224.2有效
发明人：谭锦梁 -专利权人：谭锦梁
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A47K5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥皂防脱手环，包括防脱手环，所述防脱手环从防脱螺母一端的孔位穿过并固定，所述防脱螺母与防脱螺丝通过螺纹旋紧固定，所述防脱手环上设有用于穿孔的开口。该肥皂防脱手环，通过防脱螺丝穿过肥皂并且与防脱螺母通过螺纹咬合，从而将肥皂固定，在使用时，用手握住防脱手环即可，有效防止肥皂掉落。
一种肥皂脱手

[发明专利]驾驶员脱手检测方法及装置、车道保持方法及系统-CN202210571144.7在审
发明人：邵俊俏;森田光彦;王孝辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：一种驾驶员脱手检测方法、驾驶员脱手检测装置、车道保持方法和车道保持系统。驾驶员脱手检测方法，包括：获取车轮轮速信息和驾驶员的手力矩信息；根据所述车轮轮速信息和所述手力矩信息确定驾驶员是否脱手方向盘。本方案可以根据车轮轮速信息来推测当前路面的平整度状况，进而根据不同的路面状况合理确定脱手判定阈值，由此提高脱手判定的准确性，提高LKS功能的安全性和使用体验。
驾驶员脱手检测方法装置车道保持系统

[发明专利]用于水平井砾石充填防砂管柱送入脱手工具及其施工方法-CN201710073745.4有效
发明人：包陈义;齐海涛;崔治军;吴永朝;崔国杰;黄焕阁;赵海杉;唐马勇;朱益辉;柴龙顺 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及水平井砾石充填完井防砂领域，公开了一种用于水平井砾石充填防砂管柱送入脱手工具，可采用管内打压脱手式或管外打压脱手式，由坐封转换机构、正转送入机构和液压逐级脱手机构三个部分组成；坐封转换机构上端与坐封工具的活塞螺纹连接，其下端面直接接触需要送入的封隔器外推筒；正转送入机构和液压逐级脱手机构由上至下依次设置在坐封转换机构内部，正转送入机构上端螺纹连接坐封工具的芯轴，液压逐级脱手机构下端螺纹连接其它服务工具。本发明在防砂管柱下井过程中可实现可正转下入，降低管柱遇阻可能性，脱手方式有液压式和机械式两种，液压脱手压力低，剪切值稳定可靠，机械脱手过程管柱扭矩值较低，作业安全系数高。
用于水平砾石充填管柱送入脱手工具及其施工方法

[发明专利]在脱手驾驶运行中确保自动的横向引导的驾驶系统、相应的程序和相应的软件-CN202310162498.0在审
发明人： A·梅默德威克 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本发明的用于带有方向盘的机动车辆的驾驶系统包括用于自动驾驶的脱手驾驶功能，其中，脱手驾驶功能在激活状态下允许至少自动横向引导的脱手驾驶运行，而无需驾驶员触摸方向盘，在自动横向引导的过程中，能根据控制所基于的目标信号来控制可控的转向系统存在用于识别驾驶员触摸方向盘的手持识别装置和一个或多个脱手安全机构，以确保在脱手驾驶运行中的自动横向引导。驾驶系统被设置为：停用脱手驾驶功能，而不停用至少一个脱手安全机构；借助手持识别装置来确认驾驶员触摸方向盘；以及响应于确认驾驶员触摸方向盘，也停用一个或多个脱手安全机构。
脱手驾驶运行确保自动横向引导系统相应程序软件

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