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[实用新型]肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠-CN201720662480.7有效
发明人：王子荣;乔红;宋永博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本实用新型的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接通过本实用新型的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制
肢体运动仿生结构包括机器

[发明专利]肢体承托结构及手术支架托盘-CN201911107590.7在审
发明人：龙海泉 -专利权人：龙海泉
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了包括肢体承托结构及手术支架托盘，肢体承托结构用于承托并固定肢体，肢体承托结构用于与外部件固定连接。本实施例中，通过将人的肢体固定在肢体承托结构上，然后将肢体承托结构固定在外部件上，手术过程中，无需人工去牵拉患者的肢体，手术人员的操作空间更大，而且，相较于人工牵拉，通过本实施例中的肢体承托结构固定患者肢体更加稳定
肢体承托结构手术支架托盘

[发明专利]一种基于人工智能的肢体动作识别比对方法-CN201910576146.3在审
发明人：孙晓晖;肖红;刘英双 -专利权人：广州芊泓运动科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的肢体动作识别比对方法，包括以下步骤：S1，采集标准肢体动作数据，训练出标准动作模型；S2，采集待比对肢体动作数据；S3，将待比对肢体动作数据输入标准动作模型，分别提取标准肢体动作数据和待比对肢体动作数据中的肢体关键点数据；S4，根据标准肢体动作数据和待比对肢体动作数据中的肢体关键点数据计算待比对肢体动作与标准肢体动作之间的偏差，并对待比对肢体动作进行打分。本发明进行肢体动作识别比对的成本较低、方便性较高、效率较高，可应用于AI健身等场景。
一种基于人工智能肢体动作识别方法

[发明专利]肢体稳定设备和方法-CN201880046487.3在审
发明人：特伦斯·古莱 -专利权人：斯特拉斯克莱德大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种肢体稳定设备(100)包括：肢体接纳容器(110)，其被布置成接纳肢体(5)的一部分并收集从肢体排出的血液；和血液再循环系统(120)，其被构造成使血液从肢体接纳容器(110)再循环到肢体的一个或多个区域有利地，肢体稳定设备(100)可进一步包括肢体压缩设备(210)或可与肢体压缩设备(210)相关联，所述肢体压缩设备被构造成减少、限制或防止肢体压缩设备的区域中的血液流动。
肢体稳定设备方法

[实用新型]一种肢体麻醉固定用心率检测装置-CN201720712015.X有效
发明人：张炳强 -专利权人：张炳强
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体麻醉固定用心率检测装置，包括U型卡座、前置气囊、肢体固定筒和后置气囊，所述肢体固定筒前端开设有肢体穿出孔，肢体固定筒后端开设有肢体穿入孔，所述肢体固定筒内部为肢体固定腔，所述肢体固定筒顶端中部开设有麻醉操作孔；所述肢体固定筒前端内壁上安装有前置气囊，肢体固定筒后端内壁上安装有后置气囊；方便患者肢体直接穿进或穿出,通过麻醉操作孔对患者手臂进行麻醉,实现前置气囊和后置气囊的同步膨胀，实现对手臂的固定，充气、排气方便快捷；保证测量数据的精准程度，提高麻醉操作的安全性；方便肢体固定筒方向的转动调节；保证了肢体固定筒安装的稳定性和牢固程度。
肢体固定气囊麻醉肢体后置前置麻醉操作孔检测装置筒后端本实用新型测量数据患者手臂患者肢体前端内壁转动调节穿出孔穿入孔筒顶端筒内部充气穿出内壁排气手臂保证膨胀

[实用新型]麻醉科肢体专用固定支架-CN202021294577.5有效
发明人：陈亮 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了麻醉科肢体专用固定支架，包括固定床板，所述固定床板的下表面固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定连接有制动滚轮，所述固定床板的上表面开设有有垫槽，所述垫槽的内壁设置有软床垫，所述垫槽的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁设置有滑块，所述滑块的上表面固定连接有肢体固定架，所述肢体固定架的上表面开设有肢体放置槽。该麻醉科肢体专用固定支架，通过设置肢体固定架和肢体放置槽，能够让患者的肢体放在肢体放置槽内，通过设置肢体固定护盖，能够固定患者的肢体，通过设置搭扣，能够把肢体固定护盖固定在肢体固定架上，从而达到能够固定患者肢体的效果
麻醉科肢体专用固定支架

[发明专利]一种用于小型机器人关节处的转动结构-CN202010248502.1有效
发明人：朱静舟 -专利权人：朱静舟
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型机器人关节处的转动结构，包括上肢体和肢体，上肢体的下表面一体成型有固定杆，固定杆的外侧壁开设有通孔，通孔的内侧壁插接有转杆，转杆的外侧壁固定安装有轴承，肢体的前表面开设有开口，肢体的上表面开设有凹槽，通过设置上肢体、肢体、固定杆、通孔、转杆、轴承、开口、凹槽、卡接装置和伸缩杆的配合使用，将转杆连接的轴承插入到凹槽内，固定杆插入到开口内，便于上肢体与肢体的组装，通过卡接装置将上肢体与肢体的位置固定，便于对上肢体与肢体的位置进行限位，增加连接紧密性，肢体以转杆为轴心转动，通过伸缩杆的伸长，使上肢体进行铰接，形成弯腰的动作。
一种用于小型机器人关节转动结构

[发明专利]肢体动作功能训练设备及训练方法-CN201911107588.X在审
发明人：鹿霏;禹华军;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体动作功能训练设备及训练方法。该肢体动作功能训练设备包括动作采集装置、动作带动装置及显示装置；动作采集装置，用于采集患者健康肢体的动作图像；动作带动装置，匹配于患者患症肢体，用于接收动作采集装置采集的患者健康肢体的动作图像，并根据采集的患者健康肢体的动作图像进行镜像或相同动作，以带动患者患症肢体和健康肢体同步运动；显示装置，根据采集的患者健康肢体的动作图像，提供虚拟的健康肢体和患症肢体的动作画面。本发明的肢体动作功能训练设备，患者通过显示装置观察到虚拟的自己的患症肢体能够和健康肢体一样完成各种动作，在患症肢体实际运动过程中配合视觉运动想象，有效地提高了患症肢体功能康复效率。
肢体动作图像患者健康采集装置功能训练健康肢体显示装置肢体动作采集带动装置虚拟动作画面视觉运动同步运动运动过程肢体功能有效地匹配康复观察配合

[实用新型]肢体动作功能训练设备-CN201921957392.5有效
发明人：鹿霏;禹华军;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体动作功能训练设备。该肢体动作功能训练设备包括动作采集装置、动作带动装置及显示装置；动作采集装置，用于采集患者健康肢体的动作图像；动作带动装置，匹配于患者患症肢体，用于接收动作采集装置采集的患者健康肢体的动作图像，并根据采集的患者健康肢体的动作图像进行镜像或相同动作，以带动患者患症肢体和健康肢体同步运动；显示装置，根据采集的患者健康肢体的动作图像，提供虚拟的健康肢体和患症肢体的动作画面。本实用新型的肢体动作功能训练设备，患者通过显示装置观察到虚拟的自己的患症肢体能够和健康肢体一样完成各种动作，在患症肢体实际运动过程中配合视觉运动想象，有效地提高了患症肢体功能康复效率。
肢体动作功能训练设备

[实用新型]可塑折叠式摄像头外壳-CN200520081739.6无效
发明人：石建亮 -专利权人：石建亮
申请日： 2005-03-31 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可塑折叠式摄像头外壳，由主体，上肢体，下肢体和镜头孔组成，主体、上肢体、下肢体由可塑性材料构成，在上肢体活动前端附有吸盘，上肢体和下肢体通过可伸缩线缆连接。本实用新型通过可折叠的上肢体，下肢体做成适于显示器的形状放于其上，上肢体附有吸盘能更好的固定摄像头，本实用新型具有结构合理，使用方便，实用有趣等优点。
可塑折叠式摄像头外壳

[发明专利]一种人体肢体语言识别方法及系统-CN201910242558.3有效
发明人：伍穗颖;柯茂旭;王筠 -专利权人：广州凡拓数字创意科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体肢体语言识别方法及系统。所述识别方法包括：构建虚拟世界环境，基于Kinect摄像头获取人体的肢体特征点；根据肢体特征点构建肢体语义集合；以任一条肢体语义内任一肢体语义特征点的坐标为原点，建立相对三维坐标系；根据相对三维坐标系确定任一条肢体语义基于所述肢体语义特征点的方向向量；根据方向向量建立肢体语义触发机制；根据肢体语义触发机制识别人体肢体语言。本发明所提供的识别方法及系统通用性强，能够准确识别人体肢体语言。
肢体语义人体肢体三维坐标系触发机制方向向量语言识别语义特征特征点构建虚拟世界环境系统通用性摄像头原点语言集合

[实用新型]一种整形外科用支撑架-CN202022901605.1有效
发明人：余洪猛;孙希才;刘全 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整形外科用支撑架，属于整形外科器械领域，整形外科用支撑架包括包括肢体承接板，所述肢体承接板的截面形状为半圆形；肢体盖板，所述肢体盖板的形状为半圆形，所述肢体盖板盖在所述肢体承接板上，所述肢体盖板内侧表面固定设置有产生热量的发热垫。本实用新型公开的整形外科用支撑架，在肢体承接板上还设置有肢体盖板，肢体盖板内的加热层提高了支撑架附近的温度，促进血液循环，加快肢体的恢复。
一种整形外科支撑架

[发明专利]一种肢体运动检测方法及系统-CN201810457925.7在审
发明人：黄昌正;陈曦;冀鸣 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;山西百城幻境科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体运动检测方法及系统，本系统包含用于穿戴在肢体（所述肢体包括手臂和腿，以下简称为肢体）上的MEMS九轴运动检测模块S101和S102，获取肢体运动过程中的姿态数据,所述获取的肢体运动姿态数据通过无线通讯发送到智能终端上的运动检测软件，生成肢体的骨骼运动模型，通过分析肢体不同肌肉组织、关节、骨骼对肢体运动的影响，实现对肢体运动姿态是否正常进行检测识别，并根据对比所述生成的肢体骨骼运动模型与正常肢体的标准骨骼运动模型分析两者之间的偏离程度，实现精确分析肢体不同肌肉组织、关节和骨骼的健康状态的目的。
肢体肢体运动骨骼运动肌肉组织姿态数据骨骼关节检测模块健康状态模型分析无线通讯运动检测正常肢体智能终端轴运动检测穿戴手臂分析偏离

[发明专利]一种肢体康复效果评估装置-CN202210658799.8在审
发明人：罗健 -专利权人：无锡市康复医院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体康复效果评估装置，涉及医疗康复领域，包括处理模块、身体数值监控模块、数据模块、姿态评估模块，所述姿态评估模块包括图形单元、图像识别单元和肢体姿态识别单元，所述图像识别单元用于收集使用者对应肢体的运动轨迹和运动时的状态，并生成肢体运动数据，所述肢体姿态识别单元用于识别肢体运动数据，并将肢体运动数据转换为肢体识别数据，再将对比数据与若干个评估结果区域数值进行对比。本发明在使用者对应的肢体移动时，通过肢体姿态识别单元，获取对应肢体在移动时的各项数据，通过对肢体进行三轴识别，以获取不同方向的肢体颤抖信息，从而可以提高评估的质量和准确度。
一种肢体康复效果评估装置

[发明专利]一种骨折远端复位轨迹规划系统及复位系统-CN202011269809.6有效
发明人：毕建平;马平 -专利权人：山东中医药大学附属医院;山东中医药大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜像法的骨折远端复位轨迹规划系统及复位系统，所述方法包括：获取患侧肢体和健侧肢体的医学图像，并分别进行三维重建，得到患侧肢体模型和健侧肢体模型；对健侧肢体模型进行镜像处理，得到健侧肢体镜像模型；以患侧肢体模型近端为参考，将健侧肢体镜像模型与患侧肢体模型进行配准；将配准后的健侧肢体镜像模型远端作为患侧肢体模型远端骨折块的目标位置，进行复位轨迹规划。通过对健侧肢体进行镜像，来寻求骨折远端复位所需路径，从而完成精准复位，减少后遗症的发生。本发明通过对健侧肢体进行镜像，来寻求骨折远端复位所需路径，从而完成精准复位，减少后遗症的发生。
一种骨折远端复位轨迹规划系统系统