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[实用新型]肱动脉压迫器-CN202120365160.1有效
发明人：南京;苗润静 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肱动脉压迫器，涉及医疗器械技术领域，包括肘部下结构、肘部上结构以及第一连接带，其中，肘部下结构固定在小臂处，肘部上结构压力包裹在穿刺点上，第一连接带连接肘部下结构与肘部上结构，且第一连接带具有弹力，以限制肘部活动。
动脉压迫

[实用新型]一种具有加厚型肘部结构的特战衣-CN201620764769.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有加厚型肘部结构的特战衣，包括特战衣本体，所述特战衣本体两侧设置有衣袖，所述衣袖的肘部位置为加厚型肘部结构，所述加厚型肘部结构由口袋、加厚层和弹性布组成，所述加厚层放置在口袋内，所述口袋为长方形，所述口袋的四周均与弹性布缝合连接，所述弹性布与所述衣袖缝合连接，所述加厚层内侧设置有若干个棉质弹力球；本实用新型能有效的保护特战队员的肘部，而且肘部位置还具有弹性功能，方便特战队员的肘部活动。
一种具有加厚肘部结构特战衣

[发明专利]一种仿真机器人-CN201810574530.5在审
发明人：孙松 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种仿真机器人，包括上部运动机构，所述上部运动机构包括支撑结构、腰部机构、肩部机构、肘部机构和头部机构，所述腰部机构的顶部传动连接所述支撑结构，腰部机构带动支撑结构旋转；所述肩部机构用于实现肩部上下运动，所述肘部机构用于实现肘部上下旋转，所述肩部机构安装于所述支撑结构，所述肩部机构的输出端传动连接所述肘部机构，肩部机构带动肘部机构旋转；所述头部机构用于实现头部上下旋转，所述头部机构安装于所述支撑结构的顶部本发明一种仿真机器人通过腰部机构旋转带动支撑机构旋转，支撑结构旋转带动头部机构和肩部机构旋转，肩部机构传动连接肘部机构带动肘部机构旋转，可实现动作多样化、协调性高。
肩部机构支撑结构肘部机构头部机构腰部机构传动连接上部运动机构仿真机器人上下旋转旋转带动肘部人本发明上下运动支撑机构输出端协调性肩部

[实用新型]一种乒乓球动作训练器-CN202221673757.3有效
发明人：陈仁康 -专利权人：陈仁康
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球动作训练器，包括弹性腰带，所述弹性腰带的一侧位置连接有腰部固定结构，所述腰部固定结构的上端活动连接有肘部支撑杆，所述肘部支撑杆的一端活动连接有肘部支撑套与肘部支撑套固定扣，所述肘部支撑套固定扣位于肘部支撑套的底部位置，所述肘部支撑套上连接有肘部固定带，所述肘部支撑套与肘部支撑套固定扣之间并安装在肘部支撑杆上的位置安装有调节卡块。
一种乒乓球动作训练器

[发明专利]一种视觉及力反馈型上肢康复机器人-CN202210485679.2在审
发明人：吴海帆;徐海明;谭信国;吴金池;田谨晓;倪维尧;高岗;朱广亚;李恩赐;韩平吉;王汝鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种视觉及力反馈型上肢康复机器人，包括支撑座椅、肘部平移装、肘部升降装置、肘部旋转装置。所述的支撑座椅作为整个机器人的载体，起到支撑人体和固定机构的作用；肘部平移机构安装于下部装置支撑横梁和上部装置支撑横梁中；肘部升降机构通过装置支撑板安装在肘部平移机构上，能够在平移的基础上实现升降运动；肘部旋转装置同样安装在肘部平移机构，在满足旋转运动的同时通过扭矩传动套上配合的扭矩杆连接件与滑块连接件进行升降运动。本发明使用小臂支撑结构来支撑整体的重量，能够满足小臂康复训练的自由度要求；增加结构整体平稳性；安装相应的平衡重物，使机构实现自重平衡；机器人整体结构与患者康复座位为一体，整体结构紧凑，方便患者使用。
一种视觉反馈上肢康复机器人

[发明专利]一种个性化可穿戴康复机械臂装置-CN201911242378.1有效
发明人：张秀丽;魏英伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种个性化可穿戴康复机械臂装置，该装置包括肩部结构、肘部结构和腕部结构，肩部结构可分别绕第一方向、第二方向和第三方向进行转动，肘部结构包括肘部驱动单元、肘部驱动绳组、第一、第二转动板和肘部壳组，肘部驱动单元设置在肩部结构上，肘部驱动单元通过肘部驱动绳组分别与第一转动板和第二转动板驱动连接以驱动第一转动板和第二转轴板相对转动，腕部结构包括腕部驱动单元、腕部驱动绳组、腕部转动盘和腕部壳组，腕部驱动单元设置在肩部结构上本发明的技术方案，可解决现有技术中康复机械臂体积庞大、结构复杂且运动精度低的技术问题。
一种个性化穿戴康复机械装置

[实用新型]一种可以伸缩的肘部拐杖-CN201920736941.X有效
发明人：陈磊 -专利权人：陈磊
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种可以伸缩的肘部拐杖，包括肘部支撑板，所述肘部支撑板为带有凹陷弧度的硬质板体，位于肘部支撑板前端部，设有握持部；位于肘部支撑板下底面固定设有支撑杆，支撑杆底部套设有柱脚。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维修维护。通过简单的结构改变了以往的拐杖支撑方式，使用肘部支撑，代替了以往腋部支撑的传统方式，大大提高了使用者舒适度，并且本设备结构巧妙，在使用过程中，与传统拐杖相比，大大降低了对小臂的肌肉力量要求。
一种可以伸缩肘部拐杖

[发明专利]具有肘部按摩功能的外套-CN201210380037.2无效
发明人：周宏江 -专利权人：江苏红豆实业股份有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A41D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外套，尤其是一种具有肘部按摩功能的外套。按照本发明提供的技术方案，所述具有肘部按摩功能的外套，包括外套本体，所述外套本体包括袖子；所述袖子的肘部设有按摩结构。本发明外套本体包括袖子，在袖子的肘部设置按摩结构，通过按摩结构对穿戴者的肘部或身体部位接触，来对穿戴者进行按摩，在不影响工作和生活的情况下减轻穿戴者的疲劳度，结构简单紧凑，使用方便，制造成本低，适用范围广
具有肘部按摩功能外套

[发明专利]手肘关节康复器-CN201811000881.1有效
发明人：李艳红;李业桂;吴旭峰;程盼远;马芳;余秀娟;张剑剑 -专利权人：李艳红
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时，手部气囊处在放气的状态，肘部托板的一端板面处在低位时，手部气囊处在充气的状态，将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
手肘关节康复

[实用新型]手肘关节康复器-CN201821416936.2有效
发明人：李艳红;李业桂;吴旭峰;程盼远;马芳;余秀娟;张剑剑 -专利权人：李艳红
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时，手部气囊处在放气的状态，肘部托板的一端板面处在低位时，手部气囊处在充气的状态，将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
肘部托板手部板面气囊肘部升降机构手肘关节康复器低位本实用新型控制台康复设备康复效果康复训练伸展状态升降动作手部关节手心位置抬起状态肘部关节充气放气肌肉升降协同康复驱动

[实用新型]一种人体肩袖术后外展固定抬高垫-CN202022371952.8有效
发明人：童亚慧;朱红霞;王洁;蒋莹卿;徐晶晶 -专利权人：童亚慧
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体肩袖术后外展固定抬高垫，包括抬高结构，所述抬高结构包括肩部抬高枕、肩部放置槽、第一凸起、第一圆环、肘部抬高枕、肘部放置槽、第二凸起和第二圆环。本实用新型所述的一种人体肩袖术后外展固定抬高垫，属于肩袖术后抬高垫领域，采用肩部抬高枕和肘部抬高枕对肩部、肘部进行抬高，肩部放置槽、肘部放置槽和凸起的设置，方便肩部和肘部的放置，设置的圆环能够连接弹力绳，方便加装弹力绳，加装弹力绳能够对肩部和肘部进行束缚，调节底座采用插条和插槽，能够调节肘部放置槽的放置长度，慢回弹海绵枕套能够对肘部起到支撑效果，慢回弹海绵枕套内部慢回弹海绵能够压缩进行收纳，方便使用者使用
一种人体术后固定抬高

[实用新型]一种带有缓震的肘部拐杖-CN201920737146.2有效
发明人：陈磊 -专利权人：陈磊
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种带有缓震的肘部拐杖，包括肘部支撑板，所述肘部支撑板为带有凹陷弧度的硬质板体，位于肘部支撑板前端部，设有握持部；位于肘部支撑板下底面固定设有支撑杆，支撑杆底部套设有柱脚。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维修维护。通过简单的结构改变了以往的拐杖支撑方式，使用肘部支撑，代替了以往腋部支撑的传统方式，大大提高了使用者舒适度，并且本设备结构巧妙，在使用过程中，与传统拐杖相比，大大降低了对小臂的肌肉力量要求。
一种带有肘部拐杖

[实用新型]具有肘部按摩功能的衬衫-CN201220515526.X有效
发明人：周宏江 -专利权人：江苏红豆实业股份有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A41B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衬衫，尤其是一种具有肘部按摩功能的衬衫。按照本实用新型提供的技术方案，所述具有肘部按摩功能的衬衫，包括衬衫本体，所述衬衫本体的袖子肘部设有按摩结构。本实用新型衬衫本体包括袖子，在袖子的肘部设置按摩结构，通过按摩结构对穿戴者的肘部或身体部位接触，来对穿戴者进行按摩，在不影响工作和生活的情况下减轻穿戴者的疲劳度，结构简单紧凑，使用方便，制造成本低，适用范围广
具有肘部按摩功能衬衫

[实用新型]具有肘部按摩功能的外套-CN201220515983.9有效
发明人：周宏江 -专利权人：江苏红豆实业股份有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A41D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外套，尤其是一种具有肘部按摩功能的外套。按照本实用新型提供的技术方案，所述具有肘部按摩功能的外套，包括外套本体，所述外套本体包括袖子；所述袖子的肘部设有按摩结构。本实用新型外套本体包括袖子，在袖子的肘部设置按摩结构，通过按摩结构对穿戴者的肘部或身体部位接触，来对穿戴者进行按摩，在不影响工作和生活的情况下减轻穿戴者的疲劳度，结构简单紧凑，使用方便，制造成本低，适用范围广
具有肘部按摩功能外套

[发明专利]一种丝传动式四连杆机构-CN201910590269.2在审
发明人：孙立宁;杜志江;闫志远;李逸成 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的串联机器人关节结构重力矩以及摩擦力矩大问题。本发明包括肘部电机安装座、肘部俯仰电机、肘部连杆、小臂体、大臂体、肩部俯仰座、肩部俯仰电机、肘部丝传动减速机构和肩部丝传动减速机构，肘部俯仰电机固定安装在肘部电机安装座上，肘部电机安装座与肩部俯仰电机共同固定安装在肩部俯仰座上，肘部俯仰电机通过肘部丝传动减速机构带动肘部连杆摆动，肩部俯仰电机通过肩部丝传动减速机构带动大臂体摆动，肘部连杆的一端与小臂体的末端形成转动关节，大臂体的一端与小臂体的中间部位形成转动关节。
肘部肩部俯仰电机丝传动减速机构电机安装座大臂体小臂四连杆机构转动关节俯仰座机械臂串联机器人关节结构连杆摆动摩擦力矩重力矩摆动机器人

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