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[发明专利]一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及介质-CN202211191993.6在审
发明人：巩兴;杨晓鹏;肖昕塽 -专利权人：白犀牛智达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆路径规划方法，以车辆后轴中心为第一参考点，以车辆前保险杠中心为第二参考点，获取车辆在目标行驶路径上预设长度的局部参考路径；获取第一参考点在局部参考路径上预设位置处的边界约束信息，以及同一时刻所述第二参考点的边界约束信息；基于每个预设位置处第一参考点和第二参考点的边界约束信息，并考虑车辆转弯半径，确定车辆在局部参考路径的可行驶区域；在可行驶区域内，对局部参考路径上预设位置处第一参考点及第二参考点与局部参考路径的横向偏移量以及路径平滑性执行动态优化
一种自动驾驶车辆路径规划方法装置介质

[发明专利]一种基于最优参考点和接入点选取的指纹定位方法和系统-CN202010600357.9有效
发明人：赵龙;陶冶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最优参考点和接入点选取的指纹定位方法和系统，该方法以每个参考点为圆心画等半径圆，针对每个WiFi接入点分别计算测试点与每个圆的位置关系，将测试点位于圆内时所对应的接入点作为相似接入点，并将相似接入点最多的圆作为相似圆，相似圆包含的参考点为最优参考点；将每个相似圆含有的相似接入点作为相似点集合，根据集合交集，选择为最优接入点；通过计算测试点和最优参考点接收到最优接入点的信号强度之间的差异，获取最优参考点的权重，对最优参考点的位置坐标进行加权计算，得到测试点的位置估计结果。该方法降低了指纹自身变化和环境变化对定位的影响，并对最优参考点分配权重，从而解决了目前指纹定位精度低的问题。
一种基于最优参考接入选取指纹定位方法系统

[发明专利]一种最优区域自适应选取的指纹定位方法和系统-CN201911277658.6有效
发明人：赵龙;陶冶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种最优区域自适应选取的指纹定位方法和系统，该方法通过计算参考点与测试点接收到WiFi接入点信号强度差的绝对值，并对每一个WiFi接入点信号强度差的绝对值由小到大排序，选取所有WiFi接入点排序第一的参考点作为与测试点信号强度差最小的最佳参考点，并以最佳参考点作为初始种子点进行区域生长，选取M个参考点并将M个参考点的坐标进行加权计算，得到最终测试点的定位结果。该方法提高了最佳参考点与测试点位置的位置误差精度，降低了环境所带来的指纹变化的影响，通过区域生长算法选取多个参考点，进一步加权得到更精确的定位结果，从而解决目前指纹定位易受环境影响，定位精度低的问题。
一种最优区域自适应选取指纹定位方法系统

[发明专利]色谱谱图的检测分析方法及电子设备-CN202110830534.7有效
发明人：王东强;冀禹璋 -专利权人：华谱科仪（大连）科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N30/86 文献下载
摘要：针对获取的原始谱图数据，采用时间窗口从色谱曲线起点开始依次滑动来进行谱峰的检测处理，直至检测出曲线中的所有色谱峰；其中，在每一个色谱峰的检测处理过程中，包括：将曲线上各点的斜率与阈值进行比较，基于比较结果确定色谱峰的参考点；以高斯波为匹配波对位置处附近的色谱曲线进行模式识别检测，并将识别检测结果中的峰顶点作为峰顶点校正点；根据峰顶点校正点对参考点中临时峰顶点参考点进行校正，校正得到峰顶点参考点；将峰顶点参考点以及参考点中峰起点参考点、峰终点参考点所表征的色谱峰确定为检测出的色谱峰。
色谱检测分析方法电子设备

[发明专利]基于RSS-P的K近邻模糊聚类WLAN室内定位方法-CN200910072787.1无效
发明人：徐玉滨;孙永亮;马琳;沙学军;周牧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：它有下述步骤：一、在欲定位点测量并记录用户终端所接收到的RSS信号；二、利用K近邻法确定与欲定位点信号特征最相似的K个参考点；三、利用模糊聚类算法对所选的参考点的RSS值进行分类，计算每个聚类中心向量中分量与来自相应AP的RSS值之差的平方，在类内将这些值累加，选择和最小的一类；四、再次利用模糊聚类算法，对所有参考点的位置进行分类，选出与步骤三选出类相同参考点最多的参考点；五、取步骤三和四所取得参考点的并集；将这些参考点的平均坐标它解决了K近邻法一些参考点会造成定位误差的问题，用于位置辨识。
基于 rss 近邻模糊 wlan 室内定位方法

[发明专利]一种移动通信业务管理系统接入网元管理系统的方法-CN200510011362.1无效
发明人：沈毅;李伦;董嘉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-02-25 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动通信业务管理系统接入网元管理系统的方法，包括以下步骤：提供CORBA命名服务并设定入口集成参考点的命名规则；公布CORBA命名服务的命名上下文对象引用；其它集成参考点向入口集成参考点注册相应的对象引用，使入口集成参考点获取管理域内对象引用，其它集成参考点和入口集成参考点为CORBA对象；入口集成参考点根据命名规则和命名上下文对象引用在命名服务的命名树上注册相应的注册名字和管理域内对象引用；及业务管理系统根据相应的名字和管理域内对象引用获取其它集成参考点的对象引用
一种移动通信业务管理系统接入方法

[实用新型]一种钢筋保护层厚度测量装置-CN202020647041.0有效
发明人：赵良;刘伟;黄海;左传学;倪小勇;王鸿;林杰;徐磊;李晓杰;瞿苗叶;张春杰 -专利权人：宁波市交建工程监理咨询有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种钢筋保护层厚度测量装置，包括相互交叉铰接的两根测量杆，两根测量杆铰接处设有第一铰接点，两测量杆的一端均具有手柄，两根测量杆远离手柄的一端均具有第一参考点，两根测量杆的第一参考点到第一铰接点的距离均相等，两根测量杆靠近手柄的位置均设有第二参考点，其中一根测量杆于第二参考点处铰接有测量尺，另一测量杆的第二参考点滑动连接于测量尺上；两根测量杆的第二参考点到第一铰接点处的距离均相等；每根测量杆的第一参考点、第一铰接点、第二参考点位于同一直线上。
一种钢筋保护层厚度测量装置

[发明专利]从表示点位置的经编码数据解析点位置的方法-CN201480073573.5有效
发明人：斯文·巴泽劳;安托万·卡尔·万德拉恩 -专利权人：通腾运输公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种从位置参考解析点位置的方法，所述位置参考包括多个位置参考点，每一位置参考点表示第一数字地图中的节点且具有与其相关联的来自所述第一数字地图的属性，所述属性包含所述节点的地理坐标，以便界定开始位置参考点与结束位置参考点之间的路径所述方法包括：获得(410)所述开始位置参考点(210)及所述结束位置参考点(220)的所述地理坐标；沿着在所述开始位置参考点(210)与所述结束位置参考点(220)的所述地理坐标之间延伸的线路(230
表示位置编码数据解析方法

[发明专利]一种压力参考点的隐式处理方法、设备及介质-CN202210930132.9有效
发明人：赵凡;齐琛;张健;王显焯;武文军;马洪林;王应宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力参考点的隐式处理方法、设备及介质，属于计算流体力学领域，包括步骤：在流场计算中当需要给定压力参考点时，将压力参考点放在压力修正方程中，实现隐式地给出压力参考点；利用隐式地给出压力参考点的方式计算最终的流场输出结果
一种压力参考处理方法设备介质

[发明专利]一种基于深度图的局部自适应三维点云去噪方法-CN201710991022.2有效
发明人：陶文兵;密振兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：得到深度图中每个像素点的相邻点，将像素点与它的相邻点连在一起组成三角形，根据深度图中每个像素点到其相邻点的空间距离的平均值，得到每个像素点的尺度；选取每个深度图的相邻视图，依次选取深度图中的每个像素点作为参考点，得到参考点的邻居点；根据参考点与邻居点之间的距离、参考点与邻居点之间的法向以及参考点的尺度，得到参考点的几何一致性函数、邻居点的加权函数的和、参考点的颜色一致性函数；根据阈值标记参考点，将所有被标记为过滤的参考点删除
一种基于深度局部自适应三维点云去噪方法

[发明专利]一种采用位置投影方式实现相机目标联动跟踪的方法-CN201911394575.5有效
发明人：任飞;吕共欣 -专利权人：深圳市置辰海信科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种采用位置投影方式实现相机目标联动跟踪的方法，该方法以相机为原点建立三维直角坐标系，在接入船舶动态数据的电子地图上，确定相机和参考点的经纬度以及高度并获取参考点在三维直角坐标系中的坐标值，并以各参考点的坐标值计算各参考点相对相机的PTZ值；该目标点经纬度投影到该三维直角坐标系后，确定该目标点在三维直角坐标系中的坐标值，并以此坐标值计算该坐标点相对相机的PTZ值；通过目标点相对相机的PTZ值与各参考点相对相机的PTZ值进行比较后，根据PTZ值的相近程度分配权重，PTZ值越接近的参考点的权重越高，在PTZ值权重较高的参考点附近再次建立新的参考点，获取新的权重较高的PTZ值；调整相机的PTZ值，指向该参考点，进而捕捉到目标点。
一种采用位置投影方式实现相机目标联动跟踪方法

[发明专利]用于估计位置的方法和装置-CN201910366718.5在审
发明人：司空栋勋;张现盛;孙旼廷 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种估计位置的方法包括：基于针对目标所估计的定位信息和地图数据来确定第一旋转参考点；根据与目标的正视图相关联的图像数据来估计第二旋转参考点；以及使用基于第一旋转参考点和第二旋转参考点所计算的旋转参数来校正定位信息
用于估计位置方法装置

[发明专利]一种LTE系统中的终端定位方法和装置-CN201810902443.8有效
发明人：张凯;胡嘉欣 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种LTE系统中的终端定位方法，该方法包括：设置多个参考点；针对每个参考点，利用覆盖该参考点的多个基站对该参考点的训练终端进行多次测量，得到该参考点对应的多个上行信道特征参数向量；对于待定位终端，利用覆盖待定位终端所在位置的多个基站对待定位终端进行测量，得到待定位终端所在位置对应的一个上行信道特征参数向量，根据待定位终端所在位置对应的上行信道特征参数向量、各参考点对应的多个上行信道特征参数向量
一种 lte 系统中的终端定位方法装置

[发明专利]模拟计量器的指针的指向的识别方法及其影像获取设备-CN201811494070.1在审
发明人：王承文;陈宥凯;张志维 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：适用于识别模拟计量器的指针的指向，识别方法包含：(a)获取模拟计量器的原始数字影像；(b)根据原始数字影像的至少一性质产生调整数字影像；(c)从调整数字影像决定指针的近似轮廓；(d)由近似轮廓决定第一参考点；以及(e)根据第一参考点选择近似轮廓上的第二参考点，并利用第一参考点及第二参考点决定指针的指向。
参考点近似轮廓计量器指针原始数字影像指向数字影像影像获取设备

[发明专利]一种采用机器视觉的基于参考点的矩形板材尺寸测量方法-CN202210763335.3在审
发明人：赵志伟;吉天义;赵宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用机器视觉的基于参考点的矩形板材尺寸测量方法，该方法包括：在待测矩形板材的测量平面布置一组位置关系确定的参考点；分别获取图像中参考点的像素坐标和板材顶点的像素坐标，并判断参考点的相对位置；根据参考点和矩形板材顶点的坐标信息，确定矩形板材的尺寸。
一种采用机器视觉基于参考矩形板材尺寸测量方法