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- [实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
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黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉
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上海交通大学
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2019-08-20
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2020-05-12
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
- 多旋翼螺旋桨无人机
- [实用新型]一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件-CN201520088582.3有效
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陈尧
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南京模幻天空航空科技有限公司
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2015-02-06
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2015-07-01
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B64C27/32
- 本实用新型公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件，包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件；夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连，旋转管夹一端与夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连，旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件；旋转管夹沿夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态，当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时，折叠固定连接件和夹持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定本实用新型实现了多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间的折叠，占用空间小，无需定制大尺寸箱子进行放置，使用普通小型车辆即可实现运输，有效减少运输成本。
- 一种轴距多旋翼飞行器连接
- [发明专利]一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器-CN202011533132.2在审
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吴斌
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加拿大轻型航空有限公司
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2020-12-22
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2021-04-30
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B64D27/26
- 本发明公开了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括机身和两个关于机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，多轴旋翼系统可拆卸的安装于机身上；机身顶部设置有自旋翼，机身底部设置有起落装置；机身上还设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的第二驱动装置；多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；电池模块挂载于支架模块或机身外部；旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动旋翼转动的第一驱动装置，旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。本发明创造性的将电池模块挂载于机身或支架外部，大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明提供的飞行器根据多轴旋翼系统安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。
- 一种结合多轴旋翼自旋飞行器
- [发明专利]一种复合翼无人机-CN201610967176.3有效
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丁未龙;赵鑫;李天真;袁野
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北京尖翼科技有限公司
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2016-10-28
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2019-07-02
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B64C1/00
- 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机，包括翼身融合体、固定翼部分、多旋翼部分、起落架、螺旋桨和动力机构，固定翼部分包括两个固定翼，两个固定翼分设于翼身融合体的两侧；多旋翼部分包括多套旋翼机构，多套旋翼机构对称分设于翼身融合体的两侧，每套旋翼机构均包括连接杆和旋翼，连接杆与固定翼连接，旋翼水平的设于连接杆上，且连接杆上安装有垂直于连接杆的轴向设置的安装轴，安装轴的端部设有第一斜面；固定翼上设有与安装轴配合的连接孔，连接孔的孔壁上设有卡槽，卡槽内设有可伸缩卡扣，安装轴上设有与可伸缩卡扣配合的凹槽。本发明的无人机的固定翼部分和多旋翼部分可实现无工具快速安装和拆卸。
- 一种复合无人机
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