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[发明专利]基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统-CN202110586684.8在审
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，包括地面站和无人机管理系统。所述地面站，包括保险服务器；所述无人机管理系统，包括UAV，接收保险公司的服务请求，分配合适的UAV执行航道事故现场查勘任务。所述保险服务器，包括通信模块、投保人账号信息模块、投保人理赔信息和保险决策系统。通过本发明，可以快速地处理航道事故，并且效率高。
基于无人机技术保险船舶航道事故现场查勘系统

[发明专利]基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法-CN202110587678.4在审
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述方法，其特征在于，包括步骤如下：UAV管理系统接收航道事故信号，UAV管理系统选择合适的UAV，生成飞行任务数据并上传到UAV，UAV起飞和到达航道事故船舶区域的上空，UAV将航拍图片/视频实时传输到地面移动终端，公安警察和保险公司通过地面移动终端抓拍航道事故船舶图片进行取证并上传给公安局和保险公司等；与此同时，搜救人员和善后人员通过地面移动终端开展工作，地面移动终端也可以访问公安局和保险公司等数据库。通过本发明，可以同时并行地进行事故取证、保险赔偿取证、搜救和善后等工作，诸多部门同时并行地开展工作，极大地提高了航道事故处理的效率。
基于无人机技术航道事故处理交付方法

[发明专利]基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法-CN202110587688.8在审
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，包括无人机和地面端。所述无人机，包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄模块；所述数码航摄模块，包括红外摄像机、航摄像机；所述地面端，包括视频处理模块，与所述数码航摄模块相连接。所述方法，其特征在于，包括步骤：规划UAV飞行路径，设置红外摄像机的温度门限，垂直于光伏太阳能板飞行，红外摄像机航摄并实时下传红外视频给地面端视频服务器，同时判断光伏太阳能板温度是否≥预设温度值；若是则在对应的视频图像位置上标注热斑的纬度和经度，以及检测时间等信息。通过本发明，能够及时修复光伏太阳能板的热班。
基于无人机技术太阳能板热斑检测系统方法

[发明专利]基于机器视觉和图像识别的无塔尺交通事故现场测量方法-CN202010004395.8在审
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出了基于机器视觉和图像识别的无塔尺交通事故现场测量方法，包括步骤：(1)无人机在目标上空固定姿态拍摄移动前后的两张影像图；(2)取得影像图精确的地理坐标信息；(3)结合拍摄影像提取到的显著特征点，得到影像图中像素和真实空间平面的长度换算关系；(4)根据用户输入的待测量目标，计算得到目标的实际尺寸。通过本发明，能够有效降低传统方法中人工测量的工作量和时间。
基于机器视觉图像识别无塔尺交通事故现场测量方法

[发明专利]基于无人机航摄技术的违法抓拍占用应急车道方法-CN201810047605.4在审
发明人：陈尧;魏琳 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术的违法抓拍占用应急车道方法，其特征在于，包括步骤：获取无人机航拍的道路的实时视频，识别道路，识别应急车道，识别在应急车道中车辆的车牌号，获取被抓拍车辆的抓拍时间和抓拍位置等信息，生成终端用户数字证书，发送被抓拍的道路交通违法车辆和相关信息至后台服务器(待审核)。通过本发明，能够实现全视角、实时高效、精确抓拍出现在应急车道内的车辆。
抓拍应急车道占用后台服务器终端用户数道路交通实时视频违法车辆相关信息抓拍位置全视角航拍发送审核

[发明专利]基于无人机航摄技术的航道事故处理系统-CN201711179004.0在审
发明人：陈尧;王角;魏琳 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术的航道事故处理系统，包括无人机和地面站。所述无人机，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块；而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块相互连接。所述地面站，包括事故处理模块、控制模块和通信模块。通过本发明，可以快速地处理航道事故，并且效率高。
事故处理通信模块系统控制模块航道任务模块地面站数码控制模块

[发明专利]基于无人机航摄技术航道事故处理系统及方法-CN201711179001.7在审
发明人：陈尧;王角;魏琳 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术航道事故处理系统及方法，所述系统，包括服务指挥台、UAV管理系统、处理单元、航道船舶事故数据库；所述方法，包括步骤：收到服务请求、选择合适的UAV分布式中心、发送业务请求到所选择的UAV分布式中心、选择合适的UAV、产生任务数据并上传到该UAV、UAV起飞和到达目标区域上空、UAV执行业务请求、航道船舶事故数据库的生成。通过本发明，可以大大提高航道事故处理的效率。
航道事故处理分布式中心船舶事故业务请求数据库处理单元管理系统目标区域任务数据收到服务指挥台发送起飞服务

[发明专利]基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法-CN201711179003.6在审
发明人：陈尧;魏琳;王角 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，包括无人机和地面端。所述无人机，负责挂载红外摄像机对光伏太阳能板区域航摄，包括系统控制、无人机自动任务、图像识别和数码航摄四大模块；所述数码航摄模块，包括红外摄像机；所述地面端，可以浏览光伏太阳能板上热斑和位置信息等，发送飞控指令等。所述方法，包括步骤：通过UAV对光伏太阳能板区域航摄，确定UAV飞行参数，建立光伏太阳能板位置和编号对应关系的数据库；无人机挂载红外摄像机采集红外数据；图形识别模块实时识别热斑；若有，通过查找所述位置信息数据库，确定热斑所在光伏太阳能板上的编号，并发送给地面端。通过本发明，能够及时修复光伏太阳能板的热斑。
光伏太阳能热斑红外摄像机地面端太阳能板板热挂载位置信息数据库数码飞行参数红外数据实时识别图像识别图形识别系统控制板位置检测并发数据库采集发送指令浏览查找修复

[发明专利]基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统-CN201710649455.X在审
发明人：陈尧;王伟平;陈勇;王角;吴国强 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，包括无人机和移动地面端；所述无人机包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄仪模块；所述移动地面端，包括视频实时显示模块和违法抓拍模块。所述系统控制模块分别与所述无人机自动任务模块和所述数码航摄仪模块相互连接，所述数码航摄仪模块与所述视频实时显示模块相互连接，所述视频实时显示模块与所述违法抓拍模块相互连接。通过本发明，使得道路违法抓拍具有移动性和灵活性，改善了固定监控摄像头所存在的监控盲点多和隐蔽性差等缺陷。
实时显示模块抓拍系统控制模块视频任务模块移动地面抓拍系统数码监控摄像头监控盲点移动性隐蔽性

[实用新型]无人飞行器-CN201720430235.3有效
发明人：陈尧;王角 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种无人飞行器，涉及飞行器，旨在提供一种无人飞行器，其优点在于安装防水外壳时省力，其技术方案要点是所述下壳体周缘设有与上壳体抵触的支撑板，所述支撑板上开设有若干沿下壳体边缘设置的滑槽，所述上壳体上设有与滑槽滑移连接的连接杆，所述连接杆伸出滑槽的一端设有尺寸大于滑槽槽口口径的限位块，所述支撑板在滑槽的一端开设有供限位块滑出下壳体的移出槽，所述支撑板上开设有移动孔，所述移动孔内螺纹连接有限位杆，所述下壳体下端开设有供操作者转动限位杆的开口，所述下壳体上设有封闭开口的封闭件，当连接杆移动至滑槽远离移出槽的一端时，所述上壳体上开设有与限位杆螺纹连接的限位槽。
无人飞行器

[外观设计]无人机-CN201730135914.3有效
发明人：陈尧;王角 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种无人机模型，用于飞行、娱乐。3．本外观设计产品的设计要点无人机的整体外形，包括折叠状态以及展开状态。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态图。5．省略视图左视图与右视图对称，故省略左视图。
无人机

[发明专利]无人飞行器飞行控制操作方法以及装置-CN201710263838.3在审
发明人：陈尧;王角 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器飞行控制操作方法以及装置，涉及无人飞行器，旨在提供一种无人飞行器飞行控制操作方法，其优势是操作简单，对操作者的专业要求低，其技术方案要点是通过图像采集装置采集实时的俯瞰图像；在无人飞行器俯瞰图像中指定目标像素点；无人飞行器通过无人飞行器高度信息、相机的视场角、分辨率、畸变信息、以及相机当前的姿态信息，计算目标像素点相对于当前位置的相对地理位置信息；无人飞行器根据相对地理位置信息，控制无人飞行器飞至目标像素点对应的水平地理位置。
无人飞行器飞行控制操作方法以及装置

[实用新型]一种多旋翼飞行器电调的固定结构-CN201520086619.9有效
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电调的固定结构，包括主体；所述主体一侧与多旋翼飞行器支架水平相连，另一侧与多旋翼飞行器电机垂直相连，在所述主体内设有摆放电调的空腔、空腔位于所述主体与多旋翼飞行器电机连接处的下侧。本实用新型通过主体将多旋翼飞行器支架、多旋翼飞行器电机、多旋翼飞行器电调固定连接起来，达到了固定和保护多旋翼飞行器电调的效果，同时对多旋翼飞行器电机起到固定作用；固定后外形整洁大方，不用重复浪费扎带，避免材料浪费节约成本。
一种多旋翼飞行器固定结构

[实用新型]一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件-CN201520088582.3有效
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件，包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件；夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连，旋转管夹一端与夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连，旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件；旋转管夹沿夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态，当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时，折叠固定连接件和夹持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定。本实用新型实现了多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间的折叠，占用空间小，无需定制大尺寸箱子进行放置，使用普通小型车辆即可实现运输，有效减少运输成本。
一种轴距多旋翼飞行器连接

[实用新型]一种多旋翼飞行器脚架主体件-CN201520088584.2有效
发明人：陈尧 -专利权人： 南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器脚架主体件，包括主旋转固定架、旋转固定板一、旋转固定板二、支撑过渡板和连接件；所述旋转固定板一和旋转固定板二平行设置，一端通过所述支撑过渡板连接、另一端通过所述主旋转固定架连接，连接后所述旋转固定板一、旋转固定板二、支撑过渡板和主旋转固定架上端面处于同一平面并通过所述连接件与多旋翼飞行器机身相连，所述旋转固定板一、旋转固定板二和主旋转固定架底部设有用于连接多旋翼飞行器脚架的卡位孔。本实用新型根据多旋翼飞行器脚架主体件的结构分解成多个零件，使得加工变得简单，节约了材料；本实用新型提供两种固定方式，用户可根据实际情况选择不同的固定方法。
一种多旋翼飞行器脚架主体

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