专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果622013个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]面向无人系统的椋群式智能群体动态网络拓扑构建方法-CN201910836698.3有效
  • 谢榕 - 武汉大学
  • 2019-09-05 - 2021-05-04 - G05B13/04
  • 本发明提出了一种面向无人系统的椋群式智能群体动态网络拓扑构建方法,进行网络拓扑构建实现agent群体协同,包括初始化agent群体及相应参数;设置网络状态转换机制,针对当前帧,根据agent群体和障碍的物理位置判断执行相应网络状态操作,如果无障碍则构建标号小世界网络,如果群体即将接近障碍影响区域则构建6‑邻居网络,如果群体位于障碍影响区域则进行网络拓扑分裂;进行agent群体中每个agent下一时刻速度与位置更新直到agent群体抵达目的地或者达到最大迭代次数本发明的agent群体系统同步能力将高于传统规则网络、随机网络等,并且具有可扩展性和稳定性,将在无人系统方面具有非常广阔的应用前景。
  • 面向无人系统椋群式智能群体动态网络拓扑构建方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top