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[发明专利]一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法-CN202010241690.5有效
发明人：宋锐;赵曼;李凤鸣;田新诚;刘义祥;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法，包括：机器人、机械手爪、缝纫机、控制装置及云平台；所述机器人控制机械手爪夹取布料至待缝制区展平并将信号反馈至控制装置；所述控制装置存储有已经设置的缝制轨迹以及缝制的坐标、速度、线形参数，所述控制装置将参数指令下发至机器人；所述机器人基于控制指令控制手爪平移拖动布料至缝纫机设定好的待缝制点，定位落针；所述机器人与云平台通信，所述云平台对机器人进行任务示教，实现机器人缝制技能学习及机器人缝制技能泛化；所述机器人需要执行新的线形的缝制任务时，对机器人末端位置进行示教，在云平台中匹配出元学习策略和相对应的缝制技能，从而实现机器人缝制技能的泛化。
一种基于技能学习泛化机器人缝制系统方法

[实用新型]芯片布袋自动缝制装置-CN201922322417.0有效
发明人：崔金海;蔚原野;李剑;笪良栋 -专利权人：奥美医疗用品股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：一种芯片布袋自动缝制装置，它包括机架、输送上料装置、转塔、芯片上料装置和自动缝制装置，通过在机架内设置转塔，位于转塔侧面设置输送上料装置、和芯片上料装置和自动缝制装置，通过吸附机构将输送上料装置上的纱布片吸附至转塔的夹持机构上由其夹持，通过芯片上料装置的工业智能机器人吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构夹紧，通过自动缝制装置将芯片布袋与纱布片缝制成一体。本实用新型克服了原芯片布袋与纱布片缝制时依靠人工缝制劳动强度高，效率低的问题，具有结构简单，劳动强度低，效率高，操作简单方便的特点。
芯片布袋自动缝制装置

[发明专利]一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置-CN202110043636.4在审
发明人：舒文亮 -专利权人：苏州琼派瑞特电子科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及缝制设备技术领域，公开了一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置，包括自动缝纫机、推送机构及夹紧装置，夹紧机构用于夹持待缝制面料，自动缝纫机用于缝合面料，夹紧装置固定设置于推送机构上，推送机构用于带动夹紧装置沿缝合方向与自动缝纫机发生相对移动，其特征在于，夹紧装置包括主夹持单元、副夹持单元及间距调节单元，主夹持单元与副夹持单元相对设置，副夹持单元固定设置于间距调节单元上，当自动缝纫机进行缝合时，间距调节单元带动副夹持单元靠近主夹持单元，使位于主夹持单元与副夹持单元之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态该装置可保证面料在缝制时缝制针能过更加精确的缝制到面料边缘的叠合处，由此可提高腹部垫制作时的成品合格率。
一种缝制机构应用腹部装置

[发明专利]程序式电子缝纫机及缝制程序制成装置-CN98115100.0无效
发明人：吉田信次;井上和司;原由浩;山口稔 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 1998-05-26 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： D05B19/00 文献下载
摘要：程序式电子缝纫机，具有输入装置和缝制程序制作装置，其中，输入装置通过使用者操作输出输入的数据，而缝制程序制作装置根据该输入装置的输入数据来制作程序式电子缝纫机用缝制程序，上述缝制程序制作装置具有这样的功能，即，在通过两种以上不同的操作程序操作前述输入装置时，根据前述输入装置输出的输入数据制作同一缝制程序。
程序电子缝纫机缝制制成装置

[发明专利]缝制装置、工件保持夹具以及缝制方法-CN201980023703.7在审
发明人：高村畅;筏井阳介;金本周二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： D05B31/00 文献下载
摘要：缝制装置(10)在使用缝台(46)和压脚机构(48)夹持着被缝制工件(58)并使缝纫机针(49)刺入来进行缝制时，通过使被缝制工件(58)落座于具有落座部(20)的工件保持夹具(12)来对被缝制工件(58)在已成形为规定形状的状态下进行缝制，其中，落座部(20)沿着被缝制工件(58)的缝纫线配置有多个。
缝制装置工件保持夹具以及方法

[发明专利]缝制系统-CN202010988355.1在审
发明人：山田和范;大桥隆弘;朝见健;松井智仁 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： D05B19/16 文献下载
摘要：本发明提供一种缝制系统，其实现作业者的作业负担的减轻。具有：输送装置(30)，其从通过裁剪装置(20)进行裁剪处理后的片材料(S)拾起要进行缝制的构件(P)而输送至缝制用的模板(70)；以及缝纫机(60)，其保持模板(70)而相对于构件(P)进行缝制，输送装置(30)还进行将结束缝制的构件(P)从模板(70)拾起而向规定的搬出目标的搬出。由此，在缝制作业的基础上，还进行裁剪完成的构件向模板的搬入和缝制完成的构件的搬出。
缝制系统

[发明专利]缝纫机及缝制方法-CN201910538465.5有效
发明人：横濑仁彦;佐野孝浩;近藤耕一;山田和范 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： D05B19/08 文献下载
摘要：本发明提供缝纫机及缝制方法，其抑制不合格的缝制对象物的制造及缝纫机的异常动作的发生。缝纫机具有：保持部件，其能在规定面内保持缝制对象物而移动；致动器，其使保持部件移动；拍摄装置，其能拍摄缝制对象物；缝制数据取得部，其取得第1缝制数据及第2缝制数据；初始位置数据取得部，其取得初始位置数据；现状位置数据取得部，其基于由拍摄装置拍摄到的缝制对象物的图像数据而取得现状位置数据；异常检测部，其基于初始位置数据和现状位置数据而检测缝制对象物的异常；控制部，其在检测到异常的情况下输出异常检测部的检测结果，在没有检测到异常的情况下基于第1缝制数据及第2缝制数据而输出对致动器进行控制的控制信号。
缝纫机缝制方法

[发明专利]缝制管理系统及缝制管理方法-CN202010250186.1在审
发明人：渥美匡 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本发明提供缝制管理系统及缝制管理方法，其提高缝制生产线中的缝制品质及生产效率。缝制管理系统(1)具有：缝纫机(9)，其在缝制生产线(SL)上进行缝制；以及管理服务器(8)，其对缝制生产线中的各种信息进行管理。缝纫机将包含通过缝制生产线进行缝制作业的操作者的识别信息及装置主体的运转信息在内的生产管理信息发送至管理服务器。管理服务器以通过缝制生产线进行缝制的产品的工序或构成该产品的部件的工序为单位，对生产管理信息进行管理。
缝制管理系统方法

[发明专利]标签缝制装置-CN201710220293.8在审
发明人：川口涉;井村智 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： D05B3/20 文献下载
摘要：具备标签供给装置(70)，其供给标签(L1)；标签输送装置(40)，其对从标签供给装置供给的标签进行输送；缝纫机(60)，其将通过标签输送装置输送的标签向衣料缝接，标签供给装置具备标签储存部(71)，其层叠有多个标签其将标签压入至在标签弯折用托盘形成的狭缝(731)，以使标签成为对折状态；熨斗(75)，其将压入至标签弯折用托盘的狭缝的对折状态的标签的折痕定型；第二移送部(76)，其将压入至标签弯折用托盘的狭缝的对折状态的标签夹紧而移送至标签输送装置
标签缝制装置

[发明专利]标签缝制装置-CN201610028255.8在审
发明人：川口涉;小田洋;井村智;桥口俊一;高添秀一 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种标签缝制装置，其通过简单的结构防止缝纫机供给时的标签的弯折。具备：标签供给装置(20)，其供给要向布料(C)进行缝合的标签(L)；标签输送装置(40)，其对从标签供给装置供给的标签进行输送；以及缝纫机(60)，其将由标签输送装置输送的标签向布料进行缝合，标签输送装置具备上夹具部件
标签缝制装置

[发明专利]布带缝制装置-CN201310254587.4有效
发明人：近藤耕一;坂井克秋;安田俊介;菅宏彰 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种布带缝制装置，其在避免装置大型化的同时，可以实现更长布带的缝制。该布带缝制装置具有布带供给装置（3）和缝纫机（2），该布带供给装置具有布带引导部（34、35），其朝向供给位置引导布带；切刀（301），其在布带引导部的中途的切断位置将布带切断；以及输送辊（381、382），其对布带进行输送，该缝纫机在供给位置沿布带进行缝制，该布带缝制装置隔着切断位置沿布带引导部而设置2个输送辊，并且，具有控制单元（5），其对2个输送辊和切刀进行控制，在布带的供给位置侧的前端部从布带引导部的前端部凸出的状态下
布带缝制装置

[发明专利]标签缝制装置-CN201610474021.6有效
发明人：川口涉;小田洋;井村智;谢怡仁 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： D05B3/20 文献下载
摘要：标签缝制装置(10)的标签输送装置(40)具有：下夹具部件(44)及两个上夹具部件(411、421)，它们在使标签(L)的一端部沿着与输送方向正交的方向伸出的状态下将该标签夹紧；以及两个致动器(412、422)，它们将两个上夹具部件分别切换为夹紧状态和放开状态，两个上夹具部件配置为，将标签夹紧的把持部彼此不叠加，标签缝制装置具有控制装置(90)，该控制装置针对两个致动器进行下述动作控制，即，在仅一个上夹具部件维持夹紧状态的情况下从标签供给装置
标签缝制装置

[发明专利]辅助缝制装置-CN201711085513.7有效
发明人：董海瑞;王定;孙晓锋;展晓珺 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： D05B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助缝制装置，包括：旋转换边装置，该旋转换边装置包括用于压住缝制台面上的布料的压布块、用于控制压布块升降的第一升降机构和用于在压布块压住布料时带动压布块绕缝纫机机针中心轴旋转的旋转驱动机构；控制器，旋转换边装置电性连接控制器，控制器上设有操作屏。此种辅助缝制装置中，旋转换边装置可以在每次需要换边缝制时自动进行换边操作，无需人工等待换边，能够降低工作人员的劳动强度，提高缝制效率，提高缝纫的自动化程度。另外，以缝纫机机针为旋转轴可实现不剪线换边，布料各边全部缝制结束后一次剪线即可，操作方便。
辅助缝制装置

[发明专利]自动缝制装置-CN200410087768.3无效
发明人：立川充宏;横田哲久 -专利权人：重机公司
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： D05B33/02 文献下载
摘要：一种自动缝制装置，作为自动缝制装置的锁孔自动缝制装置(M)，在其布料保持板(10)上面侧，具有能上下移动的压脚部(11)，由压脚部促动器(14)能将其配置切换于压脚部退避到布料保持板上方的退避位置、压脚部将布料支撑于布料保持板上面的压布位置该自动缝制装置的移动控制机构(控制部100)控制压脚部促动器，使得当缝制机构在被载置于布料保持板上的布料上形成规定的线迹时，将压脚部向压布位置移动，在布料移送机构将载置于布料保持板上的布料向规定的方向移送时可实现作业效率高且能连续进行多个缝制的自动缝制装置。
自动缝制装置

[实用新型]缝制电控装置-CN201822046007.3有效
发明人：孔宪旭;邢少鹏;马志晶;王怀玉 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缝制电控装置，该装置包括：控制器、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机、中压脚电机；控制器分别与主轴电机、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机电性连接，控制器用于驱动主轴电机本实用新型通过将中压脚与机针联动脱开，采用独立的电机对中压脚进行控制，且通过将挑线杆与机针结构脱开，采用独立的电机对挑线杆进行控制，可根据缝料的实际情况动态修改相应控制电机的动作行程，从而实现不同的收线效果满足不同的缝制需求
框架电机电机挑线杆中压脚控制器本实用新型控制指令主轴电机脱开缝制同步信号生成电机电性电控装置动作行程机针结构控制电机情况动态驱动主轴同步运行缝料机针减小联动收线发送