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[发明专利]颈缘线形变预测模型的训练方法、装置、设备及介质-CN202110635265.9有效
发明人：田彦;彭宸婕;王嘉磊;江腾飞;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种颈缘线形变预测模型的训练方法、装置、设备及介质，应用于三维形变技术领域，所述方法包括：获取多个源颈缘线点云数据和源颈缘线点云数据对应的形变颈缘线点云真实数据；针对单个源颈缘线点云数据，分别通过初始颈缘线形变预测模型中的图残差卷积层和自注意力层，对该源颈缘线点云数据中每个点对应的局部邻域信息和全局信息进行处理，得到形变颈缘线点云预测数据；根据形变颈缘线点云真实数据和形变颈缘线点云预测数据，确定目标损失值；基于目标损失值对图残差卷积层和自注意力层中的参数值进行更新，得到目标颈缘线形变预测模型。本申请可以提高颈缘线形变预测的准确性。
线形预测模型训练方法装置设备介质

[发明专利]激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质-CN202211482371.9有效
发明人：高楠楠;刘前飞;黄文艺;莫长彩;王博;宋士佳;孙超;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型，计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数，再对理想路况下激光雷达外参进行校准；获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据，创建复杂路况的地平面模型，计算目标校准参数，并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。
激光雷达外部参数校准方法装置设备存储介质

[发明专利]道路边缘检测方法、装置、电子设备及车辆-CN202210033492.9在审
发明人：陈颉颢;严征;胡小波;冯洪亮 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种道路边缘检测方法、装置、电子设备及车辆，其中方法包括：根据预设分割阈值对激光雷达采集的原始点云数据进行分割，得到局部点云数据；根据预设立体体素网格尺寸对局部点云数据进行采样处理，得到采样点云数据；通过点云卷积神经网络模型对采样点云数据中的各三维点进行分类，确定得到路缘三维点；根据路缘三维点获取路缘标志物立面；根据路缘标志物立面确定路缘位置信息。这样，通过对原始点云数据的分割、采样处理，得到采样点云数据，通过点云卷积神经网络模型对采样点云数据确定路缘标志物立面，根据道路边缘标志物的位置信息确定道路边缘的位置信息，能够提高路缘检测结果的稳定性和精度
道路边缘检测方法装置电子设备车辆

[实用新型]云台载荷结构-CN202023288441.6有效
发明人：张焱;古文仁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台载荷结构。本实用新型的云台载荷结构，包括云台组件、驱动装置及载荷；云台组件包括载体件，驱动装置固定设置在载体件内，驱动装置的旋转输端设置有输出安装缘，输出安装缘与驱动装置的旋转轴心线之间设置有间隙；载荷设置有载荷安装缘，载荷安装缘与输出安装缘可拆连接，使得载荷的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合。
载荷结构

[发明专利]一种治疗肝硬化的中药-CN200610164304.7无效
发明人：陈康林 -专利权人：陈康林
申请日： 2006-11-28 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： A61K36/074 文献下载
摘要：其特征在于：该中药药材原料的重量配比组成为红缘层孔菌5～50、赤芝5～50、云芝5～50。各组分的最佳重量配比为红缘层孔菌10、赤芝10、云芝15。水煎，日服1次；对治肝硬化有明显疗效。
一种治疗肝硬化中药

[发明专利]一种水冷屏对中组件及对中方法-CN202011473256.6有效
发明人：吴春生;罗汉昌;姜宏伟 -专利权人：南京晶能半导体科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷屏对中组件，包括水冷屏、位于水冷屏外围的热场组件、相机支架；所述相机支架上设有云台相机；所述云台相机的摄像头面对水冷屏底部侧缘与热场组件之间的空隙；通过云台相机能够直接通过摄像方式检测水冷屏底部侧缘与热场组件之间的空隙，如某处空隙不符合预设值，则可以通过吊装调节固定装置微调水冷屏位置直至水冷屏底部侧缘与热场组件之间任一个角度的空隙均符合要求。
一种水冷组件方法

[发明专利]一种多期车载激光点云道路变化监测方法-CN202011336211.4在审
发明人：任红伟;刘如飞;卢秀山;陈敏;王飞;柴永宁 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多期车载激光点云道路变化监测方法，首先分析车载激光道路点云的特征，将道路场景点云数据预处理为与点云配准相关的信息和无关信息，进一步以道路场景特有的路缘石作为边界辅助，分离出路面点云，然后基于路缘石边界和地物点云数据
一种车载激光道路变化监测方法

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的智能客运车站系统-CN202210402188.7在审
发明人：董亚飞;王华川;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的智能客运车站系统，尤其是一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能公交智能客运车站系统，包括复合异型翼缘轨道系统、车站线路、轨道通号系统、智能客运车站、车站管理系统、高速智能公交云平台，提供一种上下复合异型翼缘轨道的高速智能物流和高速智能公交系统共用轨道的立体智慧交通解决方案。
一种基于复合异型轨道智能客运车站系统

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统-CN202210388814.1在审
发明人：董亚飞;王华川;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速物流交通系统，包括复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车、运行系统云平台，提供一种上下复合异型翼缘轨道的高速智能物流和高速智能公交系统共享轨道的立体智慧交通解决方案
一种基于复合异型轨道高速物流系统

[发明专利]三维感测器的动态地面侦测方法-CN201711305765.6在审
发明人：蔡宜学;王俞芳 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维感测器的动态地面侦测方法，其点云数据撷取步骤是提供三维感测器撷取路面的三维感测器坐标系点信息，并将其传送至点云接收处理模块。点云非地面分析步骤是分析侦测线而得到断点处。路缘重建步骤是将断点处连线而形成路缘。借此，利用区域生长演算法可提高路缘判断的准确度，且可适应多变化路面及车身动态变化情境。
三维感测器点信息车身路缘基准线点云断点侦测撷取折线接收处理模块准确度地面分析点云数据动态变化计算步骤区域生长数据坐标坐标转换多变化演算法侦测线转换连线拟合算法传送重建分析

[发明专利]一种基于三维激光扫描的焊接工字钢大变形自动识别方法-CN202010157700.7有效
发明人：徐燕;杨森;郑宝锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的焊接工字钢大变形自动识别方法，先获取完整构件的点云数据，选取构件上、下表面翼缘近似中点，建立初始坐标系；分离出构件上、下表面的扫描点，根据点云分割和曲线线性拟合，计算出截面中心位置，并更新坐标系；沿Z轴方向将点云均匀切片，将各分层的点云数据转换为二值图像，识别不同截面高度的焊趾位置，对截面曲线进行分割，进行曲线拟合，提取构件翼缘与腹板交点的连线为变形后构件实际中心轴，对点云数据重新分层
一种基于三维激光扫描焊接工字钢变形自动识别方法

[发明专利]一种可全景拍摄的新型无人机-CN201610504724.9有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：所述安装架位于机体所安装的桨叶外侧的端部可均匀间隔安装多台摄录设备，所述安装架包括内环架，中环架和外环架，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘沿与内环架相水平的端面固定安装有所述无人机的机体，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴与所述外环架的内缘转动安装。
内环架安装架外环架云台轴内缘全景拍摄转动安装无人飞行器闭合圆环间隔套装均匀间隔两侧端部摄录设备外侧端部硬质材质直径位置垂直的桨叶同心伸出延伸

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能物流系统-CN202210388337.9在审
发明人：董亚飞;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能物流系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道的无人驾驶高速智能物流系统，包括复合异型翼缘轨道系统、高速智能物流车、运行中央云平台，提供一种城市上下立体轨道高速智能物流和高速公交系统共用轨道的立体智慧交通解决方案
一种基于复合异型轨道高速智能物流系统

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的高速巴士公交系统-CN202210388351.9在审
发明人：董亚飞 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的高速巴士公交系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道的无人驾驶高速巴士公交系统，包括复合异型翼缘轨道系统、高速巴士公交车、运行中央云平台，提供一种城市上下立体轨道高速巴士公交和高速智能物流系统共用轨道的立体智慧交通解决方案
一种基于复合异型轨道高速巴士公交系统

[实用新型]一种轻量化高强钢挂车车架-CN201720618936.X有效
发明人：张哲;裴升;李姣 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：一种轻量化高强钢挂车车架，包括车架本体，车架本体包括主梁，所述主梁沿车架本体的纵向并排设置，主梁包括上翼缘、波纹腹板和下翼缘，波纹腹板为设置于上翼缘和下翼缘之间且沿主梁纵向延伸的波纹钢板；所述的下翼缘包括前段下翼缘、中段下翼缘和后段下翼缘，上翼缘、前段下翼缘和后段下翼缘互相平行，前段下翼缘与上翼缘的间距小于后段下翼缘与上翼缘的间距，中段下翼缘连接前段下翼缘的后端与后段下翼缘的前端，中段下翼缘与后段下翼缘倾斜设置，且中段下翼缘与后段下翼缘所在平面的夹角为α，波纹腹板与上翼缘、前段下翼缘和后段下翼缘均垂直；所述主梁间设置有保证主梁整体性的纵向桁架和横向桁架。
一种量化高强挂车车架

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