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[发明专利]在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统-CN202310346157.9在审
发明人：郜中星;韩莹冰;张勇刚;李德民;武辉煌;孙千然;林建新;王华川 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统，方法包括以下步骤：构建半球谐振陀螺驱动模态传递函数，并基于所述驱动模态传递函数绘制幅频特性曲线和相频特性曲线；基于所述幅频特性曲线和所述相频特性曲线对半球谐振陀螺的所述驱动模态传递函数进行频域分析，得到分析结果；基于所述分析结果，在线校准相位误差参数，完成对控制回路相位误差的补偿。本发明操作简单，无需外接仪器设备，只需要将半球谐振陀螺正常运行，其余解算均由程序完成。还具有适用性，元器件非一致性不会影响测试过程。因此，本发明适用于闭环控制陀螺中驱动、检测信号相位误差的测定。
在线校准半球谐振陀螺控制回路相位误差方法系统

[发明专利]一种植物乳杆菌冻干菌粉的制备方法-CN202211723357.3在审
发明人：田莹;王华川;王晓晨;蒋诗雨;诸梦洁;邓丽莎 -专利权人：格乐瑞（无锡）营养科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物乳杆菌冻干菌粉的制备方法，属于微生物技术领域。本发明通过特定的冻干工艺加工成活菌菌粉，并优化了菌粉的冻干过程，在保证菌粉收率的同时提高了菌粉中的菌活得率，使冻干存活率达到83.64％‑90.68％，菌粉的活菌数为3.02×1011cfu/g‑5.38×1011cfu/g，且该冻干菌粉的水分含量在3.0％以下，水分活度在0.15％以下，菌粉不易抱团结块，有利于菌粉中活菌数的保持，可广泛应用于食品加工领域。本发明制备的植物乳杆菌菌粉产品在25℃、相对湿度55％‑60％的条件下保存，存放180天后菌粉的活菌存活率在72.55％‑82.71％。
一种植物杆菌冻干菌粉制备方法

[发明专利]一种具有增强免疫功能的益生菌固体饮料及其制备方法-CN202211721153.6在审
发明人：诸梦洁;王华川;王晓晨;田莹;蒋诗雨;邓丽莎 -专利权人：格乐瑞（无锡）营养科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有增强免疫功能的益生菌固体饮料及其制备方法，属于保健食品技术领域。本发明通过将乳酸菌与桑葚果渣合并发酵，增加了益生菌活菌数与桑葚果渣中各营养成分含量，提高了乳酸菌及桑葚果渣的营养价值；使用桑葚果渣进行发酵，增加了桑葚的附加值，延长了桑葚的产业链，使桑葚果实得到充分利用。本发明制备的益生菌固体饮料富含益生菌活菌及天然多酚、黄酮、花色苷等营养成分，可起到调节免疫功能的作用，具有广阔的应用前景。
一种具有增强免疫功能益生菌固体饮料及其制备方法

[发明专利]一种白腐菌降解麦麸的发酵方法及应用-CN202211721608.4在审
发明人：蒋诗雨;王华川;王晓晨;诸梦洁;邓丽莎;田莹 -专利权人：格乐瑞（无锡）营养科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A23L7/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种白腐菌降解麦麸的发酵方法及应用，属于微生物发酵技术领域。本发明以麦麸为原料，使用酶解的方式预处理麦麸制备麦麸纤维，在此基础上使用白腐菌深层发酵麦麸纤维制取发酵麦麸膳食纤维及发酵产物，并将发酵麦麸膳食纤维和发酵产物应用在不同产品中，突破以往单一产品开发为目标的研发思路，在提高麦麸综合利用率的同时，也能够改善加工产品的食用品质。
一种白腐菌降解麦麸发酵方法应用

[发明专利]一种能够调节肠道的益生菌及应用-CN202211722516.8在审
发明人：蒋诗雨;王华川;王晓晨;邓丽莎;田莹;诸梦洁 -专利权人：格乐瑞（无锡）营养科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A23L33/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够调节肠道的益生菌及应用方向，属于微生物技术领域。本发明提供了植物乳杆菌CCFM8661在改善便秘方面的新用途，能够提高小鼠的粪便含水量；提高小鼠小肠推进率，缩短小鼠首次排黑便的时间。本发明的植物乳杆菌CCFM8661可搭配/代替药物缓解便秘，也可用于制备缓解便秘的普通食品和保健食品，具有非常广泛的应用前景。
一种能够调节肠道益生菌应用

[发明专利]一种后生元结合复合益生菌发酵枇杷雪梨汁的制备工艺-CN202211721762.1在审
发明人：邓丽莎;王华川;王晓晨;田莹;诸梦洁;蒋诗雨 -专利权人：格乐瑞（无锡）营养科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种后生元结合复合益生菌发酵枇杷雪梨汁的制备工艺，属于食品技术领域。本发明采用植物乳杆菌与嗜酸乳杆菌协同发酵，避免了单一菌种发酵造成的原料利用率低，口感单一，发酵时间长的弊端。本发明的辅料选用红枣、枇杷叶、枸杞、金银花等药食同源成分，不仅能够丰富产品的口感风味，这些辅料与梨汁搭配，还能够起到润肺止咳，生津利咽的功效。本发明不添加防腐剂、食用香精及人工色素等添加剂，是美味健康的发酵枇杷雪梨汁饮品。
一种后生结合复合益生菌发酵枇杷雪梨制备工艺

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的智能客运车站系统-CN202210402188.7在审
发明人：董亚飞;王华川;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的智能客运车站系统，尤其是一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能公交智能客运车站系统，包括复合异型翼缘轨道系统、车站线路、轨道通号系统、智能客运车站、车站管理系统、高速智能公交云平台，提供一种上下复合异型翼缘轨道的高速智能物流和高速智能公交系统共用轨道的立体智慧交通解决方案。
一种基于复合异型轨道智能客运车站系统

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统-CN202210388814.1在审
发明人：董亚飞;王华川;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速物流交通系统，包括复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车、运行系统云平台，提供一种上下复合异型翼缘轨道的高速智能物流和高速智能公交系统共享轨道的立体智慧交通解决方案。
一种基于复合异型轨道高速物流系统

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速巴士公交系统-CN202210388815.6在审
发明人：董亚飞;王华川;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明属于交通技术领域，涉及一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速巴士公交系统，尤其是一种基于H结构基梁上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速巴士公交系统，磁浮高速巴士公交车包括四悬臂转向架、悬浮系统、支撑机构、动力系统等，四悬臂转向架底部左右两侧各安装有一组悬浮系统；左右两悬浮系统的外侧各安装有支撑机构，支撑机构上端安装在轨道系统的外支撑轨道上；客车箱安装在四悬臂转向架的下方；安全运行系统、车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统均安装在客车箱上方或客车箱内。提供了一种城市上下复合异型翼缘轨道磁浮高速巴士公交和磁浮高速物流系统共用轨道的立体智慧交通解决方案。
一种基于复合异型轨道高速巴士公交系统

[实用新型]进料装置和回收机构-CN202220522876.2有效
发明人：周龙;文涛;王华川;李涵;向明星;赵海港;唐毅 -专利权人：成都拾壹月初科技有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种进料装置和回收机构，其中，进料装置包括进料机构和设置在所述进料机构上的门体，所述进料机构上开设有投料口，所述投料口设置有立柱，所述门体转动连接在所述立柱上并能够遮盖所述投料口，所述立柱上套设有扭簧，所述扭簧的第一臂与所述门体连接，所述扭簧的第二臂与所述进料机构连接，所述扭簧用于所述门体受力开启后的自动复位。该设备上的门体能够在投入物料后自动复位，以对投料口进行遮盖，防止通过投料口恶意获取已回收物料。
进料装置回收机构

[发明专利]一种含糯米蛋白的双蛋白酸奶的制备方法-CN202011428723.3有效
发明人：袁凯;王华川;田莹 -专利权人：无锡新禾创工食品科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A23C9/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种含糯米蛋白的双蛋白酸奶的制备方法，包括原料预处理、磨浆、发酵、调配熟化及杀菌和二次发酵。本发明制得的酸奶，蛋白含量大于4.5％，所得糯米蛋白酸奶克服了一般植物酸奶营养性差、口感粗糙、风味差的缺点，口感浓稠、细腻、爽滑。
一种糯米蛋白酸奶制备方法

[实用新型]高速连续式包装盒自动上料喷码装置-CN202122341899.1有效
发明人： 王华川 -专利权人：格乐瑞(无锡)营养科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速连续式包装盒自动上料喷码装置。所述机架上设置有工作台，工作台两端分别设置有进料斗、收料斗，进料斗与收料斗之间的工作台上设置有输送带；所述进料斗底部设置有拨料带，机架内设置有电机，电机通过链条齿轮传动机构分别与拨料带、输送带连接，拨料带与输送带相邻设置，拨料带与输送带同步转动，所述进料斗出口处设置有闸刀；所述输送带一侧设置有红外感应器、感应喷码头，红外感应器、感应喷码头朝向输送带，红外感应器位于感应喷码头前方；所述控制器选用德玛D1M‑0.4S2‑1A型变频器，控制器通过线路分别与红外感应器、感应喷码头、电机连接。本实实用新型提高了包装盒纸板喷码效率，降低了人工成本。
高速连续包装自动上料喷码装置

[实用新型]一种多通道物料下料及计重装置-CN202122341931.6有效
发明人： 王华川 -专利权人：格乐瑞(无锡)营养科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道物料下料及计重装置。小颗粒物料料仓、大颗粒物料料仓并排设置在机架上，小颗粒物料料仓出口处均匀布置有小颗粒物料下料道，大颗粒物料料仓出口处均匀布置有大颗粒物料下料道，小颗粒物料下料道、大颗粒物料下料道下方机架上设置有振动电机，振动电机输出端与小颗粒物料下料道、大颗粒物料下料道接触；小颗粒物料下料道、大颗粒物料下料道末端分别设置有对应的计量称，每个计量称均与对应的气缸连接，通过气缸推动计量称下料，计量称、气缸分别设置在机架上，小颗粒物料下料道对应的计量称下料重量与大颗粒物料下料道对应的计量称下料重量不同；计量称下方的机架上设置有混料斗，混料斗出口与后续包装成型机构连接。
一种通道物料料及装置

[发明专利]一种耐胃酸的养胃益生菌固体饮料及其制备方法-CN202111133169.0在审
发明人：周荧;王华川;王晓晨;诸梦洁;刘娜 -专利权人：格乐瑞(无锡)营养科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐胃酸的养胃益生菌固体饮料及其制备方法。包括益生菌包埋颗粒；所述益生菌包埋颗粒包括益生菌核芯、包埋层，益生菌包埋颗粒采用四层包埋工艺将益生菌核芯包埋在四个包埋层中；包埋层从内到外依次为蛋白保护层、脂类保护层、双层多糖保护层；益生菌包埋颗粒的组分为：100份抗幽门螺旋杆菌益生菌组合物、2‑6份浓缩乳清蛋白、3‑9份酪蛋白酸钠、0.1‑0.3份魔芋粉、5‑10份高油酸葵花籽油、1‑2份海藻糖、1‑2份麦芽糊精、5‑10份多聚果糖、1‑2份菊粉、0.06‑0.12份磷脂。本发明具有高耐酸性，肠道高存活率。
一种胃酸养胃益生菌固体饮料及其制备方法

[实用新型]一种上料螺旋搅拌装置-CN202022278230.8有效
发明人： 王华川 -专利权人：格乐瑞（无锡）营养科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料螺旋搅拌装置，包括搅拌电机、调节台、螺杆芯、料斗、搅拌装置一和搅拌装置二，所述搅拌电机与螺杆芯连接，所述螺杆芯位于料斗中，所述调节台设置在料斗上方且与搅拌电机固定，所述螺杆芯外设置有一圈螺旋刀片，所述搅拌装置一包括固定杆一和搅拌杆一，所述固定杆一的一端与螺杆芯固定，所述搅拌杆一与固定杆一的另一端连接，其中搅拌杆一与料斗外壁倾斜角度一致，所述搅拌杆二包括固定杆二和搅拌杆二，所述固定杆二的一端与螺杆芯固定，所述搅拌杆二与固定杆二的另一端连接，其中搅拌杆二与料斗的外壁内侧紧贴。本实用新型结构简单、操作方便、适用范围广、更便于物料搅拌均匀。
一种螺旋搅拌装置

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