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[实用新型]一种多功能编码器旋钮装置-CN202122209832.2有效
发明人：洪金镳;王东亮;邓明刚 -专利权人：广东升威电子制品有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01H19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能编码器旋钮装置，包括旋钮组件和安装于旋钮组件内的PCBA板，PCBA板第一端面上设置有与PCBA板电连接的中空编码器，且中空编码器的外侧壁与旋钮组件嵌合连接；中空编码器内具有腔体安装时，将中空编码器、旋钮组件和按键均集成在PCBA板上，形成一个整体式的控制模组；通过旋转旋钮组件，即可使中空编码器进行相对应的指令跳转，完成旋转指令的操作；按压旋钮组件，旋钮组件会带动PCBA板相对于支撑轴滑动，至按键与支撑轴相抵时，PCBA板生成按键指令；本多功能编码器旋钮装置集按键功能和旋钮功能于一体，便于操作；同时占用空间小，制造成本低。
一种多功能编码器旋钮装置

[实用新型]一种机器人抓手及机器人-CN202320118237.4有效
发明人：罗钊宏 -专利权人：清远敏瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：其中，该机器人抓手包括：基架；夹取组件，安装于所述基架，所述夹取组件用于抓取工件；转动组件，包括位移编码器，所述位移编码器与所述夹取组件活动连接；弹性件，所述弹性件用于推动所述位移编码器与所述工件抵接。抓取工件时，弹性件能够推动位移编码器向靠近工件的一侧移动，使位移编码器与工件保持接触。由于弹性件的弹力处于动态变化，利于保证位移编码器与工件弹性接触，防止了位移编码器与工件刚性抵接，有效避免了位移编码器出现卡死或憋死等情况，有效解决了因工件变化或抓取位置变化而损坏位移编码器的情况。
一种机器人抓手

[实用新型]舵机-CN201621199763.4有效
发明人：杜旭超;陈新普;刘梅春;刘乐峰;舒文泉;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舵机，包括动力输入装置、与动力输入装置驱动连接的齿轮组件、由齿轮组件驱动而转动的动力输出架、设于动力输出架上的输出轴、设于动力输出架的转动中心轴线上且用于检测输出轴相对转动中心轴线的转动角度的磁编码组件、以及与磁编码组件和动力输入装置相连的控制电路板。本实用新型通过将磁编码组件设置在动力输出架的转动中心轴线上，磁编码组件不易受环境影响，以精准检测输出轴相对转动中心轴线的转动角度，同时，磁编码组件结构简单，重量轻，便于固定在舵机上。
舵机

[发明专利]一种并联机器人中心双轴机构-CN202210211718.X在审
发明人：张赛;韦志华 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联机器人中心双轴机构，包括相对连接的前轴组件与后轴组件；前轴组件包括结构支架、前轴电机电枢、前轴电机转子、前轴电机轴承挡圈、前轴电机编码器码盘、前轴电机编码器读头、前轴电机轴承组件、前轴电机编码器保护盖；后轴组件包括后轴电机安装件、后轴减速机安装件、后轴电机电枢、后轴电机转子轴、后轴电机转子、后轴减速机、后轴电机编码器码盘、后轴电机编码器读头、后轴电机轴承组件、输出连接件、负载安装件、后轴编码器保护壳
一种并联机器人中心机构

[发明专利]一种激光投射装置及移动终端-CN201810258086.6有效
发明人：周华昭;肖强;林华鑫 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光投射装置，该激光投射装置包括激光光源组件及位于该激光光源组件上的编码遮蔽结构，该激光光源组件朝向该编码遮蔽结构的表面设有多个发光点，该编码遮蔽结构包括设有遮蔽图案的遮蔽区及位于该遮蔽图案外的透光区，该激光投射装置还包括位于该激光光源组件及该编码遮蔽结构间的导光结构，该导光结构将该激光光源组件投射向该遮蔽区的激光导向至由该透光区。通过在激光光源组件投射向该编码遮蔽结构的激光的传播路径上设有导光结构，能够实现使编码遮蔽结构不会吸收激光能量，避免激光能量发生损耗，并避免增加移动终端的功耗。
一种激光投射装置移动终端

[发明专利]机械臂及其关节模组-CN202211226201.4有效
发明人：王重彬;姜宇;张明;雷应波;叶伟智;王伦 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件和编码组件，驱动组件包括输出轴和与输出轴的一端连接的转接件，编码组件包括底座、转轴和编码盘，转轴设置成转动支撑在底座上，编码盘与转轴的一端连接，转轴的另一端在转接件的导向下穿过转接件而部分插入输出轴本申请提供的关节模组中，编码组件的转轴在与驱动组件的输出轴连接的转接件的导向下部分插入输出轴，以通过转接件在输出轴的径向上对转轴进行径向限位，有利于增加转轴与输出轴之间的同轴度，进而提高编码器的检测精度
机械及其关节模组

[实用新型]直连编码器-CN201520905075.4有效
发明人：李瑶;曹耀帮;郑浩 -专利权人：常州兰陵自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直连编码器，它具有用于连接在传动轴和编码器之间的联轴器，所述联轴器包括：第一连接组件，所述第一连接组件用于与传动轴相连接；第二连接组件，所述第二连接组件用于与编码器的外轴相连接；弹性部件，所述弹性部件的一端与第一连接组件连接，弹性部件的另一端与第二连接组件连接。本实用新型能够在传动轴与编码器之间出现偏心现象时避免编码器损坏的现象，提高传动轴和编码器的同轴度。
编码器

[实用新型]一种并联机器人中心双轴机构-CN202220467637.1有效
发明人：张赛;韦志华 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联机器人中心双轴机构，包括相对连接的前轴组件与后轴组件；前轴组件包括结构支架、前轴电机电枢、前轴电机转子、前轴电机轴承挡圈、前轴电机编码器码盘、前轴电机编码器读头、前轴电机轴承组件、前轴电机编码器保护盖；后轴组件包括后轴电机安装件、后轴减速机安装件、后轴电机电枢、后轴电机转子轴、后轴电机转子、后轴减速机、后轴电机编码器码盘、后轴电机编码器读头、后轴电机轴承组件、输出连接件、负载安装件、后轴编码器保护壳；结构支架连接输出连接件；本实用新型在保证重量有效控制前提下，满足机器人速度和对轴驱动力的需求。
一种并联机器人中心机构

[实用新型]一种加工铲斗的动力头-CN202223100774.0有效
发明人：袁华;崔益银;李鑫 -专利权人：江苏恒力组合机床有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工铲斗的动力头，包括：动力头主体，动力头主体包括主轴电机、箱体、主轴、编码组件以及调速组件，箱体的左侧具有后盖，主轴电机设置在所述后盖的左侧上部，主轴、调速组件设置在箱体内，主轴电机通过调速组件与主轴传动连接，调速组件设置在所述后盖的左侧下部，编码组件与所述主轴电机转动连接。主轴电机转动后，则通过输出轴带动电机轴驱动调速组件转动，进而调速组件再带动主轴以适合档位进行转动以加工铲斗；而主轴则同时也带动编码组件转动，使得编码组件检测到主轴的转速，进而编码组件再通过控制中心对调速组件进行控制调节，然后调速组件则再实现对主轴的换挡变速调节，使得主轴的以合适的转速对铲斗进行加工。
一种加工动力

[实用新型]一种变频电机编码器安装接口装置-CN200720102917.8有效
发明人：康文丰 -专利权人：河北太行机械工业有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频电机编码器的安装接口装置，它包括有编码器支架、编码器组件，其设计要点是编码器支架固定在电机前端，编码器组件固定在编码器支架的内侧端；编码器组件由联轴器、过渡轴、传动带轮构成，联轴器的一端与编码器的转轴相联接本实用新型方便了变频电机编码器的安装、维修、检测，同时也有利于提高变频电机编码器检测控制精度和使用寿命。
一种变频电机编码器安装接口装置

[实用新型]一种可链路聚合的多功能视频编码器-CN201721806876.0有效
发明人：彭栋;汪雪姣;汪小焦 -专利权人：深圳海威视讯技术有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可链路聚合的多功能视频编码器，包括外壳组件、端口组件和排线组件，所述外壳组件包括交换器、视频编码器本体、连接座、开关、散热风扇和指示灯条，所述视频编码器本体的顶部设有所述交换器，所述交换器和所述视频编码器本体固定连接，所述连接座位于所述视频编码器本体的右端，且与所述视频编码器本体固定连接，所述视频编码器本体的前表面左端设有所述开关；在原有的视频编码器上设置了可链路聚合的交换器，交换器通过交换器LAN端口与网线连接实现链路聚合，增大带宽，方便数据进行传输，通过交换器线架与编码器线架对连接的线路进行固定，既能整齐的排列线路，也能保持视频编码器传输数据的稳定性。
视频编码器交换器链路聚合多功能视频外壳组件编码器连接座本实用新型编码器线传输数据端口组件排线组件散热风扇网线连接指示灯条前表面原有的线架左端带宽传输整齐

[实用新型]一种便于安装的编码器-CN202221865221.1有效
发明人：蒲春森;杨显洪 -专利权人：重庆玺庞电子科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的编码器，属于编码器技术领域，本实用新型通过在编码器本体的安装槽内设置有安装组件，使得在安装组件的作用下，能够将编码器本体固定安装在一些机械结构上，以起到对编码器本体定位的作用，避免编码器的接头在连接时出现倾斜的情况，以进一步的便于对编码器的使用；通过在第一齿条或第二齿条的一侧设置有固定柱，并在固定柱与第一齿条或第二齿条之间设置有弹性部件，使得编码器本体能够达到自动安装定位的效果；通过在安装板的上部设置有保护壳，用于保护安装组件，同时也能够起到导向的作用；通过在编码器本体的一侧设置有连线组件，用于将编码器本体的检测信号传输至相应的设备处。
一种便于安装编码器

[发明专利]机械臂及其关节模组-CN202310241909.5在审
发明人：王重彬;姜宇;雷应波;叶伟智;王伦;张明 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件、制动组件和第一编码组件，第一编码组件设置在制动组件背离驱动组件一侧，驱动组件包括输出轴和与输出轴连接的转接件，制动组件包括安装座、设置在安装座内的弹性件和励磁线圈，以及沿输出轴的轴向依次层叠设置的衔铁盘、摩擦片和盖板，摩擦片套设在转接件上，沿轴向观察，转接件的外轮廓和摩擦片的内轮廓呈相匹配的非圆形，以允许摩擦片跟随转接件转动或者沿轴向相对于转接件移动，第一编码组件包括与转接件连接的第一编码盘，以使得第一编码盘跟随输出轴转动。
机械及其关节模组

[实用新型]一种编码器的变速测试装置-CN202121826970.9有效
发明人：邢李方;王宏伟;吴昊;云峰;任玉廷;葛鎣 -专利权人：华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器的变速测试装置，包括测试组件、移动组件和防护组件，测试组件包括工作台、控制件、变频器、第一电机以及编码器；移动组件设置于所述工作台的顶部，包括设置于所述工作台顶部的凹槽以及设置于所述凹槽顶部的第二电机；防护组件设置于所述编码器的上方，包括设置于所述工作台顶部的防护盖以及设置于所述防护盖两侧的固定块。本实用新型所述装置通过设置测试组件，方便对编码器进行测试，通过设置移动组件，方便将编码器移动至联轴器的一端进行快速连接，提高了测试效率，通过设置防护组件，提高了测试时的安全性。
一种编码器变速测试装置

[实用新型]光电编码器-CN201520833673.5有效
发明人：彭玉礼;钟成堡;周溪;黄侠昌;陈世国 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光电编码器。该光电编码器包括转轴(1)、滑动套设在转轴(1)外的码盘组件以及固定设置在转轴(1)上的光电检测组件(2)，码盘组件上设置有锁定码盘组件在转轴(1)上的轴向位置的锁紧件。根据本实用新型的光电编码器，可以解决现有技术中的光电编码器的码盘和光电检测组件间隙不可调的问题。
光电编码器