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[实用新型]一种3D打印机直驱电机挤出装置-CN202022482436.2有效
发明人：邱玥;石浩;周朝渊 -专利权人：雅科贝思精密机电（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D打印机直驱电机挤出装置，包括编码器组件和直驱电机驱动结构；编码器组件包括编码器读头、编码器圆形光栅尺以及编码器圆形光栅尺固定轴；编码器读头一侧有编码器圆形光栅尺，且两者中间保留微小间隙；编码器圆形光栅尺一侧连接有编码器圆形光栅尺固定轴；直驱电机驱动结构包括转轴、直驱电机线圈组件及直驱电机磁铁组件；转轴和直驱电机磁铁组件同心；直驱电机磁铁组件外圆柱面和直驱电机线圈组件内圆柱面同心并保留间隙本实用新型使用直驱电机和编码器的搭配结构，使得双挤出装置拥有获取出料位置反馈信息的功能，从而更精确地控制出料位置，并将3D打印机的双喷头装置的驱动结构体积变得更小，质量更轻。
一种打印机电机挤出装置

[实用新型]一种低速旋转位置检测装置-CN201820343962.0有效
发明人：孟猛;杨秀彪;戴德军;李质波 -专利权人：四川爱创科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的自动售货机领域的一种低速旋转位置检测装置，包括底座组件、编码器组件和电机组件，所述底座组件包括外壳体、传动轴和零位检测块，所述编码器组件包括旋转编码器、和接近开关，旋转编码器的转轴上设有编码器齿轮与冠齿盘相啮合，所述电机组件包括电机和设置在电机转轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与冠齿盘相啮合，所述电机的启停通过旋转编码器控制。本实用新型的有益效果是：利用电机组件带动底座组件转动，从而带动与底座组件相连的货架转动，底座组件可提供较大转速比和扭矩，降低货架转速，然后利用编码器组件来判断货架转过的角度，并反馈给电机组件进行控制，从而达到控制货架转动角度的目的
底座组件电机组件编码器组件旋转编码器货架转动啮合位置检测装置本实用新型低速旋转驱动齿轮冠齿电机编码器齿轮自动售货机大转速比电机转轴接近开关零位检测传动轴外壳体启停转轴反馈

[实用新型]机械臂及其关节模组-CN202222714864.2有效
发明人：雷应波;姜宇;张明;王重彬;叶伟智;王伦 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件、制动组件和编码组件，驱动组件包括输出轴和与输出轴的一端连接的转接件，制动组件包括套设在转接件上的摩擦片，摩擦片和转接件设置成允许摩擦片跟随转接件转动以及摩擦片沿输出轴的轴向相对于转接件移动，编码组件包括固定在转接件上的编码盘。相较于编码组件的编码盘和制动组件的摩擦片分别通过各自的转接件与驱动组件的输出轴连接，本申请提供的关节模组中编码组件的编码盘和制动组件的摩擦片均通过同一转接件与驱动组件的输出轴连接，使得转接件“一件两用”
机械及其关节模组

[发明专利]电梯曳引机-CN202110423816.5在审
发明人：姚国江;郭德玲;周峰萍;沈华忠;朱龙华;陆娉;沈志妹;陆金菊;沈华 -专利权人：浙江弗尔德驱动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了电梯曳引机，其使得编码器的组装不会扩展整机的厚度，使得整机的厚度薄、减小安装空间，使得曳引机可安装在导轨背面，使得井道空间利用率更高。其包括机座、定子组件、转子组件、编码器组件、曳引轮；所述编码器组件包括编码器磁环、编码器控制器；所述编码器磁环、编码器控制器组合形成整体编码器；所述机座的中心设置有前凸的中心轴，所述机座还集成有环布于中心轴外周的定子安装环，所述定子安装环的外周布置有外部座体，所述外部座体的内壁和所述定子安装环的圆环面间形成电机组装腔，所述转子组件通过轴承套装于所述中心轴，所述转子组件的径向外侧的后端固装有转子磁轭组件。
电梯曳引机

[实用新型]电梯曳引机-CN202120808911.2有效
发明人：姚国江;郭德玲;周峰萍;沈华忠;朱龙华;陆娉;沈志妹;陆金菊;沈华 -专利权人：浙江弗尔德驱动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了电梯曳引机，其使得编码器的组装不会扩展整机的厚度，使得整机的厚度薄、减小安装空间，使得曳引机可安装在导轨背面，使得井道空间利用率更高。其包括机座、定子组件、转子组件、编码器组件、曳引轮；所述编码器组件包括编码器磁环、编码器控制器；所述编码器磁环、编码器控制器组合形成整体编码器；所述机座的中心设置有前凸的中心轴，所述机座还集成有环布于中心轴外周的定子安装环，所述定子安装环的外周布置有外部座体，所述外部座体的内壁和所述定子安装环的圆环面间形成电机组装腔，所述转子组件通过轴承套装于所述中心轴，所述转子组件的径向外侧的后端固装有转子磁轭组件。
电梯曳引机

[实用新型]一种编码器-CN201921192881.6有效
发明人：鄢鹏飞 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器，包括光编码组件和磁编码组件，以及用于输出光编码组件和磁编码组件的编码信号的线路板；其中，磁编码组件包括设置在旋转主轴端部中心位置的圆形磁钢，设置在线路板上且正对圆形磁钢边缘位置的第一磁感芯片本申请中的编码器中采用第一磁感芯片感应磁钢边缘位置的磁场边，同时还采用第二磁感芯片感应磁钢中心位置的磁场变化，将两种感应芯片感应到的信号进行结合，可解算出更为准确地绝对位置信息，从而提高编码器的测量精度，满足混合编码器的高精度高稳定性需求。
磁感芯片线路板圆形磁钢编码器磁编码边缘位置感应磁钢正对端部中心位置绝对位置信息本实用新型混合编码器编码信号编码组件磁场变化感应芯片高稳定性旋转主轴组件包括光编码输出光解算磁场测量申请

[实用新型]无人机大迎角风标-CN202121230815.0有效
发明人：富佳伟;刘波;赵彤;张利辉 -专利权人：四川跃纳科技有限公司;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机大迎角风标，包括：主体；安装插头，头设置在主体的一端；第一绝对位置编码器，设置于主体，第一绝对位置编码器的设置方向垂直于主体的长度方向；第二绝对位置编码器，设置在主体上，第二绝对位置编码器的设置方向垂直于第一绝对位置编码器的设置方向；第三绝对位置编码器，设置在主体上，第三绝对位置编码器的设置方向与第一绝对位置编码器的设置方向的夹具为45°；第一风标组件、第二风标组件和第三风标组件，第一风标组件连接于第一绝对位置编码器，第二风标组件连接于第二绝对位置编码器，第三风标组件连接于第三绝对位置编码器，该无人机大迎角风标侧滑角测量范围大，且测量精度高。
无人机大迎风标

[实用新型]编码器-CN202221530676.8有效
发明人：洪哲川;朱喜娥 -专利权人：东莞市大朗极速电子元件经营部
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01H19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码技术领域，特别是涉及一种编码器，该编码器包括信号机构及连接信号机构的开关机构，信号机构包括壳体、编码组件、扣合架及编码端子，壳体的一端设有容纳腔，壳体的另一端设有安装槽，编码组件安装于容纳腔内，扣合架封闭容纳腔；编码端子的一端设置于容纳腔内，编码端子的另一端延伸出壳体，开关机构包括底壳及触动组件，底壳安装于安装槽内，且底壳靠近壳体的一端设有触动槽，触动组件安装于触动槽内。本实用新型所述的编码器，采用将触动组件安装于底壳的触动槽内，把底壳安装于壳体的安装槽内的方式，利于减少开关机构为封闭触动组件所占用的空间，达到缩小编码器的体积，提高编码器的生产良率的目的。
编码器

[实用新型]工装和编码器组件的安装设备-CN202221537561.1有效
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人：杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种工装和编码器组件的安装设备。工装用于将编码器组件安装至电机组件，工装包括第一面和第二面，第二面沿工装的轴向方向凸出于第一面，且第二面沿工装的径向方向位于第一面的内侧，第一面用于抵接电机组件的电机外壳，第二面用于抵接编码器组件，以使编码器组件套设于电机外壳上的转子通过第一面和第二面沿轴向方向的尺寸差，以及电机外壳对工装进行限位，可以定位编码器组件沿轴向方向的位置。通过转子可以定位编码器组件沿径向方向的位置。因此，编码器组件的位置较为精确。并且，由于采用相同的工装，第一面和第二面沿轴向方向的尺寸差保持不变，因此编码器组件的位置的批量一致性较好。
工装编码器组件安装设备

[发明专利]用于处理编码数据流的系统和方法-CN201380023665.8有效
发明人： D.肯兹奧;M.霍特曼恩 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：公开用于经过无线网络所传递的编码数据流的有效处理的方法和系统。系统可包括接收器组件、迭代器组件和返回组件。接收器组件接收包括多个对象的编码消息。消息可按照协议来编码。迭代器组件在没有对编码消息进行解码的情况下遍历编码消息中的多个对象以查找多个对象的所选对象。所选对象由客户端应用来选择。返回组件向客户端应用返回与所选对象关联的数据。
用于处理编码数据流系统方法

[发明专利]一种用于核电站组件编码的识别系统及识别方法-CN202010077651.6在审
发明人：谢正;刘会中;董升国;丁晓哲;朱皓;张喜梅;蒋宝;陈树明;牟佳冬;钱博;王长玲 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核电站组件编码的识别系统及识别方法，所述识别系统包括：针式打标装置，设置为在新组件的头部形成编码；新组件装载机，设置为对形成有编码的新组件进行转移，所述新组件装载机包括导向管和导向柱，新组件设于导向管内，并与导向管一同相对于导向柱移动，所述导向管具有第一开孔，所述导向柱具有第二开孔；安装于所述第二开孔内的识别装置和偏振光源，所述偏振光源能够通过第一开孔照射新组件的编码，所述识别装置能够通过第一开孔对编码进行识别，所述第二开孔具有倾角，使得识别装置具有安装角度；摄像装置，设置为拍摄乏组件的编码视频；图像处理装置，设置为对所述编码视频中的编码进行解码；以及监控装置。
一种用于核电站组件编码识别系统方法

[发明专利]一种双编码器装置及机器人-CN202011544035.3在审
发明人：高瑜刚;孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双编码器装置及机器人，所述双编码器装置包括编码器支架、安装于所述编码器支架的第一旋转组件和第二旋转组件、以及两个编码器码盘和对应的读头，所述两个编码器码盘的其一连接于所述第一旋转组件，另一连接于所述第二旋转组件，所述编码器支架包括用于固定所述双编码器装置的安装部以及形成于所述编码器支架表面的凸台，所述凸台用于将所述读头安装至各自的码盘一侧。本发明的有益效果是：双编码器装置模块化程度高、易于装配和售后维护。
一种编码器装置机器人

[实用新型]一种双编码器装置及机器人-CN202023153944.2有效
发明人：高瑜刚;孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双编码器装置及机器人，所述双编码器装置包括编码器支架、安装于所述编码器支架的第一旋转组件和第二旋转组件、以及两个编码器码盘和对应的读头，所述两个编码器码盘的其一连接于所述第一旋转组件，另一连接于所述第二旋转组件，所述编码器支架包括用于固定所述双编码器装置的安装部以及形成于所述编码器支架表面的凸台，所述凸台用于将所述读头安装至各自的码盘一侧。本实用新型的有益效果是：双编码器装置模块化程度高、易于装配和售后维护。
一种编码器装置机器人

[发明专利]轨道位移量检测装置-CN202210907295.5在审
发明人：王晓康;杜奇华;徐劲莉;李桦;敬高磊;任春勇;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本发明的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
轨道位移检测装置

[实用新型]轨道位移量检测装置-CN202222001675.0有效
发明人：王晓康;杜奇华;徐劲莉;李桦;敬高磊;任春勇;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本实用新型的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
轨道位移检测装置