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[实用新型]旋转关节-CN201620712146.3有效
发明人：王凯;孙赫成;丁新京 -专利权人：深圳市和芯润德科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转关节，通过将编码器带轮与传动带轮之间通过编码器同步带连接，进而使旋转的传动带轮通过编码器同步带带动编码器带轮旋转，从而使得编码器主体通过检测编码器带轮的转速及位置得出传动带轮与传动轴的转速及位置信息，进而实现对传动带轮与传动轴的转速及位置信息的检测。同时，由于编码器同步带的负载较小，其柔性较小，能够使得传动带轮与编码器带轮保持同步旋转，进而提高了编码器主体对传动带轮转速及位置信息的检测精度，使得旋转关节的闭环控制精度得到提高。
旋转关节

[发明专利]电梯轿厢门的定位与同步系统-CN97122214.2无效
发明人： T·M·科瓦尔奇克;R·N·法戈;J·A·里韦拉;B·P·斯韦比尔;G·汤普森;小·J·P·托韦;M·J·特蕾西 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 1997-11-05 - 公布日： 1998-06-03 - 主分类号： B66B13/12 文献下载
摘要：一种电梯轿厢门的定位与同步系统,它包括与编码器滑轮直接连接的编码器,编码器用于译解电梯轿厢门的位置与方向。编码器与编码器滑轮的直接连接除去了导致误差的中间连杆机构,也除去了将电梯轿厢门的线性位置转换为电机旋转位置的需要。
电梯轿厢门定位同步系统

[发明专利]混合编码器的位置确定方法及装置-CN202111124588.8在审
发明人：蓝维隆;左思 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；依据第一绝对位置和相对位置确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有光磁混合编码器需要采用两个磁感应芯片，信号处理复杂且效率较低的技术问题。
混合编码器位置确定方法装置

[发明专利]一种基于双轴编码器的二维空间定位方法-CN201810603137.4有效
发明人：陈宏龙;李丹;陈智发;谢晓宇 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种基于双轴编码器的二维空间定位方法，在确定编码器滚轮A和编码器滚轮B的初始位置及初始偏角的基础上，仅通过两个同时或分时移动的编码器滚轮A和编码器滚轮B反馈的脉冲信号及转动方向，计算出编码器滚轮A和编码器滚轮B的坐标偏移量，再分别与编码器滚轮A、编码器滚轮B的初始坐标进行叠加，就获得分别将编码器滚轮A、编码器滚轮B的实时坐标，快速、实时、准确地计算出编码器滚轮A、编码器滚轮B二维空间位置，实现对机械装置任意移动的定位
一种基于编码器二维空间定位方法

[实用新型]一种电动汽车-CN202022914425.7有效
发明人：秦涛;惠希增;于川皓 -专利权人：秦涛
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电动汽车，包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器和备用编码器，控制系统分别与应急开关、驱动器、原配编码器通信连接，驱动器与驱动电机连接，原配编码器与备用编码器分别同轴设置在驱动电机的电机轴上的第一位置和第二位置，应急开关用于在接收到用户的开启应急状态的操作时，激活控制系统与备用编码器的通信连接，断开控制系统与原配编码器的通信连接，以将电动汽车从正常状态切换为应急状态。通过此种方式设置原配编码器和备用编码器，可以在原配编码器出现故障导致电动汽车停止运行时，将使用的原配编码器切换到备用编码器上，从而利用备用编码器替代原配编码器的工作，实现对电动汽车的应急运行控制。
一种电动汽车

[发明专利]一种编码器调试台-CN201610538231.7在审
发明人：王丹;宋喆;安文彬;张中远 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器调试台，至少包括：用于检测编码器初始位置的控制模块；控制模块为型号为ATMEGA168的CPU，用于显示编码器当前位置的显示模块；显示模块为三位的数码管；CPU通过型号为ATMEGA168的J1接线板与编码器电连接；CPU通过型号为ATMEGA168的J2接线板与数码管电连接；CPU通过固态继电器与电机测速盒电连接。通过采用上述技术方案，本专利通过控制模块读取编码器的初始位置，并将初始位置通过显示模块进行显示，工作人员根据显示模块的显示结果对编码器的初始位置是否正常进行判定，如果正常，则启动电机执行后续工作，将编码器转动到指定位置，如果不正常，则更换其他编码器。
一种编码器调试

[实用新型]一种编码器调试台-CN201620721076.8有效
发明人：王丹;宋喆;安文彬;张中远 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器调试台，至少包括用于检测编码器初始位置的控制模块；控制模块为型号为ATMEGA168的CPU，用于显示编码器当前位置的显示模块；显示模块为三位的数码管；CPU通过型号为HEADER 10*2的J1接线板与编码器电连接；CPU通过型号为HEADER 3*2的J2接线板与数码管电连接；CPU通过固态继电器与电机测速盒电连接。通过采用上述技术方案，本专利通过控制模块读取编码器的初始位置，并将初始位置通过显示模块进行显示，工作人员根据显示模块的显示结果对编码器的初始位置是否正常进行判定，如果正常，则启动电机执行后续工作，将编码器转动到指定位置，如果不正常，则更换其他编码器。
一种编码器调试

[发明专利]一种编码器位置异常判断方法-CN202211726385.0在审
发明人：徐纯科;夏辉胜;朱路生 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器位置异常判断方法，包括：通过从伺服控制器中获取从编码器位置超差、编码器速度和编码器加速度中至少一个数据变化与其异常报警门限值相比较，若获取的数据超过异常报警门限值，则判定编码器反馈位置异常；反之，则正常；任意两个数据联合或三个数据联合进行判断时，任一数据判断超过异常报警门限值，则判定编码器反馈位置异常，反之，则正常。
一种编码器位置异常判断方法

[发明专利]位置检测编码器和位置检测编码器的制造方法-CN201910131131.6有效
发明人：小林博和;新井里枝 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种位置检测编码器包括：标尺，该标尺具有沿与位置检测图案的长度方向平行的方向形成的位置检测图案和直线图案；和位置检测器，其产生由于位置检测图案沿长度方向的移位而具有不同值的位置检测信号。在位置检测器中，形成位置确认图案，其包括以一间隔布置的两个标记，该间隔等于或小于沿位置检测图案宽度方向的位置检测器和标尺之间位置关系的偏差容许值。
位置检测编码器制造方法

[发明专利]一种对电机编码器的通讯误码进行修正的方法及装置-CN201610454449.4有效
发明人：尚敬;梅文庆;郭赞;武彬;刘浩平;戴计生;周蓉;邱岳烽;黄佳德 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种对电机编码器的通讯误码进行修正的方法及装置，该方法包括采集电机的实时转速，并根据所述转速选取编码器输出的相邻的位置数据的偏差阈值；根据编码器输出的当前位置数据、与所述当前位置数据相邻的前一个位置数据及所述偏差阈值判断编码器是否存在通讯误码；当存在通讯误码时，基于所述前一个位置数据与所述偏差阈值确定编码器在其连续数据区间内的当前位置数据，基于编码器输出的位置数据的最小值或最大值与所述偏差阈值确定编码器在其非连续数据区间内的当前位置数据。该方法解决了实际应用中由于外界环境的可能的扰动而导致的通讯数据的误码问题，确保了编码器位置信号的实时有效性。
一种电机编码器通讯进行修正方法装置

[发明专利]机械臂关节及初始位置确定方法、装置、设备和存储介质-CN202111418009.0在审
发明人：庄飞飞;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂关节及初始位置确定方法、装置、设备和存储介质，该初始位置确定方法包括：获取第二编码器的当前读数；根据第二编码器的当前读数，计算第一编码器累计转动量对应的脉冲数P1；获取第一编码器的当前读数；根据脉冲数P1和第一编码器的当前读数，计算第一编码器累计转动的整圈数；根据第一编码器的当前读数和确定的整圈数，计算第一编码器累计转动量对应的脉冲数P2；将脉冲数P2确定为机械臂关节的初始位置。本发明技术方案，有效的提高了机械臂关节上电后确定的初始位置精度。
机械关节初始位置确定方法装置设备存储介质

[实用新型]编码器校正装置及系统-CN202021626046.1有效
发明人：葛鹏遥;胡静;吴太瀚 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了编码器校正装置及系统，涉及编码器技术领域。编码器校正装置包括：标准电机，所述标准电机与待校正电机连接；伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述标准电机连接，所述伺服驱动器还用于连接上位机，并将所述标准电机的位置值发送至所述上位机；编码器控制模块，所述编码器控制模块与所述待校正电机的编码器连接，所述编码器控制模块还用于连接上位机，并将所述编码器的位置值发送至所述上位机。相比于现有技术中的编码器校正方案，本实用新型的编码器校正装置结构简单，校正精度高。
编码器校正装置系统

[发明专利]高精度磁编码器的原点位置设置方法-CN201810217334.2有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;李智君;孙中阳;冯继林;吴德华;刘重九;喻子明;陈亚洲;顾香琴;杨宝奇;刘明智 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度磁编码器的原点位置设置方法，原点位置的设置需包含以下几个部分：磁编码器，低压直流有刷电机、直线运动机构、驱动控制模块、两个高重复位置接近开关。本发明克服了编码器传统方法里选用行程开关作为编码器原点位置精度不高的问题，选用接近开关作为编码原点位置时由于接近开关随温度变化感应距离变化导致原点位置发生改变的问题，保证了磁编码器在不同环境下仍能够保证很高的原点位置精度，与高精度绝对值编码器相比具有很高的经济性。
高精度编码器原点位置设置方法

[发明专利]光电编码器绝对角位移测量装置-CN201110410387.4无效
发明人：黄浦;李友一;修吉宏;李军;陈黎;汪龙祺 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电编码器绝对角位移测量装置，该装置包括采样时间间隔ΔT、过零判断阈值Δθth存储模块；以ΔT为间隔对光电编码器角位置数据进行采样的模块；根据相邻两次采样得到的光电编码器角位置数据计算角位移Δθ的模块；根据Δθ和Δθth的大小关系进行过零检测的模块；根据过零检测模块的检测结果进行计数的模块；根据光电编码器初始安装结束后的角位置数据和当前光电编码器的角位置数据，及过零次数计数值计算光电编码器绝对角位移的模块本发明仅仅根据编码器的位置数据即可得到编码器的绝对角位移，不需要编码器提供零位脉冲和两路正交脉冲，也不需要设计采集相关脉冲的硬件接口，不仅节省资源，而且实现简单方便。
光电编码器绝对位移测量装置

[发明专利]多叶准直器初始化方法及放射治疗系统-CN201711306311.0有效
发明人：马波琪;佟留住;李亚男 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多叶准直器初始化方法，所述多叶准直器包括箱体和并行排列在箱体内的叶片，包括：利用校正开关对叶片位置与对应的主编码器值和辅编码器值之间的转换关系进行校正，包括：依次移动叶片至触发所述校正开关的位置，记录触发时刻对应的主编码器值和辅编码器值，根据触发时刻叶片的位置和对应的主编码器值校正叶片位置与对应的主编码器值之间的转换关系，根据触发时刻叶片的位置和对应的辅编码器值校正叶片位置与对应的辅编码器值之间的转换关系本发明提出的多叶准直器初始化方法确定的叶片位置更为精确。本发明还提供了一种放射治疗系统及计算机可读存储介质。
多叶准直器初始化方法放射治疗系统