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[实用新型]一种脚踏注水式结肠镜-CN201821936824.X有效
发明人：李科;陈竹林;姚丹妮;武海红;张艳苗;张璇 -专利权人：李科
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踏注水式结肠镜，包括结肠镜本体，所述的结肠镜本体设置有充水接口；还包括温水箱、水泵、充水管、电源处理电路、脚踏式开关和为水泵供电的电源；所述水泵设置于温水箱中；所述的电源依次通过脚踏式开关和电源处理电路连接水泵的控制输入端；所述水泵的出水口连接充水管进口，所述的充水管出口与结肠镜本体的充水接口可拆卸连接。本实用新型利用脚踏式开关控制水泵工作，在结肠镜注水进镜时，操作医生一人即可边操作结肠镜，便根据实际需要灵活控制结肠镜注水，相较于需护士配合的传统结肠镜，大大缩短了结肠镜插入盲肠时间，降低了患者结肠镜检查中的痛苦和并发症
一种脚踏注水结肠

[发明专利]一种结肠镜组件-CN202010316975.0在审
发明人：耿长新;孙昕;张巍巍;王楠;冷萍 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种结肠镜组件，包括结肠镜本体和肛门套管，所述结肠镜本体与肛门套管可以滑动。使用时先将肛门套管安放在患者肛门处，结肠镜本体穿过肛门套管，这样结肠镜本体在插入或拨出时就不会摩擦到肛门。
一种结肠组件

[实用新型]虚实结合结肠镜介入培训模拟器-CN202120852048.0有效
发明人：陈迟;梁晓;杨立志;牛金民;聂磊;姜冰;吴万钟;王重 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚实结合结肠镜介入培训模拟器，包括机箱和设置于机箱内结肠镜主机，所述结肠镜主机上插接有连接线，所述连接线远离结肠镜主机的一端连接有结肠镜操作手柄，所述机箱上放置有仿真结肠模型，所述机箱内设置有收线组件本申请具有避免经过结肠镜主机时被连接线绊倒的效果。
虚实结合结肠介入培训模拟器

[发明专利]一种带充气气囊的乙状结肠镜-CN201310347944.1无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：具体公开带充气气囊的乙状结肠镜，包括乙状结肠镜主体和与其配套的乙状结肠镜鞘管，所乙状结肠镜主体包括硬质工作端部、光源接头、目镜输入端或数据接口，硬质工作端部的前端先端部为可弯曲的端部，所述乙状结肠镜上设有控制硬质工作端部的先端部弯曲的控制开关，乙状结肠镜鞘管包括鞘管端部，与乙状结肠镜主体配合的鞘管卡口，所述鞘管端部的前端设有至少一充气气囊，所述乙状结肠镜鞘管上还对应设有充气导管和充液通道。该乙状结肠镜能较好地起到膨胀乙状结肠腔的作用，并且能防止充盈液体溢出，能进行高清观察和治疗操作等，此外，其能通过一般手术器械配合进行乙状结肠镜手术，进行手术时，可以提供更清晰的视野，更自由的操作空间，从而提高手术的准确性和安全系数
一种充气气囊乙状结肠

[实用新型]一种带充气气囊的乙状结肠镜-CN201320488473.1有效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：具体公开带充气气囊的乙状结肠镜，包括乙状结肠镜主体和与其配套的乙状结肠镜鞘管，所乙状结肠镜主体包括硬质工作端部、光源接头、目镜输入端或数据接口，硬质工作端部的前端先端部为可弯曲的端部，所述乙状结肠镜上设有控制硬质工作端部的先端部弯曲的控制开关，乙状结肠镜鞘管包括鞘管端部，与乙状结肠镜主体配合的鞘管卡口，所述鞘管端部的前端设有至少一充气气囊，所述乙状结肠镜鞘管上还对应设有充气导管和充液通道。该乙状结肠镜能较好地起到膨胀乙状结肠腔的作用，并且能防止充盈液体溢出，能进行高清观察和治疗操作等，此外，其能通过一般手术器械配合进行乙状结肠镜手术，进行手术时，可以提供更清晰的视野，更自由的操作空间，从而提高手术的准确性和安全系数
一种充气气囊乙状结肠

[发明专利]一种结肠镜检查中镜身异常识别方法、装置及电子设备-CN202211464948.3在审
发明人：诸炎;李全林;周平红;付佩尧;常宁;王烁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种结肠镜检查中镜身异常识别方法、装置及电子设备，涉及医学技术领域，包括获取结肠镜待识别图像；逐一将结肠镜待识别图像输入至视野判别模型，得到结肠镜待识别图像的异常分类；依照结肠镜待识别图像的异常分类对结肠镜待识别图像归类并统计数量；判断是否存在单个异常分类的结肠镜待识别图像的统计数量超过阈值；当存在单个异常分类的结肠镜待识别图像的统计数量超过阈值时，将异常分类及其对应的结肠镜待识别图像的当前图像信息输出显示。本发明辅助医生通过卷积神经网络对肠镜检查过程中的视频流进行分析，当镜身处于异常状态时，给予及时的识别，并将相应情况告知操作者进行相应的调整，从而减少病变漏诊。
一种结肠检查中镜身异常识别方法装置电子设备

[发明专利]一种用于辅助结肠镜检查的系统-CN202211352611.3有效
发明人：冯美;任君;刘士杰;卢秀泉;闫见超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明提供一种用于辅助结肠镜检查的系统，系统包括：把持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置，把持端控制装置和镜体输送装置固定于位置姿态调整装置上，结肠镜镜体设置于把持端控制装置上，结肠镜的管体穿过镜体输送装置与结肠镜的把持端手柄相连相连接本发明提供的系统通过远程操控持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置就可以控制结肠镜，实现控制结肠镜镜体的转动、伸缩、输送，利用本发明所提供的系统就能实现结肠镜的操作和手术，实现主‑从远程控制，避免医生感染
一种用于辅助结肠检查系统

[实用新型]结肠镜检润滑器-CN201620540012.8有效
发明人：郭璇瑛;郭兮钧;毕玉婷 -专利权人：郭璇瑛
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：结肠镜检润滑器是一个空心囊状物体，上半部是带有环状凸起的肛门套，依靠肛门的收缩力，将结肠镜检润滑器紧固在肛缘处，下半部是一个与上半部相通的囊腔，润滑器上部和下部各一个可供结肠镜通过的通孔。结肠镜检前，应先将结肠镜身放入润滑器内，由于通孔直径小于结肠镜身，通孔变形后，包在结肠镜身上，润滑器的内腔与结肠镜身形成一个封闭的腔，可注入并贮存润滑液。
结肠润滑

[发明专利]一种辅助医生操作结肠镜的机器人系统-CN202010337374.8在审
发明人：张永德;高英博;秦培旺;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助医生操作结肠镜的机器人系统，包括手柄驱动机构、结肠镜进给机构、手柄控制器位姿调整机构和位姿调整被动臂。手柄驱动机构可代替传统医生手动拨动波轮，调整结肠镜先端的旋转角度，结肠镜进给机构可代替医生将结肠镜向患者肠道内输送，手柄控制器位姿调整机构可调整手柄操作器的角度及位置，方便结肠镜的输送，位姿调整被动臂可调整结肠镜至患者肛门处，方便结肠镜的输送，本装置可替代传统方式的医生手动波轮操作，解决长时间拨动波轮对医生手指与肩部的肌肉伤害问题，同时替代传统方式由助手辅助医生操作活检钳的输送与开合，实现了由医生单独完成结肠检查及息肉摘除工作
一种辅助医生操作结肠机器人系统

[实用新型]一种便于控制的电子结肠镜-CN202022674766.1有效
发明人：张国柱 -专利权人：陕西西南医用设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于控制的电子结肠镜，包括结肠镜握杆以及连载在结肠镜握杆端部的探入部，且结肠镜握杆远离探入部的一端固定连接有外接线缆，所述探入部的外表面设置有辅助支撑机构，所述探入部的内部设置有注液口、照明道、摄像头，所述结肠镜握杆的外表面设置有光源接口，所述结肠镜握杆的上方设置有储液器，所述结肠镜握杆的外表面且位于光源接口的一侧设置有安装储液器的安装部。
一种便于控制电子结肠

[其他]结肠镜手柄附接装置-CN201990000603.8有效
发明人：简·P·卡姆勒 -专利权人：高山医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种结肠镜手柄附接装置包括主体和钩，主体具有尺寸设计成与结肠镜耦合的臂，钩的尺寸设计成在其中接收结肠镜的另一部分，例如内窥镜。钩限定了可以相对于主体的主纵轴成角度的U形通道。由于钩在靠近结肠镜的手柄处固定或耦合结肠镜的其他部分或者子组件，装置的这种结构使得结肠镜的操作者，例如医生具有空闲的手以进行其他任务。主体和钩的至少一部分至少是半柔性的，以使装置能够可拆卸地与结肠镜的手柄连接。
结肠手柄装置

[发明专利]内镜下疾病的自动评估-CN202180025012.8在审
发明人： F·阿尔卡杜;B·古铁雷斯-贝克尔;A·塔哈默;M·普鲁诺托;Y·S·吴 -专利权人：豪夫迈·罗氏有限公司;基因泰克公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及用于分析结肠镜检查视频或其部分、以及用于通过分析从受试者体内获取的结肠镜检查视频来评估所述受试者体内的溃疡性结肠炎严重程度的设备和方法。分析结肠镜检查视频包括使用第一深度神经网络分类器将来自所述受试者的结肠镜检查视频或其部分的图像数据至少分类为第一严重程度类别(严重程度较高的内镜下病变)和第二严重程度类别(严重程度较低的内镜下病变)，其中所述第一深度神经网络已经至少部分地使用来自多个训练结肠镜检查视频的训练图像数据以弱监督的方式训练，所述训练图像数据包括来自所述多个训练结肠镜检查视频的多组连续帧，其中一组中的帧具有相同的严重程度类别标签。还描述了用于提供用于分析结肠镜检查视频的工具的设备和方法。
内镜下疾病自动评估

[实用新型]纤维乙状结肠镜-CN201720247523.5有效
发明人：张伟 -专利权人：张伟
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维乙状结肠镜，涉及医疗器械领域，解决的问题在于增加柔性端头，减少病人痛苦，并且能够防止纤维乙状结肠镜端头产生脱离的现象，同时利于结肠镜插入人体组织内。主要采用的技术方案为纤维乙状结肠镜包括结肠镜本体、与所述结肠镜本体近端相连接的手柄部分以及用于摄像的摄像单元，内腔管远端设置有柔性头，柔性头近端插入至所述内腔管中，所述轴向杆远端插入至所述柔性头内，所述轴向杆远端距离所述柔性头的远端距离为
纤维乙状结肠

[发明专利]具有红外线热扫描功能的结肠镜系统-CN201010581771.6有效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明属于医用器械领域，具体公开了一种具有红外线热扫描功能的结肠镜系统，该结肠镜系统包括结肠镜及与结肠镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述结肠镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头本发明所述的结肠镜系统是在传统结肠镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示结肠壁立体血管静态图像，为医生判断结肠病变及功能状态提供可靠的客观依据。本发明极大地丰富结肠病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
具有红外线扫描功能结肠系统

[实用新型]具有红外线热扫描功能的结肠镜系统-CN201020651207.2无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种具有红外线热扫描功能的结肠镜系统，该结肠镜系统包括结肠镜及与结肠镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述结肠镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头本实用新型所述的结肠镜系统是在传统结肠镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示结肠壁立体血管静态图像，为医生判断结肠病变及功能状态提供可靠的客观依据。本实用新型极大地丰富结肠病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
具有红外线扫描功能结肠系统

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