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[发明专利]一种考虑空间效应的伺服混凝土支撑轴力主动优化方法-CN202210916425.1在审
发明人：徐磊;朱毅敏;郭健;刘晨晨;张忆州 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种考虑空间效应的伺服混凝土支撑轴力主动优化方法，涉及基坑工程中伺服混凝土支撑轴力设计的领域，其包括S1：考虑基坑工程施工的实际工况，建立墙体刚度矩阵；S2：确定主动区土压力及被动区土体弹簧刚度；S3：根据基坑施工中混凝土支撑的布置位置，确定伺服混凝土内支撑刚度矩阵；S4：考虑安装新的伺服支撑时会对原有的伺服混凝土内支撑刚度矩阵产生的影响，对支撑刚度体系进行调整；S5：基于修正后控制平衡方程，计算该条件下墙体变形矩阵；S6：判别步骤S5计算所得的基坑墙体变形矩阵，若满足控制条件，即输出此时被动区土压力分布与基坑墙体变形矩阵；若不满足，即修正被动区土体弹簧刚度，并自步骤S2重复计算，直至满足。
一种考虑空间效应伺服混凝土支撑力主优化方法

[发明专利]挠曲量推断装置、机器人控制装置以及挠曲量推断方法-CN201980031705.0有效
发明人：奥野润一;梶原慎司 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种挠曲量推断装置、机器人控制装置以及挠曲量推断方法，对包括在规定的角度范围内摆动的四节连杆结构部(11)的多个连杆通过关节连结而成的机械臂(7)的四节连杆结构部的挠曲量进行推断，具备：摆动角计算部(25)，计算四节连杆结构部的摆动角；负荷计算部(26)，计算四节连杆结构部承受的负荷；刚度矩阵决定部(27)，使用刚度值决定函数，决定与摆动角计算部检测出的四节连杆结构部的摆动角对应的刚度值，刚度值决定函数表示四节连杆结构部承受的负荷和四节连杆结构部的挠曲量相关联的刚度矩阵的各成分的值亦即刚度值与四节连杆结构部的摆动角之间的相关关系；以及挠曲量计算部(28)，基于负荷计算部计算出的四节连杆结构部承受的负荷和刚度值决定部决定出的刚度值，计算四节连杆结构部的挠曲量。
挠曲推断装置机器人控制以及方法

[发明专利]一种弹性板结构的振动分析方法-CN201711016929.3有效
发明人：叶天贵;陈玉坤;靳国永;张春雨;张艳涛;王雪仁;缪旭弘 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种弹性板结构的振动分析方法，包括以下步骤：利用卡诺高阶截取技术对弹性板结构厚度方向位移进行拟合；采用二维改进傅里叶级数对弹性板结构面内位移进行全求解域展开；由弹性板结构截面面内位移和轴向位移计算得到弹性板结构的整体位移；计算弹性板结构的应变向量和应力向量；计算弹性板结构的应变能和动能方程，设置虚拟弹簧边界从而获取边界能；建立结构拉格朗日能量泛函，计算得到弹性板结构的核心质量矩阵和刚度矩阵；通过迭代循环核心矩阵求得整体的质量矩阵、刚度矩阵和结构的特征方程；计算弹性板结构的固有频率，根据特征向量输出结构的振型。本发明方法适用于多形状、多边界条件的弹性板结构，且精度高、收敛快、计算成本低。
一种弹性板结振动分析方法

[发明专利]一种周期结构中弹性波传播特性的控制方法-CN201910641165.X在审
发明人：张凯;赵诚;赵鹏程;洪放;罗杰;邓子辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开涉及结构动力学领域，提供了一种周期结构中弹性波传播特性的控制方法，通过施加温度场控制所述弹性波在所述周期结构中的传播特性，其中，周期结构中弹性波传播特性的控制方法包括：从所述周期结构中获取一单胞模型，并获取所述单胞模型对应的刚度矩阵与质量矩阵；根据所述刚度矩阵与质量矩阵，获取所述单胞模型的频率与波矢方程；根据所述单胞模型的频率与波矢方程，获取所述弹性波的带隙特性。本公开中的周期结构中弹性波传播特性的控制方法，为周期结构中波传播的调控提供了一种新的控制方法，能够实现灵活、自主的调控。
周期结构单胞模型弹性波传播刚度矩阵质量矩阵弹性波波矢结构动力学传播特性带隙特性中波传播温度场调控施加灵活

[发明专利]一种航轴车削加工让刀变形预测方法-CN202110102347.7有效
发明人：彭芳瑜;王瑞霄;周林;闫蓉;孙豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航轴车削加工让刀变形预测方法，属于精密车削加工领域，包括：在航轴车削加工过程中，实时采集切触点的位置坐标和数控车床运行数据，分别输入刚度回归模型和切削力模型，得到切触点处的三阶刚度矩阵K和三向切削力向量F；按照δ＝K‑1F预测切触点处的三向让刀变形向量δ；刚度回归模型的建立方式包括：建立航轴的三维模型，设置m个切触点并计算三阶刚度矩阵；利用各三阶刚度矩阵中同一位置处的元素组成一个刚度序列；结合m个切触点的坐标位置，通过支持向量回归建立各刚度序列对应的刚度回归方程，用于预测三阶刚度矩阵中对应位置处的元素；由所有刚度回归方程组合为刚度回归模型。
一种车削加工变形预测方法

[发明专利]一种基于稀疏存储格式的三维结构静力学仿真模拟方法-CN201710366747.2在审
发明人：徐立;李饶;尹俊辉;杨中海;李斌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏存储格式的三维结构静力学仿真模拟方法，属于有限元结构静力学分析中的数值求解算法领域属于有限元数值计算领域。通过原始的网格数据，经过单元矩阵的计算后，跳过集成总体刚度矩阵的过程，直接生成稀疏存储格式；相比于传统的有限元处理方式，本发明能够节省大量的内存，同时做到时间性能的优化，由于跳过了集成总体刚度矩阵的过程，直接对稀疏格式进行矩阵求解，使得计算规模可以极大的增加，求解矩阵的规模可以达到上百万阶，能够满足工程中的绝大多数问题。
一种基于稀疏存储格式三维结构静力学仿真模拟方法

[发明专利]一种基于晶体滑移机制的各向异性线弹性本构的建立方法-CN201610859987.1有效
发明人：范群波;史然;李国举;王富耻;程兴旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该方法先建立有限元网格模型，并确定边界条件和加载条件；采用投影运算方法，求解有限元网格模型的坐标系与晶粒坐标系之间的转化矩阵；通过张量运算，得到有限元网格模型坐标系下的单晶体弹性刚度矩阵和施密特因子；根据设置的边界条件和加载条件进行加载；根据Hill‑Hutchinson多晶体弹塑性变形理论，求解晶粒在塑性阶段的瞬时刚度矩阵，将瞬时刚度矩阵替换单晶体弹性刚度矩阵，重复加载直至设定的最大加载步数，得到瞬时刚度矩阵即为晶粒的各向异性线弹性本构
一种基于晶体滑移机制各向异性弹性建立方法

[发明专利]一种鼠笼式弹性支承刚度及应力分析方法-CN202011367965.6有效
发明人：唐瑞;高利霞;赵强;王小虎;罗斌 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供一种鼠笼式弹性支承刚度及应力分析方法，所述方法应用于鼠笼式弹性支承结构，方法包括：根据鼠笼式弹性支承结构特点，计算在所述鼠笼圆环产生预设位移δringj处对应的笼条悬臂端位移δsj，1≤j≤N,所述N为笼条个数；根据弹性变形理论，采用梁单元离散每根笼条，计算笼条应变矩阵B、应力矩阵κ、刚度矩阵Kj；根据矩阵B、κ、Kj，计算第j根笼条悬臂端发生位移δsjji及应变εji分布，以及笼条对鼠笼圆环的作用力；根据所有笼条对鼠笼圆环的作用合力，计算鼠笼式弹性支承刚度矩阵此方法可兼顾分析精度与计算效率，快速得到其刚度及应力分布，为鼠笼式弹性支承优化设计提供考虑因素更加全面的方法。
一种鼠笼式弹性支承刚度应力分析方法

[发明专利]一种基于GPU端的有限元刚度矩阵模拟方法-CN201811439272.6有效
发明人：童哲铭;高杰;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPU端的有限元刚度矩阵模拟方法，包括：建立刚度方程Ax＝b并初始化；分裂处理刚度矩阵A；对应分配GPU显存；将CPU端初始化数据复制到GPU上；调用计时函数开始计时；调用设备端多项式预优共轭梯度算法进行计算本发明基于NVIDIA CUBLAS库以及CUDA语言，结合对角预优的预处理方法的优点，对三对角刚度矩阵先进行了一种较好的分裂，避免了对矩阵的求逆运算，从而大大减少了共轭梯度算法的运算量，从而在GPU上实现了刚度矩阵的多项式预处理
一种基于 gpu 有限元刚度矩阵模拟方法

[发明专利]一种手性周期结构中弹性波传播特性的调控方法-CN202010272606.6在审
发明人：张凯;赵鹏程;赵诚;邓子辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种手性周期结构中弹性波传播特性的调控方法，属于结构动力学技术领域。通过调控所述手性周期结构的结构参数控制所述弹性波在所述手性周期结构中的传播特性，包括：从所述手性周期结构中获取一单胞模型，并根据所述手性周期结构的结构参数获取所述单胞模型对应的刚度矩阵和质量矩阵；根据所述单胞模型对应的刚度矩阵和质量矩阵本公开提供的技术方案，手性周期结构在不同的服役条件下，通过调整结构参数，实现对手性周期结构内弹性波传播的实时调控。
一种手性周期结构弹性传播特性调控方法

[发明专利]一种机床固定结合部动力学参数的识别方法-CN200810196823.0有效
发明人：毛宽民;李斌;徐强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床固定结合部动力学参数的识别方法，将结合部单元结构阻尼矩阵和结合部单元刚度矩阵作为参数变量，以位移阻抗矩阵和位移频响函数之积与单位矩阵之差最小为优化设计目标，通过多次迭代得到的参数变量值即为识别出的结合部参数本发明考虑了多个关键自由度方向的阻尼和刚度及其相互耦合关系，避免了矩阵求逆所带入的二次误差，精度高，更加准确表征结合部更丰富的动力学特性。
一种机床固定结合部动力学参数识别方法

[发明专利]一种建筑结构薄弱部位识别方法和系统-CN202110861726.4在审
发明人：陈璞;孙树立;韩旭东 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种建筑结构薄弱部位识别方法和系统。所述方法包括：基于建筑结构的信息，建立力学模型；基于建筑结构的信息，设定建筑结构中的至少一个候选结构薄弱部位；修改力学模型的刚度矩阵中的相关元素，确定修改后的刚度矩阵，相关元素对应于经局部弱化处理后的至少一个候选结构薄弱部位；基于修改后的刚度矩阵，使用局部修改重分析算法进行重分析，确定至少一个重分析结果；基于至少一个重分析结果进行动力学响应计算，确定至少一个动力学响应结果；基于所述至少一个动力学响应结果进行安全评估，从至少一个候选结构薄弱部位中确定至少一个目标结构薄弱部位
一种建筑结构薄弱部位识别方法系统

[发明专利]基于二维正交各向异性复合材料板的热模态对结构参数的灵敏度分析方法-CN201810095947.3有效
发明人：费庆国;陈素芳;姜东;朱锐;曹芝腑;秦福溶 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维正交各向异性复合材料板的热模态对结构参数的灵敏度分析方法，包括如下步骤：(1)求解考虑拉压、弯曲、剪切变形的二维正交各向异性复合材料板线性刚度矩阵K₀；(2)求解热结构的初应力刚度矩阵K_σ；(3)求解考虑热应力影响的结构有限元动力学方程的目标函数，即为转化为考虑结构热应力影响的广义特征值问题；(4)基于步骤(3)中的目标函数f，采用复变函数法求解二维正交各向异性复合材料板的热模态对结构参数的灵敏度本发明考虑了热应力对结构刚度以及结构响应(热模态)分析的影响，能够利用复变函数法分析得到精度较高的热模态对结构参数的灵敏度矩阵。
各向异性复合材料热模结构参数二维正交热应力求解灵敏度分析目标函数函数法广义特征值问题矩阵动力学方程结构有限元灵敏度矩阵解热刚度矩阵剪切变形结构刚度结构响应线性刚度初应力灵敏度拉压分析转化

[发明专利]一种基于Android平台的单元刚度矩阵计算系统-CN201610194565.7有效
发明人：万玉山;邹涛;陈艳秋;李大伟;黄利 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Android平台的单元刚度矩阵计算系统，包括用户输入模块、计算模块和显示模块；所述用户输入模块包括杆长l、构件截面面积A、惯性矩I、弹性模量E和杆件在整体坐标系下水平方向的夹角α；所述计算模块包括局部坐标系下单元刚度矩阵的计算、单元坐标转换矩阵T的计算、单元坐标转换矩阵的转置矩阵T^T的计算、整体坐标系下单元刚度矩阵k^e的计算；所述显示模块包括5个不同界面，分别用于显示主界面控件和各个计算模块所得矩阵。本发明程序简洁，操作快捷，功能实用，结合Android平台良好的发展趋势和广泛的应用前景，为土木工程中与单元刚度矩阵相关的复杂计算提供了技术支持。
一种基于 android 平台单元刚度矩阵计算系统

[发明专利]一种控制车体平跳俯仰耦合运动的前后悬架刚度分配方法-CN201710103768.5有效
发明人：丁飞;吴俊刚;周舟;周建文;肖攀;何章涛;李先;李凌 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车体平跳俯仰耦合运动的前后悬架刚度分配方法，建立车体平跳俯仰耦合运动模型；该模型包括车体集中质量块、悬架扭转弹簧、悬架线性支撑弹簧、前车轮集中质量块、后车轮集中质量块、前车轮线性支撑弹簧、后车轮线性支撑弹簧和前后车轮连接轴；根据耦合运动模型建立刚度系数矩阵；将耦合运动模型刚度系数矩阵与传统的半车俯仰平面内建模刚度系数矩阵作对比，推导出俯仰角刚度、平跳刚度、平跳运动的力矩和俯仰角刚度与平跳刚度之比；将前后悬架刚度的协调设计转换成俯仰角刚度与平跳刚度之比的极大值设计，并进行前后悬架刚度分配。
一种控制车体俯仰耦合运动前后悬架刚度分配方法