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- [实用新型]一种多自由度的上肢外骨骼助力装置-CN202021123560.3有效
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余从刚;杨雯卉;金芳;温宇鹏
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湘潭大学
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2020-06-17
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2021-04-02
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B25J9/00
- 一种多自由度的上肢外骨骼助力装置。包括控制系统、大臂机构、小臂机构和手部机构。、计算系统和执行系统；所述大臂机构包括固定卡环、液压装置、大臂双层环形轨道、大臂连接板和外旋转基座；所述小臂机构包括内旋转基座、小臂双层环形轨道和小臂连接板；所述手部机构包括手部连接板、第一腕关节旋转组件、第二腕关节旋转组件及手部固定板；所述大臂机构通过固定卡环与宇航服固定，大臂机构与小臂机构连接，小臂机构与手部机构连接。本实用新型特征在于通过液压机构、大小臂双层环形轨道及各旋转组件的配合为宇航员上肢运动提供多自由度助力，保障运动灵活性，降低宇航员的消耗，提高作业效率。
- 一种自由度上肢骨骼助力装置
- [实用新型]陀螺玩具-CN202021003725.3有效
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王晓东
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广州市三宝动漫玩具有限公司
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2020-06-04
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2021-02-26
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A63H1/00
- 所述陀螺玩具包括外壳、顶盖、和固定组件，外壳上设置有开口，外壳内设置有可自由增减的配重币；顶盖设置于开口位置，用于打开或关闭开口；固定组件设置于外壳内，可将配重币固定于外壳内，配重币与外壳可同步地旋转运动本实用新型提供的陀螺玩具，供玩家玩耍时，通过顶盖打开外壳上的开口，通过开口向外壳内放置不同数量和材质的配重币，或不放置配重币，改变陀螺玩具整体的重量，增加陀螺对战游戏中的偶然性和趣味性，提高玩家的兴趣度和参与度，通过固定组件将配重币固定于外壳内，防止配重币在对战游戏中晃动，通过顶盖关闭开口，配重币与外壳可同步地旋转运动，旋转平稳。
- 陀螺玩具
- [实用新型]门内圈组件和洗衣机-CN202021482486.4有效
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姚烨;王传俊;郝秀;周震东
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无锡小天鹅电器有限公司
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2020-07-24
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2021-04-09
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D06F37/26
- 本实用新型提出了一种门内圈组件和洗衣机。门内圈组件包括：门内圈、窗体和多个按压件，多个按压件沿窗体的边缘间隔分布，多个按压件与门内圈连接，并将窗体的边缘压在门内圈上。本实用新型提出的门内圈组件，与相关技术中采用整个门衬圈压紧窗体的边缘相比，结构小巧，降低成本，而且由于多个按压件从窗体的不同位置压住窗体，可有效避免窗体出现晃动，免除窗体在门衬圈内晃动，提高窗体的安装稳定度与相关技术中采用门外圈压住窗体相比，免除了自攻螺丝外露于门外圈影响外观，也免除了额外设置装饰件遮住自攻螺丝，而且由于多个按压件从窗体的不同位置压住窗体，可有效避免窗体出现晃动，免除窗体在门外圈内晃动，提高窗体的安装稳定度。
- 内圈组件洗衣机
- [实用新型]一种用于检测金属的无损检测装置-CN202021845962.4有效
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尚红窈;关家劲
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关家劲
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2020-08-30
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2021-05-07
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G01B21/20
- 本实用新型公开了一种用于检测金属的无损检测装置，包括架板和检测组件；架板：架板的底面对称设有支板，架板的表面中部设有滑槽，架板的表面设有支架，支架的表面中部设有安装块，支架的表面一侧设有蜂鸣器，支板上设有移动组件；检测组件：包括调节框、螺杆、压力传感器、触杆、限位板一和弹簧，调节框设于安装块的表面，螺杆螺纹连接在调节框的顶面中部，压力传感器设于螺杆的底端，触杆贯穿安装块的表面中部，限位板一设于触杆的顶部，弹簧套接在触杆上，且弹簧的两端分别与限位板一的底面和安装块的表面固定连接，本用于检测金属的无损检测装置，操作比较简单，检测效率较高，可实现圆度和同轴度的检测，实用性较强。
- 一种用于检测金属无损装置
- [实用新型]一种高速公路压实度试验检测装置-CN202021971664.X有效
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刘珂林
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刘珂林
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2020-09-10
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2021-05-18
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E02D1/00
- 本实用新型公开了一种高速公路压实度试验检测装置，包括气缸、顶板、连接板、电机壳、取样组件和支撑板，所述顶板下端面固定连接有支撑板，所述支撑板相对平行设有两组，两组所述支撑板之间分别设有推杆、连接板、电机壳、转轴、取样组件、安装件和固定板，所述取样组件包括安装板、第一取样件、第二取样件和固定环；所述第一取样件、第二取样件均为弧形结构，所述第一取样件与第二取样件连接，所述第一取样件、第二取样件共同组成一个圆柱体中空结构该高速公路压实度试验检测装置，设计合理，操作简单，能够提高检测效率。
- 一种高速公路压实度试验检测装置
- [实用新型]可校准式ECM产品-CN201921840499.1有效
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徐超
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歌尔科技有限公司
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2019-10-29
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2020-05-22
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H04R19/04
- 本实用新型提供一种可校准式ECM产品，包括PCB板、固定在PCB板上的外壳以及设置在外壳内部的驻极体组件，在外壳内部还设置有场效应管，在PCB板上还设置有可调电阻、输入端、接地端、供电端以及输出端；其中，可调电阻电连接在供电端和场效应管的漏极之间；场效应管的栅极通过输入端与驻极体组件的正极电相连，场效应管的源极通过接地端与驻极体组件的负极相连；场效应管的漏极通过供电端与外界的电源电路相连，通过输出端与外界的信息检测装置相连利用上述实用新型能够在产品加工完成后，进一步对产品的灵敏度进行微调校准，提高产品灵敏度的集中性，从而保证生产的产品具有较高的成品率。
- 校准ecm产品
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