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[实用新型]纵向减震轮组-CN03260953.1无效
发明人：沈裕诚 -专利权人：禾达（广州）物流器材有限公司
申请日： 2003-08-08 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：一种纵向减震轮组，包括底板14、支脚板6、支脚挑板1、轮子11、减震弹簧8、弹簧固定板9和螺杆轴、螺母组件。支脚挑板1通过螺杆轴3、螺母2与支脚板6铰接。
纵向减震

[发明专利]智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置及其使用方法-CN202110926342.6有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，包括导向座和导向机构；导向机构包括第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、横向调隙滚轮、横向导向轮组；第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组均纵向滑动地连接在导向座上并相对导向座转动；纵向间隙调整轮组、横向导向轮组均横向滑动地连接在导向座的两侧，纵向间隙调整轮组还相对导向座转动；横向调隙滚轮连接在第一纵向导向轮组上；纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组、横向导向轮组对应通过连杆与第一纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组铰接；第一纵向导向轮组通过传动组件与横向导向轮组连接；有效解决导向过程中造成的撞击和噪音，减少磨损。
智能物流堆垛间隙可调转弯导向装置及其使用方法

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393343.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：用于搬运设备的行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和横向方向滚动，纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，行走传动机构包括与第一纵向行走轮组连接的第一纵向传动组件和与第二纵向行走轮组连接的第二纵向传动组件，第一纵向传动组件和第二纵向传动组件中的每个都为柔性传动组件
行走装置搬运设备系统

[发明专利]一种立体库的运载小车-CN202210354974.4在审
发明人：方辰呈 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库的运载小车，包括车体、左侧纵向行走轮组、右侧纵向行走轮组、前侧横向行走轮组以及后侧横向行走轮组，还包括位于车体上方的上顶板以及用于对上顶板进行升降的升降机构，升降机构还能带动左侧纵向行走轮组和右侧纵向行走轮组同时升降，左侧纵向行走轮组包括左侧纵向主动轮和左侧纵向从动轮，右侧纵向行走轮组包括右侧纵向主动轮和右侧纵向从动轮，车体中安装有供至少一组左右相对的左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮同时转动的纵向行走传动轴组件，纵向行走传动轴组件其中有一部分能随着该组左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮升降而纵向行走传动轴组件其中还有一部分上下位置锁定，运行稳定性更好。
一种立体运载小车

[实用新型]一种热轧钢筋生产用自动输送机构-CN202021518531.7有效
发明人：崔锁卫;马江林;崔明波 -专利权人：河北敬业信德钢筋工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热轧钢筋生产用自动输送机构，包括：上料支撑板，所述上料支撑板一端设有进料纵向导向轮组、另一端设有出料导向轮，所述进料纵向导向轮组下游的上料支撑板上设有进料横向导向轮组，所述出料导向轮上游的料支撑板上设有出料纵向导向轮组，所述进料纵向导向轮组、进料横向导向轮组、出料纵向导向轮组包括导向轮I、导向轮II，所述导向轮I、导向轮II之间平行设置，所述进料横向导向轮组、出料纵向导向轮组之间的上料支撑板上设有横向压紧轮组、纵向压紧轮组
一种热轧钢筋生产自动输送机构

[实用新型]一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统-CN201220477465.2有效
发明人：金丹 -专利权人：北京市计科能源新技术开发公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，包括横向行走轮架、纵向行走轮架和控制电路；横向行走轮架设置有横向轮组和横向轮组驱动电机；纵向行走轮架固定在横向行走轮架上，在纵向行走轮架上设置有小轮架、刷头和纵向轮组，小轮架设置在纵向行走轮架两侧的滑槽内，刷头固定在小轮架的下方，纵向轮组设置在小轮架上，纵向轮组设置有纵向轮组驱动电机；横向轮组驱动电机和纵向轮组驱动电机分别与控制电路电连接，该太阳能电池板清洗刷头自动行走支架系统清洗过程快捷简单
一种太阳能电池板自动洗刷行走支架系统

[发明专利]一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统-CN201711207871.0在审
发明人：陈宁;李兆军;黄宜夙;黄顺鸿;黄侦锋 -专利权人：深圳市垂直农业科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明提供的一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统，涉及育苗栽培技术领域，包括至少一层苗床机构和运输车；运输车的顶部设置有育苗盘体；苗床机构包括育苗区和运输区，运输区设置在育苗区的侧边处；运输车上设置有纵向轮组和横向轮组；纵向轮组沿着运输车的长度方向设置；横向轮组沿着运输车的宽度方向设置；横向轮组和\或纵向轮组通过升降组件与运输车连接，用于驱动横向轮组和\或纵向轮组调整相对于运输车的距离；运输区的轨道包括纵向轨道和横向轨道，纵向轨道沿着运输区长度方向设置，横向轨道沿着运输区宽度方向设置并延伸至育苗区；运输车设置在轨道上，并通过横向轮组和纵向轮组分别沿着横向轨道和纵向轨道滑动。
一种育苗栽培装置以及系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394643.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：搬运设备包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，行走驱动机构和升降驱动机构在与纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布搬运设备可以避免纵向方向的尺寸过大，从而可以使其各个方向的尺寸较为均衡，以适用于搬运更多规格的物料。
搬运设备系统

[实用新型]一种育苗运输车以及育苗栽培装置-CN201721624730.4有效
发明人：陈宁;李兆军;黄宜夙;黄顺鸿;黄侦锋 -专利权人：深圳市垂直农业科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种育苗运输车以及育苗栽培装置，涉及育苗栽培技术领域，包括运输车；运输车上设置有纵向轮组和横向轮组；纵向轮组沿着运输车的长度方向设置，用于驱动运输车沿长度方向移动；横向轮组沿着运输车的宽度方向设置，用于驱动运输车沿宽度方向移动；横向轮组和\或纵向轮组通过升降组件与运输车连接，用于驱动横向轮组和\或纵向轮组调整相对于运输车的距离。在上述技术方案中，这种运输车具有横向轮组和\或纵向轮组，能够根据需求横向或纵向的运动，可以根据预设的育苗区的规划进行快速运载育苗，这样就可以大大的提高了育苗的培养效率。
运输车横向轮组纵向轮组育苗栽培装置驱动长度方向设置长度方向移动育苗栽培技术本实用新型沿宽度方向升降组件育苗区预设运载移动运输规划

[实用新型]矿山机的行走装置-CN201120290255.8有效
发明人：林智敏 -专利权人：福建省南安市水南机械有限公司
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿山机的行走装置，包括分别由四个具有纵向滚动轮面的行走轮组成的纵向行走轮组和由四个具有横向滚动轮面的行走轮组成的横向行走轮组，且该纵向行走轮组的滚动轮面的底部低于该横向行走轮组的滚动轮面的底部；该纵向行走轮组和该横向行走轮组分别布设在矿山机底部四角；矿山机各角部分别设有轮座，该轮座具有轴线相互垂直的轴承座，所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组中相邻两个行走轮分别通过对应的转轴装设在该轴承座上。本实用新型矿山机的行走装置，在矿山机每个角部一体式安装两个行走轮，节省了纵向行走轮组和横向行走轮组的装设空间，增大了两轮组中位于矿山机同侧边两行走轮的间距，提高了矿山机的稳定性。
矿山行走装置

[实用新型]一种牙签包装机热封切机构-CN201620403947.1有效
发明人：高金松;蔡甫标 -专利权人：瑞安市宏泰包装机械有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙签包装机热封切机构，包括箱体，纵向热封轮组，横向热封分切轮组，横向热封供电装置，纵向热封供电装置，还包括输送轮组,所述横向热封分切轮组的工作轮上设有横向热封前工作带、横向热封切刀、横向热封后工作带用于对已完成纵向封合的包装物的横向热封及分切；在纵向热封轮组的从动侧还设有纵向热封轴承座，在横向热封分切轮组的从动侧还设有横向热封轴承座，在纵向热封轴承座和横向热封轴承座的外侧设有弹簧，在弹簧的作用下，纵向热封轮组的两个工作轮之间以及横向热封分切轮组的两个工作轮之间，始终保持一定压力的接触，这样确保牙签包装时封装结实,具有牙签包装卫生，封装分切质量好，集成度高的优点。
一种牙签装机热封切机构

[发明专利]一种分流流水线-CN201710328225.3在审
发明人：肖马辉 -专利权人：东莞市世通国际快件监管中心有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种分流流水线，在主传送带的末端设置有与各分支传动带的前端对接的分流平台，分流平台和扫描器均与控制柜电性连接，分流平台上设置有纵向传送轮组和横向传送轮组，纵向传送轮组的传送方向与第一分支传送带的传送方向一致，横向传送轮组的传送方向与纵向传送轮组的传送方向垂直。本发明通过分流平台上设置的纵向传送轮组用于将货物传送到与主传送带传送方向一致的第一传送带上，而且纵向传送轮组可以相对于横向传送轮组向下降低高度，当纵向传送轮组高度后，可以通过横向传送轮组将主传送带上的货物传送到第二分支传送带和第三分支传送带上
一种分流流水线

[实用新型]一种分流流水线-CN201720522945.9有效
发明人：肖马辉 -专利权人：东莞市世通国际快件监管中心有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种分流流水线，在主传送带的末端设置有与各分支传动带的前端对接的分流平台，分流平台和扫描器均与控制柜电性连接，分流平台上设置有纵向传送轮组和横向传送轮组，纵向传送轮组的传送方向与第一分支传送带的传送方向一致，横向传送轮组的传送方向与纵向传送轮组的传送方向垂直。本实用新型通过分流平台上设置的纵向传送轮组用于将货物传送到与主传送带传送方向一致的第一传送带上，而且纵向传送轮组可以相对于横向传送轮组向下降低高度，当纵向传送轮组高度后，可以通过横向传送轮组将主传送带上的货物传送到第二分支传送带和第三分支传送带上
一种分流流水线

[发明专利]四向穿梭车及控制方法-CN202211397665.1在审
发明人：蔡跃祥;蔡小龙;黄利亚;林伟勇;陈志炜;李振果;高炳程 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向穿梭车，包括车架，驱动机构，所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机的输出轴设置有用于传递扭矩的转换器；行走机构，所述行走机构包括横向行走轮组和纵向行走轮组；传动机构，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件分别连接于转动电机的输出轴和横向行走轮组，以用于驱动横向行走轮组旋转，所述第二传动组件分别连接于转换器和纵向行走轮组，以用于驱动纵向行走轮组旋转；升降机构，所述升降机构连接于纵向行走轮组，以用于控制纵向行走轮组的升降。
穿梭控制方法

[实用新型]四向穿梭车-CN202222987458.3有效
发明人：蔡跃祥;蔡小龙;黄利亚;林伟勇;陈志炜;李振果;高炳程 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向穿梭车，包括车架，驱动机构，所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机的输出轴设置有用于传递扭矩的转换器；行走机构，所述行走机构包括横向行走轮组和纵向行走轮组；传动机构，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件分别连接于转动电机的输出轴和横向行走轮组，以用于驱动横向行走轮组旋转，所述第二传动组件分别连接于转换器和纵向行走轮组，以用于驱动纵向行走轮组旋转；升降机构，所述升降机构连接于纵向行走轮组，以用于控制纵向行走轮组的升降。
穿梭

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