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- [发明专利]飞机纵向短周期拟配方法及飞机-CN201910828716.3有效
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申晓明;薛长乐
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中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
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2019-09-03
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2023-05-19
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G06F30/15
- 本申请提供了一种飞机纵向短周期拟配方法及飞机,该方法包括:获取俯仰角速度对俯仰轴操纵力高阶系统在频率为0.1~10rad/s范围内的第一幅值数据和第一相位数据;获取法向过载对俯仰轴操纵力高阶系统在频率为10rad/s范围内的第二幅值数据和第二相位数据;若第二幅值数据中存在极大值,则计算极大值与频率为0.1rad/s处的幅值的比值,并根据该比值计算阻尼比初值;获取极大值所对应的频率,并根据该频率计算短周期频率初值;根据第一幅值数据中频率为0.1rad/s所对应的幅值计算增益初值;给定时间延迟初值和分子时间常数初值;根据阻尼比初值、短周期频率初值、增益初值、时间延迟初值和分子时间常数初值,对飞机进行纵向短周期拟配
- 飞机纵向周期配方
- [发明专利]车速预测方法和装置-CN201610875080.4有效
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李艳;张宏洲;吴小珂;刘媛;郭海
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比亚迪股份有限公司
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2016-09-30
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2019-11-22
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B60W40/105
- 本公开涉及一种车速预测方法和装置,该方法包括:获取车辆的N个车轮在当前周期的轮速样本集合和纵向加速度;根据当前周期的轮速样本集合和纵向加速度建立动态预测模型,并根据上一周期获得的误差修正参数对动态预测模型进行修正;根据预设的状态空间模型以及轮速样本集合获取状态空间向量;根据状态空间向量以及当前周期的纵向加速度,利用修正后的动态预测模型获取当前周期的车速预测值;根据当前周期以及之前M个周期获取的车速预测值,与当前周期以及M个周期获取的参考轮轮速实测值,获取误差样本集合;根据误差样本集合获取用于下一周期的误差修正参数,以用于下一周期的计算。
- 车速预测方法装置
- [发明专利]一种导向移动式大棚灌溉装置-CN201811414236.4有效
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钱巍
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甘肃雨禾节水灌溉设备有限公司
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2018-11-26
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2021-11-30
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A01G9/24
- 本发明涉及农业领域,具体是一种导向移动式大棚灌溉装置,包括纵向水平设置的支撑安装板,支撑安装板的右半段纵向嵌入设置有弧底储液筒,所述支撑安装板的左半段通过纵向设置的导向移动抽液结构向下设置有转动周期灌溉结构,通过移动抽液结构使得装置实现导向稳定移动,并在移动过程中保持连续抽液作业,从而实现连贯的灌溉作业,使得灌溉全面高效,极大地提高了灌溉的效率和质量,通过周期转动步进电机驱动周期遮蔽板周期转动,配合溢流管,实现周期性出水灌溉,停止出水内部压力增加,使得下次出水的压力变大,对于不同的农作物进行适应性灌溉,针对性强。
- 一种导向移动式大棚灌溉装置
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