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- [发明专利]起重设备取物装置-CN201911131405.8在审
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李冰;张涛;蒲雪建;万伟鹏;刘腾飞;王昱文
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华北水利水电大学
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2019-11-19
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2020-03-13
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B66C1/42
- 只需将支撑架的支腿压在被搬运物上,然后向下按压取物装置,筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移,升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作,抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定,该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠;松开被搬运物时,再次按压支撑架,筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁,升降滑块向下移动实现卡爪的松开,松开动作同样采用纯机械的方式,能够快速的松开被抓取物;本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开,避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性
- 重设备取装置
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