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[实用新型]一种无人机搭载的云台-CN202221498645.9有效
发明人：段明霞;左济华;罗奕城;欧蓉子 -专利权人：经通空间技术（河源）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机搭载的云台，包括用于固定和保护主板的主板壳，所述主板里设置有热红外相机自动拍照系统、光学相机自动拍照系统以及存储部件；在主板壳的下方设置有相对扣盖的上壳以及下壳，所述下壳上集成设置有用于固定热红外相机的热红外相机安装壳，以及用于固定光学相机的光学相机安装壳。本实用新型的云台能完成热红外相机和光学相机一起巡检，获取所需的热红外影像和光学影像，以满足客户对正射影像或3D模型的需求。
一种无人机搭载

[实用新型]一种用于野外的防盗红外相机-CN202020859788.2有效
发明人：鲍伟东;张志翔;崔国发;高福利 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于野外的防盗红外相机，包括设有红外照明灯、相机镜头和热感应器的红外相机，还包括U形连杆和能锁在树干上的固定架，所述U形连杆的两端均设有螺纹，所述红外相机机身上设有两个通孔，U形连杆的两端分别穿过通孔并与固定架通过螺纹连接其有益技术效果是：钢丝密码锁将红外线机直接锁在树干上，可阻止红外相机被打开，保证内部的存储卡安全；钢丝锁密码在更换存储卡时可以重新设置，降低破译概率。本实用新型具有结构简单、安装方便、拆卸快捷，可有效保护红外相机防止被盗的特点。
一种用于野外防盗红外相机

[实用新型]一种接线盒自动焊接装置-CN202320893908.4有效
发明人：时厚龙;陶华 -专利权人：江苏格林保尔新能源有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种接线盒自动焊接装置，包括红外相机、焊头、横杆，所述横杆底部开设有导槽，所述红外相机和焊头安装于导槽内，所述红外相机与计算机电连接且将信号上传至计算机；所述横杆安装于焊接机器人上本实用新型通过红外相机自动识别影像从而确定焊接的位置，同时使用焊接机器人提高焊接的效率；焊接后通过红外相机自动识别拍照确认焊接效果并上传计算机，方便后期客诉排查。
一种接线自动焊接装置

[发明专利]一种基于红外相机的野生动物动态监测反馈系统-CN202310188708.3在审
发明人：万雅琼;李佳琦;李孪鑫;马月;刘威;卢晓强;刘立;刘燕 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/20 文献下载
摘要：本发明属于野生动物监测技术领域，具体涉及一种基于红外相机的野生动物动态监测反馈系统，包括：监测模块，动力模块，太阳能发电模块，通信模块，监测模块用于野生动物实时监测，其包括盒体、并列设置于盒体前端面的红外相机和热成像摄像头，红外相机包括相机座和红外摄像头；动力模块用于驱动所述红外相机相对盒体前端面进行伸缩，动力模块包括气泵、与气泵连通的传动组件、以及设于气泵与传动组件连通管路上的泄压阀；本发明所提供的监测反馈系统能够实时传输野生动物的热成像信号和红外相机实时追踪拍摄信号，且第一气囊和第二气囊的设置在红外相机多种工作状态下均能实现对于监测模块的密封，防止户外复杂天气情况对于系统本体的损坏。
一种基于红外相机野生动物动态监测反馈系统

[实用新型]一种图像采集结构和机器人-CN201920799873.1有效
发明人：谢耿勋;王重山;王辉;崔丽华 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：该图像采集结构，包括工业相机、远景相机、热红外相机、外壳、光源部和支撑部，其中：工业相机和热红外相机连接于支撑部，且热红外相机位于工业相机的侧方；工业相机和热红外相机位于外壳的内部；远景相机连接于外壳的外部
一种图像采集结构机器人

[发明专利]一种针对不同镜头焦距的RGBD贴图方法-CN202310557020.8在审
发明人：冯世杰;季逸凡;尹维;左超;陈钱 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：对红外(IR)相机和彩色(RGB)相机分别进行标定，得到各自的标定数据。针对相同CCD尺寸下彩色相机镜头焦距大于红外相机镜头焦距的情况，利用两个相机的标定参数，计算得到红外相机图像所需的放大系数和裁剪范围。用放大裁剪后的图像重新进行红外相机的标定，并与彩色相机进行立体标定。使用立体标定参数和红外相机的深度图，找到二维红外相机成像平面坐标系上任意一点在二维彩色相机成像坐标系下的对应点，利用对应点的RGB信息进行深度图的RGBD贴图。本发明能够自适应不同镜头焦距的RGBD相机，并使得深度图与彩色图在最大程度上贴合，从而实现高质量的RGBD贴图。
一种针对不同镜头焦距 rgbd 贴图方法

[发明专利]具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置及方法-CN202011315081.6在审
发明人：梁新强;沈昱;邓亮;谢正华;刘健 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶中的智能驾驶辅助技术，具体为一种具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置及方法，可通过对驾驶员采用人脸技术的识别和判断，从而判断驾驶员是否处于路怒症状态，包括近红外相机、远红外相机、可见光相机和近红外补光灯；还包括惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和MCU模块；所述近红外相机、远红外相机和可见光相机均与GPU模块连接；所述惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和近红外补光灯均与
具有面部识别惯性测量驾驶员情绪检测装置方法

[实用新型]具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置-CN202022705660.3有效
发明人：梁新强;沈昱;邓亮;谢正华;刘健 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆驾驶中的智能驾驶辅助技术，具体为一种具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置，可通过对驾驶员采用人脸技术的识别和判断，从而判断驾驶员是否处于路怒症状态，包括近红外相机、远红外相机、可见光相机和近红外补光灯；还包括惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和MCU模块；所述近红外相机、远红外相机和可见光相机均与GPU模块连接；所述惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和近红外补光灯均与MCU模块。
具有面部识别惯性测量驾驶员情绪检测装置

[发明专利]一种星载红外相机全光路定标机构-CN202111445929.1在审
发明人：孙正路;张博文;李腾;张文平;郭世亮 -专利权人：赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01J5/80 文献下载
摘要：一种星载红外相机全光路定标机构，包括滑移机构(2)和滑轨(6)，滑轨(6)安装在星载红外相机(1)下方卫星舱板(4)上，滑移机构(2)在滑轨(6)上滑动。卫星舱板(4)上开设有视窗，视窗外部为冷空间。当星载红外相机(1)处于拍照模式时，滑移机构(2)不对视窗进行遮挡，星载红外相机(1)正常进行拍照。当星载红外相机(1)处于定标模式或者常时飞行模式时，滑移机构(2)沿滑轨(6)移动至视窗处对视窗进行遮挡。滑移机构(2)上设置有热黑体(2021)和冷黑体(2024)，且热黑体(2021)和冷黑体(2024)分别位于同一平面的两侧，星载红外相机(1)镜头通过对准热黑体(2021)进行热定标，通过对准冷黑体(
一种红外相机全光路定标机构

[发明专利]可见短波红外相机在轨自动定标方法-CN201910125865.3有效
发明人：何军;林两魁;陶强;汪少林;赵其昌;代海山;杨春燕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨定标技术领域的可见短波红外相机在轨自动定标方法，该方法包括：步骤一，卫星发射入轨后，可见短波红外相机接收同轨中卫星发送的“出阴影”、“进阴影”的广播信息，计算阴影区时长；步骤二，卫星向可见短波红外相机发送在轨定标指令，可见短波红外相机再次接收到“进阴影”广播信息后，可见短波红外相机开始阴影区时长倒计时，并转入暗背景测量及内部定标模式；步骤三，可见短波红外相机根据阴影区时长倒计时，在阴影区结束前完成太阳定标准备工作；
可见短波红外相机自动定标方法

[实用新型]一种表面发射率测量装置-CN201921823028.X有效
发明人：许铁军;姚达毛;韩乐;田焜;张斌 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面发射率测量装置，所述测量装置包括真空室(1)、抽真空装置(2)、加热室(3)、红外相机(4)、蓝宝石观察窗(5)；所述抽真空装置(2)与真空室(1)连通，所述加热室(3)放置在真空室(1)内部，所述红外相机(4)放置在真空室(1)外部，所述蓝宝石观察窗(5)开设在真空室(1)的炉壳壳体上，所述红外相机(4)对准蓝宝石观察窗(5)观察加热室(3)内部。由于本实用新型采用辐射加热测试样件，加热区温度均匀，减少材料内部产生温度梯度，保证热电偶采集温度准确；加热室采用全封闭结构，只保留红外相机观察通道，红外相机测量面位于隔热罩内部并与加热室不可见，避免背景辐射对红外相机测温干扰
一种表面发射测量装置

[实用新型]一种巡检机器人-CN202221172217.7有效
发明人：程顺鹏;郭正玮;卢晓龙;李全岭 -专利权人：河南爬客智能机器人有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人，包括移动底盘、多级伸缩臂、机械臂和红外相机；多级伸缩臂安装在移动底盘上，移动底盘能够带动多级伸缩臂移动，机械臂的一端安装在多级伸缩臂上，红外相机安装在机械臂的另一端，多级伸缩臂能够沿轴向方向伸展或者收缩，带动机械臂从多级伸缩臂中伸出或者收回，以使得红外相机靠近并监测被检对象。本实用新型实施例提供的巡检机器人中，红外相机安装在机械臂上，通过多级伸缩臂的伸展和收缩能够根据被检对象的位置改变红外相机的伸出位置，电解铝厂区中，巡检机器人在厂区内行走，能够带动红外相机移动，实现定时巡检
一种巡检机器人

[实用新型]一种用于野外动物调查的红外相机放置装置-CN202222469891.8有效
发明人：陈玺;刘升亮;龙晓莉;魏存玉;侯菊红;师燕丽 -专利权人：天水市陇右环境保育协会
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D85/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于野外动物调查的红外相机放置装置，属于红外相机配套装置领域。一种用于野外动物调查的红外相机放置装置，包括：盖板一；所述盖板一上通过转轴转动连接有盖板二；螺纹连接在所述盖板二侧边的弧形板，所述弧形板上固定连接有箱体；本实用新型中，通过设置盖板一、盖板二、转轴、拧紧栓一、弹簧、防滑板解决了在森林中野外动物拍摄过程当中红外相机放置装置固定困难的问题，该装置可实现在不同直径树木上的固定，还设置了箱体、往复电机、丝杆、刮板、滑竿实现了雨雪天气拍摄过程中雨滴的清理，解决了雨滴遮挡拍摄视线的问题，同时将红外相机保护在箱体内可以防止红外相机遭受外界破坏。
一种用于野外动物调查红外相机放置装置

[发明专利]用于运输车辆的乘员检测系统和方法-CN201910119647.9在审
发明人： P.瓦克哈尼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：用于运输车辆的车辆乘员检测系统包括安装在车辆中用于感测其中的人的红外相机。红外相机向电子控制器提供相机信号。电子控制器被配置为处理相机信号以确定安置在运输车辆中的人的数量，将人的数量与存储器中存储的数量进行比较，并向显示器提供数量信号用于显示运输车辆中的可用座位数量。红外相机可以是感测热图像的无源红外相机。
运输车辆红外相机乘员检测系统电子控制器相机信号感测存储器数量信号热图像可用无源显示器存储座位安置配置

[发明专利]一种全景红外相机几何标定方法-CN202111060670.9有效
发明人：邓华健;王昊;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景红外相机几何标定方法，该方法首先将一个或多个红外靶标固定在转台前，采用高精度转台控制全景红外相机转动，实现不同角度的靶标图像采集；接着采用灰度质心定位算法提取红外靶标图案的中心，实现控制点提取；以相机的安装位置和安装矩阵与靶标的位置作为外参，以相机主点与畸变系数作为内参，建立转台转动过程中红外靶标在相机中成像的完整模型，采用两步估计方法完成参数的精密估计，实现了红外全向相机的精密标定。本发明的全景红外相机标定方法对红外图像中普遍存在的靶标图案边缘模糊不敏感，无需外参的初始信息，且不受相机可能存在的盲区影响，完全覆盖全靶面，能很好地完成全景红外相机标定任务，达到较高精度。
一种全景红外相机几何标定方法