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[发明专利]多模态波动物理场分离方法-CN202310679281.7在审
发明人：张军;高德宝;周根水;樊晓冰;苏博越 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请公开了一种多模态波动物理场分离方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，该方法包括：获取多模态波动在大地坐标系下的物理场时间序列数据，然后通过物理量时间云图提取多模态波动各阶模态的传播速度，最后建立若干个随体坐标系，每个随体坐标系在目标方向上的运动速度对应多模态波动的一个模态的传播速度，对每个随体坐标系中各点的物理量进行数值平均，使得多模态波动各个模态的物理场数据分离开来，另外还将大地坐标系下视场较小的多模态波动物理场数据，在随体坐标系下重构获取大范围波动速度场，从而便于准确研究多模态波动的波动特征，有利于提高多物理场探测的准确性，对于航行体尾流多物理场特征检测与跟踪技术应用具有重要意义。
多模态波动物理分离方法

[发明专利]多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备-CN202111056802.0在审
发明人：尧俊;田灿灿;张政 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备，获取多模态医学图像和目标坐标系，目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；目标坐标系是针对受试者的解剖学坐标系或模态图像所在的图像坐标系，而非一般采用的固定的世界坐标系，在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准，可在不同于世界坐标系的目标坐标系中实现跨平面的三维方向的配准，解决相关技术难以实现三维方向的配准以及点配准和自动配准难以辨别扫描方位的问题
多模态医学图像方法系统可读存储介质设备

[发明专利]旋转离心叶轮水力阻尼比的定量预测方法-CN202010163619.X有效
发明人：姚志峰;曾永顺;刘婧;张世杰;王福军;肖若富 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及水力机械运行稳定性技术领域，公开了一种旋转离心叶轮水力阻尼比的定量预测方法，包括：步骤S1，提取湿模态振型和对应的幅值；步骤S2，获取湿模态振型的模态质量；步骤S3，将第N阶湿模态振型导入，按照固有频率做周期性振动，输入旋转速度进行单向流固耦合计算；步骤S4，将旋转离心叶轮表面单位面积上的流体做功进行面积分，累加M个周期内所有时间的模态做功并取平均值以得到一个周期内的模态做功；步骤S5，根据第N阶湿模态振型的固有频率、湿模态振型的模态质量、幅值和一个周期内的模态做功，计算得到水力阻尼比。
旋转离心叶轮水力阻尼定量预测方法

[发明专利]一种采用机构位移模态子矩阵法检测铰接杆系机构奇异和运动分岔的方法-CN201210174785.5无效
发明人：袁行飞;周练;李阿龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用机构位移模态子矩阵法检测铰接杆系机构奇异和运动分岔的方法。它包括以下步骤：1）确定铰接杆系机构的自由节点中的驱动节点和从动节点；2）针对铰接杆系在运动过程中产生的构型建立铰接杆系机构平衡矩阵，再由奇异值分解得到整体机构位移模态矩阵：3）将整体机构位移模态矩阵分解为关于驱动节点对应的机构位移模态矩阵Ua(2l×m)和从动节点对应的机构位移模态矩阵Up(2k×m)；4）计算机构位移模态子矩阵的奇异值，如其最小奇异值趋于零，则可判定此铰接杆系机构发生奇异和运动分岔。
一种采用机构位移模态子矩阵检测铰接奇异运动分岔方法

[发明专利]一种用于多模态探测器系统的自动配准方法-CN202111264913.0在审
发明人：李楠 -专利权人：江苏赛诺格兰医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请公开一种用于多模态探测器系统的自动配准方法，方法包括：采用多模态探测器系统的中每一探测器对配准模体进行扫描，分别获得点源的第一图像和第二图像，第一图像为第一模态坐标系的图像，第二图像为第二模态坐标系的图像；根据配准模体内所有点源所属凹槽的间距，采用点源自动定位方式在第一图像中确定每一个点源的第一模态的位置坐标，在第二图像中确定每一点源的第二模态的位置坐标；并采用非线性参数约束优化方式，获取第一模态坐标系和第二模态坐标系的转换矩阵中参数变量的数值通过本方法节省了繁琐的手动选点操作，点源坐标可以自动计算得到，有利于多模态系统更准确的配准。
一种用于多模态探测器系统自动方法

[发明专利]一种精确诊断密集模态阻尼比的方法-CN201310508761.3有效
发明人：赵晓丹;王西富 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种振动信号处理领域中精确诊断密集模态阻尼比的方法，根据密集信号模态的阶数，由斯密特正交化计算方法构造标准正交系，然后将密集模态信号与标准正交系做内积运算；根据贝塞尔不等式定理，当密集模态信号在标准正交系中投影最大，即内积模平方和取最大值时，得到各阶密集模态信号的衰减系数和固有频率值，内积模平方和的最大值通过遗传算法和拟牛顿法优化搜索获得；通过所述衰减系数、固有频率和阻尼比的关系式得出各阶模态的阻尼比；诊断过程只需要一段有限的信号即可，通过将密集模态信号与构造的标准正交系做内积运算进行识别，不受模态阶数和阻尼值大小的限制，诊断结果准确，也适用于非密集模态信号的阻尼识别。
一种精确诊断密集阻尼方法

[发明专利]一种机械部件正弦扫频振动疲劳损伤估算方法-CN202110537402.5有效
发明人：胡启龙;张恒;张卫军;卫大为;赵博;陈旭东;董雷;韩传高;马晓珑 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种机械部件正弦扫频振动疲劳损伤估算方法，首先利用有限元法建立机械部件系统的动力学分析模型，获得系统的质量、阻尼和刚度矩阵，然后将系统动力学分析模型转化为模态模型，进行模态分析获得模态应力矩阵，再将系统用模态坐标系下的状态空间表示，并获得模态坐标系下系统的状态空间矩阵。随后依次计算得到模态坐标系下系统的频响函数、正弦扫频振动时模态坐标系下的系统频域响应谱和系统的应力频域响应谱。
一种机械部件正弦振动疲劳损伤估算方法

[实用新型]一种商用车转向系试验的夹具及系统-CN202220865543.X有效
发明人：叶雄;王旭东;丁卓;程海龙;徐庆林;林帆;郭凯;卢赟;范传帅;王海东 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向系模态试验技术领域，公开了一种商用车转向系试验的夹具及系统。其中，商用车转向系试验夹具包括多个夹具底座和多个紧固件，多个夹具底座与多个紧固件一一对应，紧固件包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与转向系组件螺纹连接，第二连接端与夹具底座连接，夹具底座与模态试验台固定连接紧固件与转向系组件螺纹连接能够较好的模拟实车上的螺栓连接状态，提高转向系模态试验的准确性，结构整体简单，制造方便，通用性强。商用车转向系试验系统中使用了上述商用车转向系试验夹具作为转向系组件夹具，能够真实的模拟实车上的螺栓连接状态，满足现有转向系模态试验及转向系有限元模型修正的需求，提高试验准确性。
一种商用转向试验夹具系统

[发明专利]自动确定印制板组件中元件被模态节线穿过的模态数方法-CN201710405686.6有效
发明人：任建峰 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动确定印制板组件中元件被模态节线穿过的模态数方法，旨在提供一种效率高、不易出错且易于程序化的确定模态数的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：应用分析软件将印制板组件中的元件按照不同外形划分为矩形封装元件和圆形封装元件，以坐标系XOY为建模坐标系建立印制板组件的几何模型和印制板组件的有限元模型；以印制板的一边为X轴定义坐标系XOY；通过模态分析得到印制板组件的模态振型，从不同的三维矩阵中提取印制板组件各个元件的轮廓和各阶模态的节线，判断模态节线是否穿越元件；判断构成节线的节点是否位于元件的轮廓内来确定元件是否被节线或节点穿越或穿过，记录穿越元件的模态数，确定各元件被节线穿过的模态数。
自动确定印制板组件元件被模态节线穿过模态数方法

[发明专利]一种视听觉模态传感器快速智能标定方法-CN202111118579.8在审
发明人：吴瑞晨;闵海波;孙磊;华芷钒;乔平安 -专利权人：西安邮电大学;北京爱宾果科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种视听觉模态传感器快速智能标定方法，应用于传感器，所述方法包括：步骤1：获取目标对应的声源方位坐标集和图像中心点坐标集，其中，所述声源方位坐标集对应有声源坐标系，所述图像中心点坐标集对应有图像坐标系；步骤2：基于所述声源方位坐标集和图像中心点坐标集，计算所述声源坐标系与图像坐标系之间的目标映射参数，以实现传感器标定。本发明能够结合视觉模态和听觉模态，实现快速且精确地传感器标定。
一种视听觉模态传感器快速智能标定方法

[发明专利]基于声固耦合的复合材料螺旋桨预应力湿模态预测方法-CN201911400864.1有效
发明人：王国玉;鲁航;张晶;吴钦;黄彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及基于声固耦合的复合材料螺旋桨预应力湿模态预测方法，属于叶轮机械仿真技术领域。本发明基于有限元原理，将复合材料螺旋桨的流固耦合湿模态预测通过声固耦合方法实现，通过建立复合材料螺旋桨模型，同时建立相应的流场区域，对复合材料螺旋桨模型模型和流场区域进行网格划分，导入预应力，然后进行分析参数设置，最后输出模态分析结果，能够得出预应力湿模态频率及振型。本发明可预测复合材料螺旋桨在各种振源作用下产生的实际振动响应，充分考虑流体的附加质量的影响，能够实现对复合材料螺旋桨预应力湿模态的高精度预测，提高预测的真实度与可信度。
基于耦合复合材料螺旋桨预应力湿模态预测方法

[发明专利]一种水轮机转轮湿模态分析方法-CN202110659639.0有效
发明人：邓鑫;刘辉;宋敏;黄世海;李浩亮;曾庆龙;党鉴;熊建军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机转轮湿模态分析方法，包括以下步骤：S1，确定影响转轮湿模态的流体的有效区间范围，将有效区间范围内的流体沿转轮回转轴分为n层，其中n≥2且n为正整数；S2，将每层流体假设为无体积的质点，获取转轮表面流体的附加质量矩阵Ma；S3，计算转轮湿模态的固有频率ω湿。
一种水轮机转轮湿模态分析方法

[发明专利]基于船舶三维声弹性方法的声辐射特征频率模态识别方法-CN201811416741.2有效
发明人：余越;祁立波;邹明松 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶三维声弹性方法的声辐射特征频率模态识别方法，涉及噪声与振动控制领域，该方法包括：通过船舶三维声弹性方法计算对应激励工况下声辐射的辐射声功率；选取目标频段，利用峰值识别技术提取出目标频段内所有峰值所处的湿频率；利用湿‑干频率定位技术，根据各个峰值的湿频率确定对应的干频率范围，得到各峰值所对应的结构模态；根据单阶结构模态声辐射贡献提取技术提取各峰值对应的结构模态的声辐射贡献，依次排序得到对应各峰值贡献超过预定值的结构模态并输出
基于船舶三维弹性方法辐射特征频率识别

[发明专利]一种考虑模态不确定性的多模态目标检测方法-CN202310815693.9有效
发明人：石琴;陈雅芳;程腾;侯登超;张强;王文冲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及新一代信息技术领域，具体是一种考虑模态不确定性的多模态目标检测方法，包括以下步骤：将数据库中同一检测对象的各种模态数据输入训练完成的神经网络中，并输出各种模态对应的结果集；将各种模态下的图像边界框角点坐标转化到同一坐标系中，并在该坐标系下将各种模态的结果集彼此匹配关联；将各种模态的置信估计分数作为置信权重赋予该模态下的图像类别预测置信度分数，以构成各种模态下的期望；对各个期望求均值，将求得的各个均值进行融合，选取融合后图像类别预测置信度分数最大值对应的图像类别，该图像类别即为检测对象的检测结果；本发明能够提高多模态目标检测的准确性，更为准确地确定目标的存在和位置。
一种考虑不确定性多模态目标检测方法

[发明专利]航空发动机管路模态测试方法-CN202010466127.8在审
发明人：于长帅;骆海涛;刘广明;崔迅;郭思伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了航空发动机管路模态测试方法，包括模态预试验分析、建立模态模型、测量频响函数FRF、模态分析与修正。本发明在响应点位置通过转接工装粘贴加速度传感器，可以避免加速度传感器直接粘到航空发动机管路弧形表面上引起的传感器粘贴不牢固，传感器局部坐标系和管路整体坐标系对应过程产生的误差；本发明在激励点位置固定转接工装，可以实现航空发动机管路激励点三个轴方向的激励；本发明还对模态测试结果进行模态参数修正，可以消除转接工装和传感器附加质量的影响；本发明采用单点响应测试、移动力锤激励的多点方式进行模态测试，可以尽量减少未知的传感器线缆附加质量对模态测试结果的影响
航空发动机管路测试方法

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