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[实用新型]一种用于水平尺的高精度测量易观察识别水平泡-CN201921843865.9有效
发明人：孙文耀 -专利权人：上海精顶塑胶制品有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水平尺的高精度测量易观察识别水平泡，包括固定座，所述固定座的内部设有安装空腔，所述安装空腔的上表面设有观察开口，所述安装空腔的内部两端均设有球形凹槽，所述球形凹槽的内部中心处设有圆形通孔本实用新型所述的一种用于水平尺的高精度测量易观察识别水平泡，安装灯珠用于内部照明，方便观察识别，刻度线可调位更新，操作简单。
一种用于水平高精度测量观察识别

[发明专利]精密调节水平基准装载平台-CN202010823114.1在审
发明人：丁国峰;吕光华;邱波 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明属于水平基准调节技术领域，公开了一种精密调节水平基准装载平台。该平台包括水平托盘、中盒盖、锁止螺钉、调节手轮、端盖、下盒盖、上盒盖、限位钉、球铰组件、铜垫片、高精度丝杠和滑块。通过摇动调节手轮使得滑块移动，滑块带动球铰组件移动，从而使水平托盘绕X、Y轴转动，最终达到水平基准调节的目的。本发明所述平台采用高精度丝杠、滑块、球铰组件以及水平托盘的组合，利用高精度丝杠和球铰组件的传动效率和精度高、控制灵活、调整方便等优点，进而轻易实现对水平推盘的水平基准高精度调节。本发明具有操作简单、控制精度高、重量轻、体积小、寿命长、成本低等优点，尤其适合精密测量仪器的夹持装载等相关领域。
精密调节水平基准装载平台

[发明专利]一种无人机悬停精度测试系统和方法-CN202011226074.9在审
发明人：吴章勤;孙晋明;金亚祥 -专利权人：云南电力试验研究院（集团）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机悬停精度测试系统和方法，该系统包括无人机本体、设于无人机本体上的摄像头和垂直高度测试仪、设于地面测试点上的水平悬停精度测试板；垂直高度测试仪用于测量无人机悬停时的高度变化，水平悬停精度测试板用于标识无人机悬停时的水平位移变化，摄像头采集水平悬停精度测试板的水平位移变化信息，控制器采集垂直高度测试仪的垂直高度信息和摄像头采集的信息，将水平悬停精度测试板上的水平坐标信息提取，并基于垂直高度信息和水平坐标信息计算无人机的悬停精度
一种无人机悬停精度测试系统方法

[发明专利]一种光轴水平基准及建立光轴水平基准的方法-CN201510953276.6有效
发明人：达争尚;高立民;李红光;孙策 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光轴水平基准及建立光轴水平基准的方法，包括竖直轴系、水平轴系、平晶和俯仰调整工装；所述竖直轴系包括台面；水平轴系设置在所述台面上，所述平晶通过俯仰调整工装设置在水平轴系的两端，平晶的监视面与水平轴系垂直本发明的传递精度高，被调整光轴的水平精度也在角秒量级，备高的重复精度。
光轴水平水平轴系平晶俯仰调整竖直轴工装台面光轴垂直监视传递重复

[发明专利]一种无人机的悬停精度测试方法和系统-CN201610323590.0有效
发明人：丁建;王彬;黄建峰;孙福昌;姜云土;魏文力;童志刚;吴劲晖;傅寒凝;徐晶;曹浩楠;陈彩霞;覃金彩 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度
一种无人机悬停精度测试方法系统

[发明专利]一种用于车载平台光电跟踪系统的高精度引导方法-CN201210351923.2有效
发明人：刘兴法;杜俊峰;温正明;扈宏毅 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种用于车载平台光电跟踪系统的高精度引导方法，适用于车载平台光电跟踪系统。所要解决的问题是，车载平台难以高精度调平和调平后状态不稳定，导致光电跟踪系统的引导精度低甚至难以引导。把高精度电子水平仪固定在与方位轴垂直的平面上，高精度电子水平仪的横向与方位旋转方向相切；高精度电子水平仪通过串口向计算机实时传输数据，通过高精度电子水平仪和测角元器件的测量数据对目标位置的引导数据进行准实时修正，再经系统误差修正后实现车载平台光电跟踪系统的高精度引导。
一种用于车载平台光电跟踪系统高精度引导方法

[发明专利]一种检测双轴水平精度的方法及装置-CN201710243754.3在审
发明人：吴世蔚;郭晓旗;魏静;霍耀广;张冠中 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测双轴水平精度的方法，根据被测物的调平精度要求及测量基准面安装条件选择测量元器件；将选择好的除水平传感器外的测量元器件进行布局组装到外壳中形成测量装置本体；测量装置本体与水平传感器采用电缆连接；将水平传感器安装于底座上，放置于测量基准面上，水平传感器将采集的模拟信号经电缆远距离传输给测量装置本体进行数据处理并显示，实现水平测量。本发明方法能够在严苛条件下实时检测双轴水平精度值，能够满足狭窄空间的测量，且当测量基准面较高时，操作人员无需登高即可测量基准面水平精度，提高了被测物水平精度的检测速度，提高了操作的安全性。
一种检测水平精度方法装置

[实用新型]一种保持高精度水平升降的装置-CN201920807001.5有效
发明人：刘彦彦 -专利权人：山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持高精度水平升降的装置，主要涉及保持水平升降的装置技术领域，包括水平保持部分和高精度升降部分，水平保持部分的一侧设置有可拆卸的切片夹，水平保持部分是平行四边形结构，水平保持部分包括水平保持侧板、水平保持底板、压板组合和多个弹簧片二，高精度升降部分包括动力单元和杠杆升降单元。本实用新型整体结构分为两大部分，两部分互相配合，缺一不可，整体配合二维滑台，可很好的解决滑台上下跳动产生的误差，有本装置的调节，物镜不必运动，只需固定，结构更加简单，容易调节，调节精度较高，即使配合精度一般的低成本二维滑台也能保证切片的水平升降
水平保持升降本实用新型二维滑台水平升降切片平行四边形结构底板装置技术领域动力单元杠杆升降精度水平可拆卸的压板组合整体配合弹簧片低成本侧板物镜配合跳动保证

[发明专利]一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统-CN202011295654.3在审
发明人：韩林;米良;刘兴宝;夏仰球;唐强;滕强;陈衡;杜坤;周怡帆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统，包括水平左密珠轴系、水平右密珠轴系和垂直密珠轴系；所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系镜像对称设置，且之间留有空隙，所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系均设在垂直密珠轴系顶部，所述垂直密珠轴系的轴承轴线位于水平左密珠轴系和水平右密珠轴系之间，且和水平左密珠轴系的轴承轴线相互垂直；所述水平左密珠轴系与水平右密珠轴系的轴承小径端部之间用于夹持测量模块。采用本方案，很大程度增加了轴系回转的精度和精密测量仪器的测量精度，还有利于降低热变形对于轴系精度的影响。
一种基于轴承高精度交回转轴系统

[实用新型]一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统-CN202022680911.7有效
发明人：韩林;米良;刘兴宝;夏仰球;唐强;滕强;陈衡;杜坤;周怡帆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统，包括水平左密珠轴系、水平右密珠轴系和垂直密珠轴系；所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系镜像对称设置，且之间留有空隙，所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系均设在垂直密珠轴系顶部，所述垂直密珠轴系的轴承轴线位于水平左密珠轴系和水平右密珠轴系之间，且和水平左密珠轴系的轴承轴线相互垂直；所述水平左密珠轴系与水平右密珠轴系的轴承小径端部之间用于夹持测量模块。采用本方案，很大程度增加了轴系回转的精度和精密测量仪器的测量精度，还有利于降低热变形对于轴系精度的影响。
一种基于轴承高精度交回转轴系统

[发明专利]玻璃面板自动翘曲度测量仪-CN201410486655.4在审
发明人：汪旭东;闫飞;王友;唐翔;彭卫军 -专利权人：苏州精创光学仪器有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃面板自动翘曲度测量仪，包括底座、高精度激光测距仪、用于固定高精度激光测距仪并移动的双轴导轨和固定架，所述双轴导轨安装于底座上，且由水平横向导轨和水平纵向导轨组成，所述高精度激光测距仪安装在固定架上，所述固定架滑动安装与水平横向导轨上，还设有若干软性支撑架和用于矫正的高精度水平玻璃，所述软性支撑架设于样品玻璃的下方，所述高精度水平玻璃和样品玻璃均设于高精度激光测距仪的正下方用于检测，该仪器通过对高精度水平玻璃进行测量，获取设备的测量基线，基线记过参与翘曲度的计算过程，大大的减少了仪器的结果误差，提高了测量的精度。同时使用九点翘曲测量技术，通过九点的测量结果，计算出样品的八个方向的翘曲值，大大提高了测量的精度与准确性。
玻璃面板自动曲度测量仪

[实用新型]玻璃面板自动翘曲度测量仪-CN201420545839.9有效
发明人：汪旭东;闫飞;王友;唐翔;彭卫军 -专利权人：苏州精创光学仪器有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃面板自动翘曲度测量仪，包括底座、高精度激光测距仪、用于固定高精度激光测距仪并移动的双轴导轨和固定架，所述双轴导轨安装于底座上，且由水平横向导轨和水平纵向导轨组成，所述高精度激光测距仪安装在固定架上，所述固定架滑动安装与水平横向导轨上，还设有若干软性支撑架和用于矫正的高精度水平玻璃，所述软性支撑架设于样品玻璃的下方，所述高精度水平玻璃和样品玻璃均设于高精度激光测距仪的正下方用于检测，该仪器通过对高精度水平玻璃进行测量，获取设备的测量基线，基线记过参与翘曲度的计算过程，大大的减少了仪器的结果误差，提高了测量的精度。同时使用九点翘曲测量技术，通过九点的测量结果，计算出样品的八个方向的翘曲值，大大提高了测量的精度与准确性。
玻璃面板自动曲度测量仪

[发明专利]一种保持高精度水平升降的装置-CN201910466669.2在审
发明人：刘彦彦 -专利权人：山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明包括水平保持部分和高精度升降部分，水平保持部分的一侧设置有可拆卸的切片夹，水平保持部分是平行四边形结构，水平保持部分包括水平保持侧板、水平保持底板、压板组合和多个弹簧片二，高精度升降部分包括动力单元和杠杆升降单元本发明整体结构分为两大部分，两部分互相配合，缺一不可，整体配合二维滑台，可很好的解决滑台上下跳动产生的误差，有本装置的调节，物镜不必运动，只需固定，结构更加简单，容易调节，调节精度较高，即使配合精度一般的低成本二维滑台也能保证切片的水平升降
水平保持升降二维滑台切片平行四边形结构底板动力单元杠杆升降精度水平可拆卸的水平升降压板组合整体配合弹簧片低成本侧板物镜配合跳动保证

[发明专利]高精度四轴水平多关节机器人-CN201910492640.1在审
发明人：李冬英;白豪;李梦奇 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度四轴水平多关节机器人。高精度四轴水平多关节机器人，包括：固定板；第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述固定板上；第一支撑板，所述第一支撑板螺纹安装在所述固定板上；四轴水平多关节机器人本体，所述四轴水平多关节机器人本体固定安装在所述第一支撑板上
四轴多关节机器人固定板支撑板升降机构工业照相机可操作空间产品生产螺纹安装人本发明多关节视野

[发明专利]高精度铜带水平连铸机组自动化设备-CN202010160717.8在审
发明人：余堂勇 -专利权人：余堂勇
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了高精度铜带水平连铸机组自动化设备，其结构包括一号电机、盛铜桶、转轴、补缩铜水输出装置、二号电机、铜水冷凝成形装置、底座,本发明具有的效果：通过补缩铜水输出装置，能够使铜液向下连续输送，通过调节能够改变铜液流量宽度
高精度水平机组自动化设备