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[发明专利]一种基于计算机视觉的索塔偏移与倾斜监测方法及装置-CN202310760059.X在审
发明人：袁浩允;李杰;陈星;李昊;张佳豪;肖天宝;张嘉鼎 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本发明属于桥梁工程监测技术领域，特别涉及一种基于计算机视觉的索塔偏移与倾斜监测方法及装置。一种基于计算机视觉的索塔偏移与倾斜监测方法，首先通过监测装置的摄像头对万向水平仪进行正面实时拍摄，将拍摄的图像传输后再对图像进行灰度化处理与中值滤波处理以提高精度，接下来利用霍夫变换圆检测对万向水平仪图像的外圈及气泡进行识别及坐标轴绘制，之后进行偏移角与倾斜度计算，最后将结果输出。本发明监测装置结构简便，监测结果连续且精度较高，反应速度快且以数字数据方式保存可绘制出每个时刻的索塔偏移与倾斜图，可对索塔的倾斜和偏移进行实时监测，省时省力。
一种基于计算机视觉偏移倾斜监测方法装置

[实用新型]一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置-CN202221033720.4有效
发明人：谭淋耘 -专利权人：谭淋耘;潘勇;李敏;刘飞
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及危岩体监测技术领域，具体涉及一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置；装置固定设置于待监测的危岩体上，其特征在于，包括防护外壳，所述防护外壳内设置有水平安装的指南针和万向水平仪，以及相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，本技术方案用以解决现有技术中危岩体倾斜方向和倾斜角度测量装置结构较复杂，且对危岩体的倾斜方向监测不够灵敏和准确的问题。
一种危岩体复杂变形倾斜方向角度监测装置

[实用新型]一种危岩体倾斜方向与倾斜角度自动化监测装置-CN202221033716.8有效
发明人：谭淋耘 -专利权人：谭淋耘;黄飞;郭兵;刘飞
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及危岩体监测技术领域，具体涉及一种危岩体倾斜方向与倾斜角度自动化监测装置；装置固定于危岩体上，包括防护外壳，其内设有万向水平仪，万向水平仪上标注有倾斜方向刻度以及倾斜角度刻度，还设有相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，用以对万向水平仪的状态进行实时监测，控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，电源模块用以对图像采集器、控制模块和通讯模块供电。本方案用以解决现有危岩体倾斜方向和倾斜角度测量装置结构复杂，对危岩体的倾斜方向检测不够灵敏的问题。
一种危岩体倾斜方向角度自动化监测装置

[发明专利]危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置与方法-CN202210475771.0在审
发明人：谭淋耘 -专利权人：谭淋耘;潘勇;李敏;刘飞
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本发明涉及危岩体监测技术领域，具体涉及一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置；装置固定设置于待监测的危岩体上，其特征在于，包括防护外壳，所述防护外壳内设置有水平安装的指南针和万向水平仪，以及相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输。本技术方案用以解决现有技术中危岩体倾斜方向和倾斜角度测量装置结构较复杂，且对危岩体的倾斜方向监测不够灵敏和准确的问题。
危岩体复杂变形倾斜方向角度监测装置方法

[发明专利]一种危岩体倾斜方向与倾斜角度自动化监测装置与方法-CN202210474330.9在审
发明人：谭淋耘 -专利权人：谭淋耘;黄飞;郭兵;刘飞
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本发明涉及危岩体监测技术领域，具体涉及一种危岩体倾斜方向与倾斜角度自动化监测装置；装置固定于危岩体上，包括防护外壳，其内设有万向水平仪，万向水平仪上标注有倾斜方向刻度以及倾斜角度刻度，还设有相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，用以对万向水平仪的状态进行实时监测，控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，电源模块用以对图像采集器、控制模块和通讯模块供电。本方案用以解决现有危岩体倾斜方向和倾斜角度测量装置结构较复杂，且对危岩体的倾斜方向检测不够灵敏的问题。
一种危岩体倾斜方向角度自动化监测装置方法

[实用新型]一种房建用地面测平仪-CN202220748513.0有效
发明人：薛松;冯玉龙;李德庆 -专利权人：河南安山建设工程有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本申请涉及地面测平仪的领域，尤其是涉及一种房建用地面测平仪，其包括支撑台、设置于所述支撑台顶面的水平泡、绕所述支撑台周向均匀排布的不少于三组的支撑组件，所述支撑组件包括呈水平设置的横杆、连接于所述横杆远离支撑台的一端且呈竖直设置的纵杆，所述纵杆包括固定连接于所述横杆底端的第一连接套筒、滑动套设于所述第一连接套筒的第二连接套筒、转动连接于所述第一连接套筒且底端伸出所述第一连接套筒的转动杆、固定连接于所述转动杆底端且螺纹连接于所述第二连接套筒内的驱动块，所述横杆开设有连通于所述第一连通套筒的穿孔，所述转动杆顶端穿过所述穿孔且延伸至所述横杆上方。本申请具有提升地面测平效率的效果。
一种用地面测平仪

[实用新型]一种多功能地质卡片-CN202122973697.9有效
发明人：孙星;闫少杰;高明;白三小;郑楠;杨斌;王金立;高青松;任寅生 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司五矿;山西启能新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能地质卡片，包括角度刻度卡片和指针卡片，所述角度刻度卡片主体为方形卡片，角度刻度卡片的中心设置有角度刻度表，角度刻度卡片中线处上下方设有两可以穿线的孔洞，角度刻度卡片的中部设置有一能够自由转动的轴心柱，测量拨盘中心通过与角度刻度卡片的轴心柱固定连接，测量拨盘设有两个测量倾角角度指针和两个测量方位角指针，测量拨盘上设置有一长方形水准器和圆形水准器。本实用新型不仅可以测定相对方位角、走向、倾向、倾角及确定水平，且还可以当做一种比例尺进行使用。
一种多功能地质卡片

[实用新型]一种混凝土塔筒安装水平度测量自调平直尺装置-CN202122108251.X有效
发明人：李向姚;崔文龙;李江磊;岳有俊;张宇浩;赵学明;詹威;余江燕;宋常春 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土塔筒安装水平度测量自调平直尺装置，通过布置配重块的万向节保证钢直尺在自由状态下始终处于竖直状态；通过金属底座上安装万向水平气泡，通过气泡上允许误差线，检测测量操作时金属底座的水平度，同时在金属底坐上安装环形限位环以控制配重块活动范围，以通过竖直状态的钢直尺与万向水平气泡共同校核控制测量区域基础面水平度误差。本实用新型所提供的混凝土塔筒安装水平度测量自调平直尺装置便于在高空操作受限情况下快速架立，不受测点位置、强风影响，测量精度可靠。
一种混凝土安装水平测量自调平直装置

[实用新型]一种具有上下视功能的水准气泡装置-CN202121982594.2有效
发明人：苏保全;张凯博;郭建军;杨子东 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有上下视功能的水准气泡装置，属于全站仪配件装置技术领域。该具有上下视功能的水准气泡装置，包括骨架、设置于骨架右侧的圆水准气泡装置和设置于骨架左侧用于固定棱镜杆或塔尺的套筒；圆水准气泡装置包括对称设置于骨架右侧上端面的上视圆水准气泡装置和设置于骨架右侧下端面上的下视圆水准气泡装置。本实用新型提供的具有上下视功能的水准气泡装置，结构简单、准确可靠、使用方便、造价低，能够提高测量效率，省去了搭设平台，保证测量人员安全，测量数据精确。
一种具有上下功能水准气泡装置

[实用新型]一种具有水平度检测的预埋件-CN202122344269.X有效
发明人：黄军;侯斌 -专利权人：四川柯力电测称重设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水平度检测的预埋件，包括地基，地基顶部前端的左侧和右侧均固定连接有安装板，安装板顶部的左侧固定连接有限位螺钉，限位螺钉的右侧贯穿安装板的左侧，安装板左侧的底部固定连接预埋件，预埋件的底部与地基的顶部固定连接，地基顶部的中心处设置有圆形气泡水平仪，地基顶部的左侧和右侧且位于安装板的两侧均设置有地脚螺栓安装孔。本实用新型通过把预埋件安装在方便观察的地方嵌入圆形气泡水平仪，解决了现有的预埋件不具有水平度检测的作用，导致施工出现倾斜不对称的问题，减少了加工的成本损耗，增加了预埋件安装的效率。
一种具有水平检测预埋件

[实用新型]纵横水平测量尺-CN202121432897.7有效
发明人：李锦泳;兰威;苏启明;韩玉凤;凌佳慧;陈锁;王冀格;陈鹏旭;贾俊艺;陈琳 -专利权人：南宁职业技术学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型属于水平尺技术领域，尤其涉及一种纵横水平测量尺。本实用新型提供的纵横水平测量尺，具有两条转动连接的水平尺体，且尺体上均设有水准泡，使得纵横水平测量尺可以一次性完成对平面两个不同方向被测面的水平度测量或提供平面内两个不同方向的水平参考基准，提高了测量效率与测量定位精度；在两条水平尺体连接处的转动轴上端面设有一个透明圆形水准泡，可以交叉测量不同方向的水平问题，进一步提高测量与定位精度；通过在空气梭上设置环形刻度线，便于观察空气梭的对中水平位置，减小读数误差。
纵横水平测量

[实用新型]一种新型工程测量用装置-CN202120198050.0有效
发明人：刘海洋 -专利权人：山东建业工程科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型工程测量用装置，包括防护外壳和调节坐台，所述防护外壳的上表面固定连接有护盖，所述防护外壳的前表面固定连接有光线镜头，所述防护外壳的后表面固定连接有目测镜，所述防护外壳的下表面固定连接有调节装置，所述防护外壳的下表面位于调节装置的前方固定连接有高强度照明灯，所述调节装置的下表面固定连接有装配块，所述装配块的下表面固定连接有调节坐台，所述调节坐台的侧表面固定连接有摇杆，所述调节装置的侧表面位于摇杆的上方固定连接有精细微调节旋钮。本实用新型所述的一种新型工程测量用装置，在使用的时候可以翻转测量装置，以便于观测到倾斜角度的位置，并且测量装置还可以在夜间进行照明，有利于夜间使用。
一种新型工程测量装置

[实用新型]一种用于高墩施工模板校核速测装置-CN202120436104.2有效
发明人：周玖利;何剑甲;郎泽俊;张彦云;宋克坤;尧建敏;邓文;刘海伟;杨猛;李欢;李霞 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高墩施工模板校核速测装置，包括：连接杆，所述连接杆从上至下依次固定连接有圆水准器、第一棱镜和第二棱镜，所述圆水准器水平设置；所述第二棱镜底部固定连接有对中杆，所述对中杆与所述第二棱镜底面垂直，且与所述连接杆平行；所述第一棱镜的中心、所述第二棱镜的中心和所述对中杆的中心在一条直线上。本实用新型有效的减少了在高墩施工模板校核过程中的人员投入，规避了测量人员的攀爬作业并且测量观测人员可以随时对模板的姿态进行测量，增加了有效的过程控制。
一种用于施工模板校核装置

[实用新型]用于路面或桥面结构层快速定位水准尺装置-CN202120181164.4有效
发明人：彭昊;胡永波;巫兴发;李志成;蔡浩慧;谢元勋;朱亚;高剑峰;刘峰;董帆;占绪朝;林晓宇;王海霞 -专利权人：中交（福州）建设有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于路面或桥面结构层快速定位水准尺装置，其特征在于：包括直方管和贴设在直方管表面上的水准贴纸，所述水准贴纸上标注有高度标记，所述直方管的中部两侧分别设有表面朝上的圆水准气泡和测量手簿，所述直方管的上端设有GNSS接收机，所述直方管的下端可拆连接有尺尖或尺托。本实用新型装置可有效解决测量工序繁琐，人员投入较多及工作效率低下的问题。
用于路面桥面结构快速定位水准装置

[实用新型]一种微机控制电子万能试验设备-CN202023350296.X有效
发明人：吴泽君;林佳华;邓志能 -专利权人：深圳市鹏盛达工程测试有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C9/36 文献下载
摘要：本申请涉及性能试验的领域，尤其是涉及一种微机控制电子万能试验设备，包括机体，所述机体远离地面一侧设置为平行于水平面的安装面，所述安装面上设置放料筒，所述机体上设置有与所述放料筒对准的试验锤，所述安装面上设置有水平显示器；所述机体朝向地面一侧的四个角上设置有竖直伸缩脚，所述竖直伸缩脚上设置有用于调节竖直伸缩脚的调节组件。本申请具有确保试验设备上放料筒底部在不同的场地可以处于水平状态，降低对粘稠状复合材料部分常规力学性能指标精确性的影响的效果。
一种微机控制电子万能试验设备

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